一种自动垫纸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及造纸设备技术领域，特别是涉及一种自动垫纸装置。
【背景技术】
[0002]链条式输送带在输送纸卷的过程中，纸卷底部与输送带接触的部位存在摩擦、撞伤等问题，影响到纸品品质。在输送带输送纸卷时，通过在纸卷下方垫一块垫纸板可有效避免上述问题。
[0003]目前，均是通过人工的方式垫纸；通过两到三个人将纸卷推离输送带，再将一块纸板放置输送带上，然后将纸卷推回至输送带上，完成人工垫纸后，纸卷随输送带输送至目的地。目前的方案费时、费力，效率低下，且存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动垫纸装置，能够快速、准确将垫纸板输送带上的纸卷下方，提高垫纸的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动垫纸装置，用于为输送带上的纸卷自动垫上垫纸板，所述自动垫纸装置包括:
[0006]踢纸器，设置在所述输送带的一侧，其包括:
[0007]机架；
[0008]执行机构，安装在所述机架上；
[0009]驱动机构，安装在所述机架上，其输出端与所述执行机构连接以驱动所述执行机构进行移动；
[0010]阻挡台，设置在所述输送带的相对于所述踢纸器的另一侧；
[0011]其中，当所述输送带将纸卷输送至所述踢纸器与所述阻挡台之间时，所述驱动机构驱动所述执行机构移动以将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台，且同时所述执行机构将垫纸板推送至所述输送带上；而后所述执行机构随所述驱动机构的输出端回缩至原始位置，以使所述纸卷回落至所述垫纸板上。
[0012]其中，所述执行机构包括:
[0013]踢纸臂，设置在所述驱动机构和所述纸卷之间，并与所述驱动机构的输出端连接，且其上端铰接于所述机架上，以在所述执行机构移动时将所述纸卷从所述输送带上推离；
[0014]送纸臂，安装在所述踢纸臂下端，其末端与地面接触，以在所述执行机构移动时将置于地面上的所述垫纸板推送至所述输送带上。
[0015]其中，所述踢纸臂与所述纸卷接触的末端设有辊轮。
[0016]其中，所述送纸臂为软性胶板。
[0017]其中，所述装置进一步包括控制器，所述控制器分别与所述驱动机构和所述输送带连接，用于控制所述驱动机构及所述输送带运作。
[0018]其中，所述装置进一步包括:
[0019]踢出限位感应机构，设置在所述机架上，且其与所述控制器电性连接；
[0020]回缩限位感应机构，设置在所述机架上，且其与所述控制器电性连接；
[0021]其中，当所述执行机构将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台时，所述踢出限位感应机构响应，并使所述控制器控制所述驱动机构停止运作；当所述驱动机构的输出端回缩至原始位置时，所述回缩限位机构响应，并使所述控制器控制所述驱动机构停止运作。
[0022]其中，所述踢出限位感应机构包括:
[0023]踢出光电管，固定在所述机架上；
[0024]踢出挡光板，设置在所述机架上，并与所述踢纸臂同步转动；
[0025]所述回缩限位感应机构包括:
[0026]回缩光电管，固定在所述机架上；
[0027]回缩挡光板，设置在所述机架上，并与所述踢纸臂同步转动；
[0028]其中，当所述执行机构将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台时，所述踢出挡光板转动至对应所述踢出光电管的位置以挡住所述踢出光电管，从而使所述踢出限位感应机构响应；当所述驱动机构的输出端回缩至原始位置时，所述回缩挡光板转动至对应所述回缩光电管的位置以挡住所述回缩光电管，从而使所述回缩限位机构响应。
[0029]其中，所述装置进一步包括对中光电管，所述对中光电管设置在所述输送带的一侦牝用于对进入所述踢纸器和阻挡台之间的位置之前的纸卷进行感应，并且所述对中光电管与所述踢纸器的中心点之间的距离大于所述纸卷的宽度的一半。
