架车机系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及架车机技术领域，特别的涉及一种架车机系统。
【背景技术】
[0002]随着城市的快速发展，传统的公路交通已经异常拥堵，很难满足人们上下班以及出行的要求。轨道交通由于一次运载量大，运行班次多，集体调控不会出现拥堵等优点，得到了大力发展。
[0003]为了保障轨道交通的安全，轨道车辆运行一段时间后，需要对转向架中的轮对和车底的其他部件进行检修或更换，维修时需要将整列编组的车辆抬升到一定高度以便更换车辆底部的转向架和其他部件。
[0004]检修时，需要通过固定起运设备或天车将其车厢吊起与底盘分离，以便对车辆进行检修，并且常将检修的车辆移动挪位，这就需要在维修车间设置多台固定起运设备或天车，使车间的有效工作使用面积减小，设备增多，尤其是在多节车辆需检修时，需将每一节车厢进行移动挪位，故车辆的检修时间长，占用设备多，效率低，并易因吊运而造成车辆的磕碰、外表面受损及存在一定的不安全隐患，影响安全生产，增加检修成本，并且在使用固定起运设备举升或降下车厢时，不能真正做到联动同升或同降，易发生事故。
[0005]架车机是一种从车体底部将车体举升的设备，在举升过程中，不会对车体造成损坏。由于机体的重量较重，架车机所承受的压力较大，如何保证架车机以及车体的安全称为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是:如何提供一种安全性较强，同步精度高，质量可靠，有利于提高架车机使用寿命的架车机系统。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案:
一种架车机系统，包括至少包含四台移动式架车机的架车机组以及用于控制所述架车机组同步升降的PLC系统，所述移动式架车机包括竖直设置的机体，设置在机体底部的能够调节机体离地间隙的行走机构，可沿机体上下移动的用于架升车体的托架机构，以及竖直设置在机体内的丝杠，所述丝杠上配合设置有一个工作螺母，所述工作螺母固定连接在所述托架机构上；其特征在于，所述丝杠的上端可旋转的挂接在所述机体的顶板上；所述机体的底板上设置有驱动装置；所述驱动装置的输出端与所述丝杠同轴设置，所述丝杠的下端固定连接在驱动装置的输出端；所述驱动装置的控制输入端电连接到所述PLC系统上。
[0008]作为优化，所述托架机构包括托架以及水平设置在托架内的托头；所述托架包括两块正对设置且相互平行的侧板以及用于连接侧板的支撑机构；所述托头包括分别沿两个所述侧板内侧设置的两个边板，所述边板朝向架车机工作侧的一端连接有托块；所述托块内设置有用于检测车体的接近开关，所述接近开关电连接到所述PLC系统的输入端，所述PLC系统的输出端上连接有用于发出报警信号的警报装置。
[0009]作为优化，所述丝杠上还配合设置有一个安全螺母，所述安全螺母间隔设置在所述工作螺母的下方；所述工作螺母与安全螺母之间固定连接有能够沿所述丝杠轴向方向压缩的连接片，所述工作螺母与安全螺母能够在连接片的作用下绕丝杠同步运动；所述PLC系统的输入端连接有一个安装在工作螺母上用于检测所述工作螺母与安全螺母之间距离的位移传感器。
[0010]作为优化，所述位移传感器沿竖直方向固定安装在所述工作螺母上；所述位移传感器的检测端朝向所述安全螺母；所述安全螺母上对应所述位移传感器的位置设置有一个能够被所述位移传感器检测到的挡块，所述挡块与位移传感器之间的距离小于或等于工作螺母与安全螺母之间的距离。
[0011]作为优化，所述工作螺母位于两块所述侧板中间且具有沿垂直于所述侧板的方向向两侧延伸形成的圆柱形的支耳；所述侧板位于对应所述支耳的位置设置有用于安装该支耳的支耳套，所述支耳插装在对应的支耳套中；所述支耳套的内孔为沿竖直方向设置的条形孔；所述PLC系统的输入端连接有一个第一微动开关；所述第一微动开关安装在所述支耳套的条形孔下方，所述第一微动开关的按钮朝向该条形孔且伸入到该条形孔中。
[0012]作为优化，所述支耳套上还安装有一个压力传感器，所述压力传感器位于所述条形孔的上方，且所述压力传感器的检测端朝下伸入到该条形孔中；所述压力传感器电连接到所述PLC系统。
[0013]作为优化，所述行走机构包括竖直设置在机体背离工作侧的侧壁上的液压缸，所述液压缸底部安装有后滚轮；所述液压缸底部还铰接有一个整体呈倒置的L形的压杆，所述压杆的弯折部铰接在所述机体上，所述压杆朝下的端部沿宽度方向的两侧各铰接有一个朝向工作侧斜向上方设置的直杆，所述直杆的另一端铰接有一个整体呈钝角三角形的支撑板，所述支撑板的钝角处与所述机体的底板铰接；所述支撑板朝向工作侧的一角处安装有前滚轮，所述PLC系统的输入端连接有安装在机体底板上用于检测所述机体底板是否落地的第二微动开关。
[0014]作为优化，所述后滚轮和前滚轮对应的位置各设置有一个所述第二微动开关。
[0015]综上所述，本发明具有安全性较强，同步精度高，质量可靠，有利于提高架车机使用寿命等优点。
【附图说明】
[0016]图1为一种采用本使用新型结构的架车机的结构示意图。
[0017]图2为图1中行走机构部分的结构示意图。
[0018]图3为图1中托架机构部分的结构示意图。
[0019]图4为图1中丝杠与机体安装的结构示意图。
[0020]图5为图3中定位套部分的结构示意图。
[0021]图6为图5的剖面结构示意图。
[0022]图7为图1中丝杠与工作螺母的安装结构示意图。
[0023]图8为图3中工作螺母与侧板的安装结构示意图。
[0024]图9为一种采用本使用新型结构的架车机系统的原理图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合一种采用本使用新型的架车机系统以及附图对本发明作进一步的详细说明。
[0026]具体实施时:如图1~图9所示，一种架车机系统，包括至少包含四台移动式架车机的架车机组以及用于控制所述架车机组同步升降的PLC系统9，所述移动式架车机包括竖直设置的机体1，设置在机体1底部的能够调节机体1离地间隙的行走机构2，可沿机体1上下移动的用于架升车体的托架机构4，以及竖直设置在机体1内的丝杠31，所述丝杠31上配合设置有一个工作螺母32，所述工作螺母32固定连接在所述托架机构4上；所述丝杠31的上端可旋转的挂接在所述机体1的顶板上；所述机体1的底板上设置有驱动装置5 ;所述驱动装置5的输出端与所述丝杠31同轴设置，所述丝杠31的下端固定连接在驱动装置5的输出端；所述驱动装置5的控制输入端电连接到所述PLC系统9上。
[0027]这样，在结构设计上采用丝杠悬挂式结构，丝杠在任何状态下只受到向下的拉力，无弯曲应力。有利于提高架车机的使用寿命。将驱动装置放置在架车机的底部能够有效的降低了架车机的总高度，使得架车机的重心更低，吊转更加安全平稳，由于传动系统在最底层，传动系统有着更好的维护保养性。
[0028]其中，所述驱动装置5包括位于机体1底板上的涡轮蜗杆减速机51，所述涡轮蜗杆减速机51的涡轮位于所述丝杠31的底部，且与所述丝杠31同轴设置；所述涡轮上具有一个同心设置的花键孔，所述丝杠31的下端为与该花键孔配合的花键轴，且插入该花键轴中。
[0029]这样，架车机采用了螺旋副自锁和涡轮副自锁的双重自锁功