一种计数分隔自动装置的制造方法

文档序号:9658039阅读:371来源:国知局
一种计数分隔自动装置的制造方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本发明涉及多列软包装机械技术领域,具体地说是一种计数分隔自动装置。
[【背景技术】]
[0002]多列软包装机械所生产的包装袋产品(如条状咖啡),一般都要定量或计数后装入后道盒/大袋中。对于后道大袋中包装袋数量是前道包装机械一次生产的产品数的整倍数这种情况,进行计数分隔相对比较好处理,但对于后道大袋中包装数量不是前道包装机械一次生产的产品数的整倍数的情况(如前道为4列,后道为10条/小袋),中国专利申请(专利)号:201110226892.3的包装设备的二次计数输出装置及二次计数输出方法专利中提供了一种解决方案,该方案功能强大(不过,有些时候可能成为冗余的功能),但机械结构复杂、成本高昂。对于不是整数倍的后一种情况,一般仍然采用人工计数再装袋,工作量极大,需要大量的人工。
[0003]目前,有些客户对包装生产线的要求很高,例如在四列包装机械中:①当每次包装的4个产品被检测到有印字不良产品时,在该次4个产品中要保留合格品、只剔除不良品;②当每次包装的4个产品被检测到重量过轻或过重等不良产品时,在该次4个产品中要保留合格品、只剔除重量不合格的不良品;③当每次包装的4个产品在做产品的随机质检抽验后,该次产品往后道输送时就不是4个了。针对这些情况,目前还没有好的解决方案,即便在上述的中国专利申请(专利)号:201110226892.3的包装设备的二次计数输出装置及二次计数输出方法专利中,仍是将有不良品的那次生产的4个产品一起排出,或抽检1个产品,也将那次生产的4个产品一起排出。由此,则生产过程中会有许多良品/合格品随不良品一起排出,要么作为废品处理,造成浪费,或人工分拣,则要消耗许多人工。
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【发明内容】
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[0004]本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种计数分隔自动装置,对来自前道多列软包装机械生产的可能有缺失的包装袋产品进行计数,随后进行自由分隔组合输出,实现了包装机列数与后道大袋中数量不一致时自由分隔组合输出,以方便后道设备处理。
[0005]为实现上述目的设计一种计数分隔自动装置,包括输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带和电气控制系统,所述输入导向输送带的输出端连接计数分隔机构的输入端,所述计数分隔机构的输出端连接输出输送带的输入端,所述输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带分别通过线路连接电气控制系统。
[0006]所述输入导向输送带包括斜坡输送带200和水平输送带201,所述斜坡输送带200的输出端与水平输送带201的输入端相连,所述斜坡输送带200的输入端与水平输送带201的输出端均由支撑腿一 202支撑,所述斜坡输送带200通过斜坡调整片210连接支撑腿一202,所述水平输送带201通过水平调整片211连接支撑腿一 202,所述斜坡输送带200与水平输送带201之间通过输送带连接片212连接,所述斜坡输送带200、水平输送带201的倾斜平整度通过斜坡调整片210、水平调整片211、输送带连接片212进行调节。
[0007]所述斜坡输送带200的输入端、水平输送带201的输出端、以及斜坡输送带200与水平输送带201之间均装有传动轴203,所述传动轴203在传动电机的带动下驱动输送皮带208,所述斜坡输送带200上输送皮带208的两侧设有斜坡右挡片204及斜坡左挡片205,所述水平输送带201上输送皮带208的两侧设有水平右挡片206及水平左挡片207,所述斜坡右挡片204与斜坡左挡片205、以及水平右挡片206与水平左挡片207下端均形成有用于引导包装袋产品209的喇叭口。
[0008]所述计数分隔机构包括动力电机100、减速箱101、联轴器102、计数输出轴103、基板固定轴A104、基板固定轴B105、主动同步带轮108、从动同步带轮109、计数同步带106及计数隔板110,所述计数同步带106上镶接有若干间隔分布的计数隔挡107,所述计数隔挡107与计数隔板110之间形成隔间,所述计数隔板110与水平输送带201的输出端相连,所述动力电机100的输出端连接减速箱101,所述减速箱101的输出端通过联轴器102连接计数输出轴103,所述计数输出轴103通过轴承穿过基板固定轴A104连接主动同步带轮108,所述基板固定轴B105通过轴承连接从动同步带轮109。