[0030]其中，所述装置进一步包括退出光电管，所述退出光电管设置在所述输送带的一侦牝用于对退出所述踢纸器和阻挡台之间的位置之后的纸卷进行感应。
[0031]其中，所述阻挡台面向所述纸卷的一侧为斜面。
[0032]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明的自动垫纸装置，在输送带两侧分别设置踢纸器和阻挡台，当所述输送带将纸卷输送至所述踢纸器与所述阻挡台之间时，踢纸器的所述驱动机构驱动所述执行机构移动以将所述纸卷从所述输送带上推离至所述阻挡台，且同时所述执行机构将垫纸板推送至所述输送带上；而后所述执行机构随所述驱动机构的输出端回缩至原始位置，以使所述纸卷回落至所述垫纸板上，完成垫纸动作，通过本发明的自动垫纸装置可实现自动垫纸，且垫纸准确度高，提高垫纸效率，保证生产安全。
【附图说明】
[0033]图1是本发明一种自动垫纸装置一实施方式的侧面结构示意图；
[0034]图2是本发明一种自动垫纸装置一实施方式的侧面结构示意图；
[0035]图3是本发明一种自动垫纸装置一实施方式的背面结构示意图；
[0036]图4是本发明一种自动垫纸装置的机架另一侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
[0038]如图1，本发明实施方式提供一种自动垫纸装置，用于为纸机的输送带400上的纸卷300自动垫上垫纸板500，自动垫纸装置包括踢纸器100和阻挡台200，踢纸器100设置在输送带400的一侧，而阻挡台200设置在输送带400的相对于踢纸器100的另一侧，即输送带400位于踢纸器100和阻挡台200之间；踢纸器100包括机架110、执行机构130和驱动机构120，其中机架110为整个踢纸器100的主体，用于安装踢纸器100的其它功能部件，执行机构130和驱动机构120均安装在机架110上，驱动机构120的输出端与执行机构130连接以驱动执行机构130进行移动，驱动机构120的输出端即驱动机构120的动力输出端，执行机构130由驱动机构120驱动而向阻挡台200的方向移动。
[0039]如图2，当输送带400将纸卷300输送至踢纸器100与阻挡台200之间时，驱动机构120驱动执行机构130移动以将纸卷300从输送带400上推离至阻挡台200，且同时执行机构130将垫纸板500推送至输送带400上；而后执行机构130随驱动机构120的输出端回缩至原始位置，以使纸卷300回落至垫纸板500上。
[0040]执行机构130将纸卷300从输送带400上推离至阻挡台200时，纸卷300由执行机构130和阻挡台200共同支撑固定，使得执行机构130回缩时，纸卷300能随执行机构130一起滚回输送带400上；垫纸板500预先通过人工或机械臂置于输送带400与执行机构130之间，垫纸板500的长度与纸卷300的宽度相当，可略长于或略短语纸卷300的宽度，垫纸板500的宽度与输送带400的宽度相当，可略长于或略短语输送带400的宽度，垫纸板500放置的位置与纸卷300对应，使得执行机构130将垫纸板500推送至输送带400上时，垫纸板500正好位于纸卷300下方；执行机构130将纸卷300推离输送带400的同时，将垫纸板500推送至输送带400上，且当纸卷300被推送至由执行机构130和阻挡台200共同支撑时，垫纸板500正好被推送至输送带400上；驱动机构120驱动执行机构130移动以将纸卷300从输送带400上推离时，执行机构130宜以较慢的速度移动，以防止执行机构130推送垫纸板500的速度过快，而使垫纸板500越过输送带400而到达输送带400的另一侧。本发明实施方式中，垫纸板500可为纸质板，也可为其它材质的板。
[0041]本发明实施方式中，可将踢纸器100和阻挡台200设置在距离纸卷300刚放上输送带400的位置的不远处，便于尽快将垫纸板500垫入纸卷300下方，防止纸卷300在输送带400上损伤。输送带400靠近踢纸器100的一侧的上端可通过一斜面或弧面连接到地面，便于垫纸板500移动到输送带400上方。
[0042]本发明实施方式的自动垫纸装置，在