224与该导向槽配合，传送带122相对该托辊124不易偏移，传送带122不易发生抖动，保证了传送带122传送的稳定性。
[0045]本发明的无水型生态厕所10，通过设置滚筒式的回转筒体16和位于回转筒体16内的搅拌装置18，并分别通过循环出料口 183和循环进入料口 185连通从而形成一循环的搅拌路径，使物料搅拌均匀，不易结块，出料口不易堵料，机器故障率低，维修便利，且回转筒体16容量大，可进行较大量的物料搅拌，节省了人力及物力。此外，仅通过改变电机的转向即可使物料从排料口 187排出，出料快捷，方便。
[0046]本发明还提供一种物料循环搅拌机构的控制使用方法，包括以下步骤:
[0047]S120:驱动搅拌装置18内的螺杆转动，在第一搅拌输送区域182内搅拌物料，并沿第一方向输送所述物料至回转筒体16 ;
[0048]具体地，第三电机13驱动搅拌装置18的螺杆转动，在第一搅拌输送区域182沿第一方向将物料输送，并通过循环出料口 183进入回转筒体16内；
[0049]S130:驱动回转筒体16转动，搅拌并带动物料沿第一方向输送至所述搅拌装置18 ；
[0050]具体地，控制第一电机194开启，驱动回转筒体16沿逆时针旋转，在回转筒体16内的搅拌叶片162的作用下，物料移动至循环入料口 185处，并由此进入搅拌装置18的第二搅拌输送区域184，进一步进行搅拌。
[0051]S140:在第二搅拌输送区域184搅拌物料，并沿与所述第一方向相反的第二方向输送所述物料至回转筒体16 ;
[0052]具体地，控制第三电机13开启，驱动搅拌装置18的螺杆转动，从而带动物料沿第二方向移动，并从循环出料口 183进入回转筒体16，完成一个搅拌的循环周期。
[0053]S150:待物料搅拌均匀后，驱动搅拌装置18内的螺杆反方向转动，搅拌带动物料排出。
[0054]具体地，待物料搅拌均匀后，控制第三电机13的转向，则从循环入料口 185进入搅拌装置18的物料沿第二方向移动，并从排料口 187排出。
[0055]在其中一实施例中，步骤S120之前还包括步骤
[0056]SllO:输送物料至所述搅拌装置18 ;
[0057]具体地，控制第二电机开启，传送带122循环移动，将物料传送至搅拌装置18的进料口 181，配合刮便器使粪便落入搅拌装置18内，尿液在自重的作用下沿传送带122自流至其下方的尿液收集处理装置。
[0058]其中，步骤S120、步骤S130和步骤140同时进行，完成一次搅拌循环后，物料进入回转筒体16再次进入步骤S120，从而可进行多次搅拌循环，直至物料搅拌均匀为止。
[0059]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0060]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种物料循环搅拌机构，其特征在于，包括: 固定支架； 回转筒体，可转动地连接于所述固定支架； 搅拌装置，设置于所述固定支架，并贯穿所述回转筒体，所述搅拌装置包括搅拌输送方向相反的第一搅拌输送区域和第二搅拌输送区域，所述搅拌装置搅拌物料并从所述第一搅拌输送区域沿第一方向输送所述物料进入所述回转筒体； 所述回转筒体相对所述搅拌装置可旋转，以搅拌所述物料并将所述物料沿第一方向输送至所述搅拌装置的第二搅拌输送区域，并在所述第二搅拌输送区域沿与所述第一方向相反的第二方向搅拌输送所述物料至所述回转筒体，从而形成一循环路径。2.根据权利要求1所述的物料循环搅拌机构，其特征在于，所述搅拌装置沿其轴向依次开设有进料口、循环出料口、循环入料口及排料口，所述进料口开设于所述搅拌装置延伸出所述回转筒体的一端部，所述循环出料口和所述循环入料口位于所述回转筒体内，所述排料口开设于所述搅拌装置延伸出所述回转筒体的另一端部，所述第一搅拌输送区域和所述第二搅拌输送区域分居所述循环出料口两侧，所述搅拌装置与所述回转筒体通过所述循环进料口和所述循环出料口形成一物料循环搅拌路径。3.根据权利要求2所述的物料循环搅拌机构，其特征在于，所述回转筒体内壁设有若干搅拌叶片。4.根据权利要求3所述的物料循环搅拌机构，其特征在于，若干所述搅拌叶片沿其轴向和周向均匀间隔排布，以在所述回转筒体沿预设方向转动时，产生一可使物料沿第一方向移动的搅拌力； 其中，部分所述搅拌叶片相对所述回转筒体轴向平行方向倾斜设置。5.根据权利要求4所述的物料循环搅拌机构，其特征在于，靠近所述循环进料口处的搅拌叶片沿所述回转筒体轴向平行设置。6.根据权利要求1所述的物料循环搅拌机构，其特征在于，所述固定支架包括底座及固设于所述底座的两支撑架，所述回转筒体可转动地连接于所述底座，所述搅拌装置固设于所述两支撑架，并贯穿所述回转筒体，所述回转筒体可相对转动地密封连接于所述搅拌 目.ο7.根据权利要求6所述的物料循环搅拌机构，其特征在于，所述物料循环搅拌机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括用于支承并带动所述回转筒体转动的托轮组及第一电机，所述托轮组设置于所述底座上，所述第一电机驱动所述托轮组转动，从而带动所述回转筒体旋转。8.一种如权利要求1-7任意一项所述的物料循环搅拌机构的控制使用方法，其特征在于，包括以下步骤: 驱动搅拌装置内的螺杆转动，在第一搅拌输送区域内搅拌物料，并沿第一方向输送所述物料至回转筒体； 驱动回转筒体转动，搅拌并带动物料沿第一方向输送至所述搅拌装置； 在第二搅拌输送区域搅拌物料，并沿与所述第一方向相反的第二方向输送所述物料至回转筒体； 待物料搅拌均匀后，驱动搅拌装置内的螺杆反方向转动，搅拌带动物料排出。9.根据权利要求8所述的物料循环搅拌机构的控制使用方法，其特征在于，驱动搅拌装置内的螺杆转动，在第一搅拌输送区域内搅拌物料，并沿第一方向输送所述物料至回转筒体步骤之前还包括步骤: 输送物料至所述搅拌装置。10.一种无水型生态厕所，其特征在于，包括如权利要求1?7任意一项所述的物料循环搅拌机构。
【专利摘要】本发明涉及一种物料循环搅拌机构及其控制方法，包括固定支架、回转筒体及搅拌装置，搅拌装置设置于固定支架，并贯穿回转筒体，搅拌装置包括搅拌输送方向相反的第一搅拌输送区域和第二搅拌输送区域,搅拌装置搅拌物料并从第一搅拌输送区域沿第一方向输送物料进入回转筒体；回转筒体可相对搅拌装置旋转，以搅拌物料并将物料沿第一方向输送至第二搅拌输送区域，并在第二搅拌输送区域沿与第一方向相反的第二方向搅拌输送物料至回转筒体。通过设置滚筒式的回转筒体和位于回转筒体内的搅拌装置形成一循环的搅拌路径，使物料搅拌均匀，不易结块，出料口不易堵料，机器故障率低，维修便利。还提供一种无水型生态厕所。
【IPC分类】B65G33/14, B01F9/08, A47K11/00, B65G65/32, B65G45/12
【公开号】CN105329677
【申请号】CN201510632520
【发明人】李新平, 李敏, 罗勇, 黄勇, 康士全, 王文芳, 艾牡龙, 张赛军
【申请人】湖南海尚环境生物科技股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月29日