53前端钢架为固定端，后端钢架为可调节端，后端钢架的上端内镶嵌地设有滑动轮3.51，固定支架3.53内设有框布3.52，所述框布3.52 —端与固定支架3.53的前端钢架固定拉紧，另一端穿过后端钢架上端的滑动轮3.51并连接配重块3.54，通过配重块3.54构成可以调节框布伸缩的结构。
[0032]管材分离支撑框2.2包括框体2.21，框体2.21的上端设有排条状的卡管槽2.22，其下设有传送杆2.25，所述的传送杆2.25—端连接电机2.24，另一端与固定座2.26相连，卡管槽2.22上设有连续排列的托槽2.23，所述托槽2.23为倒三角形的通槽。
[0033]举管装置1.1包括呈倾斜状设置储料架1.11，其一端设有限位部1.12，所述的输送装，1.2为皮带输送机。
[0034]出管装置1.3包括斜坡状结构的导料架1.31，所述导料架1.31的一侧设有调节杆
1.32。
[0035]捆扎装置3.1包括由电机驱动的旋转盘3.11和捆扎杆3.12，所述捆扎杆3.12设于旋转盘3.11旋转中心位置的外沿。
[0036]所述的整形装置3.2包括基座3.21以及交叉对称地设于基座3.21两侧的机械抓手3.22，所述的机械抓手3.22 一端活动式的固定于基座3.21两侧，另一端分别与气缸
3.23相连；
所述的举管装置3.3包括举块3.31和设于举块3.31下方的气缸3.32，切带装置3.4包括支撑杆3.41和固定在支撑杆3.41上的切刀片3.42。
[0037]进行加工时，举管装置1.1将部分管材举起，管材自动下落到输送装置1.2的皮带上后向前输送，当管材到达出管装置1.3上的第一限位装置1.4后，第一限位装置1.4的第一气缸1.42带动第一顶杆1.41缩回，让管材继续滑落到第二限位装置1.5处，之后，电机驱动管材分尚支撑框2.2靠近落管机构1，此时第二限位机构1.5的第二气缸1.52带动第二顶杆1.51缩回，使管材自动滑落到管材分离支撑框2.2上，管材分离支撑框2.2向前进的同时，管材自动一根一根地滑落到管材分离支撑框2.2的卡管槽2.22内，电机2.24驱动管材分离支撑框2.2到达主机2托管装置2.16的上端位置，此时托管装置2.16向上顶起，将管材从卡管槽2.22内分离出来，之后，管材分离支撑框2.2往落管机构1方向离开。
[0038]顶管装置2.12、压管装置2..13、封口装置2.14、下部压管装置2.15、托管装置
2.16、套袋辅助装置2.17、夹胶袋装置2.18以及磁悬浮导袋装置2.19分别将包装薄膜套入待包装的管材并封口，完成之后，电，2.24驱动管材分离支撑框2.2将下一批管材送往主机2的同时，自动将包装好的管材推落到捆扎成型机3构处，捆扎成型机构3的整形装置
3.2将套包装好的管材进行整理并辅助扎紧，此时捆扎装置3.1进行捆扎，捆扎完成后由切带装置3.4将胶带切断，之后举管装置3.3将包装好的管材举起，使其滑落到配重装置3.5的框布3.52上，配重装置3.5主要起着收纳和缓冲配重作用，保护管材端部，防止碰地造成损伤，该管材自动打包机动作采用微电脑控制。
[0039]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管材自动打包机，其特征在于:包括主机和位于主机进料方向一侧的落管机构以及位于主机落料方向一侧的捆扎成型机构； 所述的主机包括设在主机前后两端上的套袋封口机构和设在主机接料方向一侧用于分离和运输管材作用的管材分离支撑框； 所述的落管机构包括举管装置、输送装置，所述的举管装置呈倾斜状设置，举管装置一端与输送装置一端相连，输送装置另一端设有出管装置以及与输送装置相连并且呈斜坡状设置的第一限位装置，所述的第一限位装置的末端还设有第二限位装置； 所述的捆扎成型机构设在靠近主机落料方向一侧，其包括设置在端部的捆扎装置和与捆扎装置对面设置的若干整形装置、举管装置以及设在末端的切带装置，所述的捆扎成型机构的一侧还设有若干组与其连接的配重装置。2.根据权利要求1所述的一种管材自动打包机，其特征在于:所述的套袋封口机构的主体分别设于主机前后两端，其主体包括水平设置的顶管装置和位于顶管装置上方的压管装置以及设于主机一侧用于传输的平移传动装置，所述平移传动装置包括驱动电机和与驱动电机相连的传动链，所述套袋封口机构还包括与顶管装置相互对正，且靠近顶管装置端口位置的封口装置；与封口装置相互对正且设于主机台面上的下部压管装置、托管装置以及设于主机一侧的套袋辅助装置，在位于前端的套袋封口机构主体的前端端口处设有磁悬浮导袋装置，所述的传动链上设有夹胶袋装置，夹胶袋装置通过传动链可以在主机上水平移动。3.根据权利要求1所述的一种管材自动打包机，其特征在于:所述的配重装置包括“U”形结构的固定支架，所述固定支架前端钢架为固定端，后端钢架为可调节端，后端钢架的上端内镶嵌地设有滑动轮，固定支架内设有框布，所述框布一端与固定支架的前端钢架固定拉紧，另一端穿过后端钢架上端的滑动轮并连接配重块，通过配重块构成可以调节框布伸缩的结构； 所述的管材分离支撑框包括框体，框体的上端设有排条状的卡管槽，其下设有传送杆，所述的传送杆一端连接电机，另一端与固定座相连。4.根据权利要求1所述的一种管材自动打包机，其特征在于:所述的举管装置 包括呈倾斜状设置储料架，其一端设有限位部；所述的输送装置为皮带输送机； 所述的出管装置包括斜坡状结构的导料架，所述导料架的一侧设有调节杆。5.根据权利要求1所述的一种管材自动打包机，其特征在于:所述的捆扎装置包括由电机驱动的旋转盘和捆扎杆，所述捆扎杆设于旋转盘旋转中心位置的外沿； 所述的整形装置包括基座以及交叉对称地设于基座两侧的机械抓手，所述的机械抓手一端活动式的固定于基座两侧，另一端分别与气缸相连； 所述的举管装置包括举块和设于举块下方的气缸； 所述的切带装置包括支撑杆和固定在支撑杆上的切刀片。6.根据权利要求3所述的一种管材自动打包机，其特征在于:所述的卡管槽上设有连续排列的托槽，所述托槽为倒三角形的通槽。7.根据权利要求1所述的一种管材自动打包机，其特征在于:所述的第一限位装置包括第一顶杆和与其相连的第一气缸，所述的第二限位装置包括第二顶杆和与其相连的第二气缸。
【专利摘要】本发明公开了一种管材自动打包机，其特征在于：包括主机和位于主机进料方向一侧的落管机构以及位于主机落料方向一侧的捆扎成型机构，对包装管材的每个动作都采用对应的设备完成，同时在落料机构、管材分离以及捆扎成型的结构方面布局更加合理高效，而且可以调节，应用范围广，生产工作变得更加高效。
【IPC分类】B65B61/24, B65B13/02, B65B59/00
【公开号】CN105329501
【申请号】CN201510806757
【发明人】张伟刚
【申请人】佛山市钢华科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月21日