多吸嘴取放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子产品装配设备领域，尤其涉及一种用于取放电子产品零件的多吸嘴取放装置。
【背景技术】
[0002]在电子产品的装配或测试过程中，有许多电子产品的小零件需要快速取放(比如表面粘贴零件，各种标签等)。取放这些零件的结构大都采用气动元件及真空吸嘴的设计，且每个吸嘴需配备独立的驱动电磁阀和气管、独立的真空电磁阀及气管等。当用这种独立的器件组成多吸嘴取放装置时，其所用到的气动元器件、电磁阀和气管的数量也就很多，这将导致多吸嘴取放装置的体积太大，重量太重，给整个装置的外形尺寸、运动速度、工作效率及运行的可靠性等都会带来很大的挑战。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于解决现有技术中的多吸嘴取放装置体积大，重量重的技术问题，而提供一种结构紧凑、重量轻的多吸嘴取放装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提出一种多吸嘴取放装置，其包括一底座、安装在所述底座上的一用于压缩气体输入输出的气源分配阀、多个驱动气缸、多个吸嘴、多个吸嘴杆及一取放控制装置，所述气源分配阀具有多个压缩气体输出口，所述多个压缩气体输出口通过气管与所述驱动气缸相连并将输入的压缩气体分配至所述驱动气缸中，所述驱动气缸与所述吸嘴杆相接并驱动所述吸嘴杆做直线运动，所述取放控制装置控制所述吸嘴的取放动作。
[0005]所述的多吸嘴取放装置，所述气源分配阀包括一中间转轴和设置在所述中间转轴外周边的固定座，所述中间转轴的轴向方向上设置一压缩气体输入口和一与所述压缩气体输入口相连通的轴向输入通道。
[0006]所述的多吸嘴取放装置，所述轴向输入通道与所述中间转轴的轴心孔相连通，所述中间转轴的径向方向上设置至少一径向输出通道，所述径向输出通道与所述轴心孔相连通，所述固定座上设置至少一用于与所述径向输出通道相连通的固定座输出通道，所述固定座输出通道与所述压缩气体输出口相连通。
[0007]所述的多吸嘴取放装置，所述中间转轴的一端与通过联轴器与驱动马达相连，所述中间转轴在所述驱动马达的旋转下，使所述中间转轴的径向输出通道与相应的固定座输出通道相对齐。
[0008]所述的多吸嘴取放装置，所述取放控制装置包括一阀座，所述阀座上开设有真空输入口和破真空气流输入口，当所述取放控制装置内通入真空气流时，所述取放控制装置控制相应的吸嘴吸取物件，当所述取放控制装置内通入破真空气流时，所述取放控制装置控制相应的吸嘴放置物件。
[0009]所述的多吸嘴取放装置，所述取放控制装置的阀座设有至少一吸嘴杆导向孔、至少一气流导通孔、至少一真空导入通道和至少一破真空气流导入通道，所述吸嘴杆安装在所述吸嘴杆导向孔内，所述吸嘴杆的下端设有用于通真空气流和破真空气流的内孔，所述真空导入通道的一端与所述真空输入口相通，所述真空导入通道的另一端与所述气流导通孔相连通，所述气流导通孔与所述吸嘴杆的内孔相连通，所述破真空气流导入通道的一端用于与所述破真空气流输入口相连通，所述破真空气流导入通道的另一端与所述气流导通孔相连通。
[0010]所述的多吸嘴取放装置，所述气流导通孔包括第一气流导通孔和第二气流导通孔，所述第一气流导通孔和所述第二气流导通孔相连通，所述第一气流导通孔内设置有用于切换真空气流和破真空气流的气动切换阀芯，所述气动切换阀芯在破真空气流的驱动下，沿所述第一气流导通孔做上下运动。
[0011]所述的多吸嘴取放装置，所述第一气流导通孔的上、下端分别设置一上堵头和一下堵头，在所述下堵头的上方设置一用于驱动所述气动切换阀芯沿所述第一气流导通孔向上运动的驱动气源导入孔。
[0012]所述的多吸嘴取放装置，所述气动切换阀芯包括沿所述第一气流导通孔上下排列的上气动切换阀芯和下气动切换阀芯，所述上气动切换阀芯和所述下气动切换阀芯均呈十字型。
[0013]所述的多吸嘴取放装置，所述吸嘴杆的上端设有用于与所述破真空气流导入通道相连的气孔，在所述驱动气缸的驱动下，所述吸嘴杆上的气孔与所述破真空气流导入通道相对齐。
[0014]所述的多吸嘴取放装置，所述阀座设有限位槽，所述吸嘴杆的中部安装一限位柱，所述限位柱在所述吸嘴杆的带动下，在所述限位槽内上下运动，当所述限位柱运动到所述限位槽的上端壁时，所述吸嘴杆到达所述阀座的最上端，当所述限位柱运动到所述限位槽的下端壁时，所述吸嘴杆到达所述阀座的最下端。
[0015]所述的多吸嘴取放装置，所述限位柱的一端固定在所述吸嘴杆上，另一端伸入至所述限位槽内。
[0016]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
本发明的多吸嘴取放装置通过设置气源分配阀，使得本发明的多吸嘴取放装置只需一个气源输入口，就可提供多个气源输出口，从而减少了气管的使用数量，消除了过多气管带来的各种问题，同时还具有结构紧凑，体积小，重量轻，工作效率高等效果。
【附图说明】
[0017]图1为本发明多吸嘴取放装置的吸嘴杆处于上止点位置的立体示意图。
[0018]图2为图1的剖视图。
[0019]图3为本发明多吸嘴取放装置的吸嘴杆处于下止点位置的立体示意图。
[0020]图4为图3的剖视图。
【具体实施方式】
[0021]为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0022]如图1至4所示，图1为本发明多吸嘴取放装置的吸嘴杆处于上止点位置的立体示意图，图2为图1的剖视图，图3为本发明多吸嘴取放装置的吸嘴杆处于下止点位置的立体示意图，图4为图3的剖视图。该多吸嘴取放装置包括一底座1、安装在底座1上的一用于压缩气体输入输出的气源分配阀2、多个驱动气缸3、多个吸嘴(未图不)、多个吸嘴杆5及一取放控制装置4。
[0023]该底座1呈一倒L型，气源分配阀2安装在倒L型横向部位的上方，驱动气源分配阀2旋转的驱动马达7安装在倒L型横向部位的下方，驱动气缸3和取放控制装置4安装在倒L型竖向部位的外侧面。
[0024]气源分配阀2包括一中间转轴21和设置在中间转轴21外周边的固定座22。中间转轴21的中间具有一压缩气体输入口 213，固定座22的周边间隔布置多个压缩气体输出口 214，该些压缩气体输出口 214将压缩气体通过与驱动气缸3相连的气管输入至对应的驱动气缸3中。中间转轴21的轴向方向上设置一轴向输入通道211，该轴向输入通道211的一端与供压缩气体输入的压缩气管213相连通，另一端则直接连通至中间转轴21的轴心孔215。中间转轴21的径向方向上设置至少一径向输出通道212 (本实施例中为7个)，径向输出通道212与轴心孔215相连通。固定座22上设置至少一用于与径向输出通道212相连通的固定座输出通道221，固定座输出通道221与压缩气体输出口 214相连通。
[0025]中间转轴21的下端与联轴器8相连。联轴器8又与驱动马达7相连。为了减少中间转轴21旋转时产生的摩擦，在中间转轴21上套一轴承23。
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