[0009]所述动力电机100采用步进电机或伺服电机。
[0010]所述水平输送带201末端安装有检测支架250,所述检测支架250位于计数隔挡107与计数隔板110形成的隔间之间,所述检测支架250上装有检测传感器。
[0011]所述检测传感器为对射式光束传感器,所述对射式光束传感器由检测传感器A251与检测传感器B252组成。
[0012]所述输出输送带300由支撑腿二301支撑,所述包装袋产品209经过计数分隔机构分隔后形成分隔输出产品303,所述分隔输出产品303经输出输送皮带302上分隔输出。
[0013]所述电气控制系统的逻辑控制与解算装置为PLC或单片机,所述电气控制系统的调整与显示装置为触摸屏或工控装置,所述PLC或单片机用于接收由检测传感器产生的包装袋产品信号,所述触摸屏或工控装置用于输入分隔输出产品303数量的分隔数数值。
[0014]本发明同现有技术相比,将两大突破结合在一起:①多列软包装机每次生产的产品有缺失时仍能正常计数,②多列软包装机列数与后道大袋中数量不一致时仍然可以自由分隔组合输出,实现了包装机列数与后道大袋中数量不一致时自由分隔组合输出,以方便后道设备处理;此外,本发明结构简单、思路新颖,操作与控制非常方便,其包装袋产品前后分隔数只要在触摸屏中设定即可,性能可靠,而且成本特别低。
[【附图说明】]
[0015]图1是本发明的正面结构示意图;
[0016]图2是本发明的后面结构示意图;
[0017]图3是本发明中计数分隔机构的结构示意图;
[0018]图中:100、动力电机101、减速箱102、联轴器103、计数输出轴104、基板固定轴A 105、基板固定轴B 106、计数同步带107、计数隔挡108、主动同步带轮109、从动同步带轮110、计数隔板200、斜坡输送带201、水平输送带202、支撑腿一 203、传动轴204、斜坡右挡片205、斜坡左挡片206、水平右挡片207、水平左挡片208、输送皮带209、包装产品210、斜坡调整片211、水平调整片212、输送带连接片300、输出输送带301、支撑腿二302、输出输送皮带303、分隔输出产品250、检测支架251、检测传感器A 252、检测传感器Bo
[【具体实施方式】]
[0019]下面结合附图对本发明作以下进一步说明:
[0020]如附图所示,本发明包括输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带和电气控制系统,输入导向输送带的输出端连接计数分隔机构的输入端,计数分隔机构的输出端连接输出输送带的输入端,输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带分别通过线路连接电气控制系统,包装产品209从前道多列包装机械生产出来后,依次进入斜坡输送带200、水平输送带201,经过斜坡右挡片204、斜坡左挡片205、水平右挡片206和水平左挡片207调整并输送,再经过检测传感器检测后进入计数隔挡107和计数隔板110形成隔间,经电气控制系统分析与逻辑解算,最后分隔输出到输出输送带300。
[0021]输入导向输送带包括斜坡输送带200和水平输送带201,斜坡输送带200的输出端与水平输送带201的输入端相连,斜坡输送带200的输入端与水平输送带201的输出端均由支撑腿一202支撑,即斜坡输送带200及水平输送带201由四根支撑腿202及其附带的支撑脚支撑,斜坡输送带200通过斜坡调整片210连接支撑腿一 202,水平输送带201通过水平调整片211连接支撑腿一 202,斜坡输送带200与水平输送带201之间通过输送带连接片212连接,斜坡输送带200、水平输送带201的倾斜平整度通过斜坡调整片210、水平调整片211、输送带连接片212进行调节;斜坡输送带200的输入端、水平输送带201的输出端、以及斜坡输送带200与水平输送带201之间均装有传动轴203,传动轴203在传动电机的带动下驱动输送皮带208,即输送皮带208由安装在斜坡输送带200和水平输送带201的三根传动轴203驱动,斜坡输送带200上输送皮带208的两侧设有斜坡右挡片204及斜坡左挡片205,水平输送带201上输送皮带208的两侧设有水平右挡片206及水平左挡片207,斜坡右挡片2
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