自动加隔板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装机械领域，特别涉及一种自动加隔板装置。
【背景技术】
[0002]目前现有的塑料桶码垛机由于每层之间不平整，需要人工加隔板，增加了工人的工作量，同时这种加隔板的方式生产效率低，隔板放置的准确性也不高。
[0003]申请号为201310723259.4的中国发明专利公开了一种纸盒装箱机，该纸盒装箱机包括机架，和布设在机架上的箱子进给装置、纸盒进给装置、推盒子装置和隔板放置装置。本发明利用箱子进给装置输送箱子并将箱子进行翻转；利用纸盒进给装置排列纸盒，使纸盒能够堆叠；利用隔板放置装置在每层纸盒之间添加隔板；利用推盒子装置将一层层的盒子进行组合，最后整体推送至箱子内，完成纸盒的全自动装箱；这种纸盒装箱机虽然也使用到了隔板放置装置，但是这种隔板放置装置不够灵活，适用范围比较小，无法满足多样化的需求。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种自动检测隔板确定放置位置、能够高效精准放置隔板的自动加隔板装置。
[0005]为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种自动加隔板装置，该自动加隔板装置包括抓板装置、摆动装置和升降装置，所述摆动装置一端与升降装置固定连接另一端与抓板装置连接，其特征在于:所述抓板装置包括吸盘转轴、吸盘安装架、吸板装置和自动感应隔板装置，所述吸盘转轴固定设置在吸盘安装架上，所述吸板装置固定设置在吸盘安装架上且均匀分布，所述自动感应隔板装置固定设置在吸盘安装架上；所述摆动装置包括摆动动力装置、摆动连接轴、辅助圆拉杆、多孔校正臂和滑块座，所述摆动连接轴一端与吸盘转轴固定连接另一端与滑块座活动连接可围绕滑块座旋转，所述多孔校正臂一端套设在吸盘转轴上另一端与辅助圆拉杆活动连接，所述辅助圆拉杆远离多孔校正臂的一端与滑块座活动连接，所述摆动动力装置与摆动连接轴固定连接且可带动摆动连接轴运动；所述升降装置与滑块座固定连接可带动抓板装置和摆动装置上下移动。
[0006]作为本发明的一种改进，所述吸盘转轴包括吸盘转轴杆、转轴固定块和上下对应的转轴杆定位套，所述吸盘转轴杆固定设置在转轴固定块上，所述转轴固定块与吸盘安装架固定连接，所述转轴杆定位套固定套设在吸盘转轴杆上，所述摆动连接轴与吸盘转轴固定连接的一端设置有上下对应的定位板，该定位板上设置有与吸盘转轴杆对应的通孔，所述吸盘转轴杆穿过摆动连接轴定位板上的通孔，所述上下对应的转轴杆定位套分别与摆动连接轴的定位板固定连接，所述多孔校正臂套设在吸盘转轴杆上且位于上下对应的定位板之间。
[0007]作为本发明的一种改进，所述吸板装置包括吸盘、缓冲弹簧、真空发生器、防吸盘旋转块、固定安装板和固定螺栓，所述防吸盘旋转块固定设置在固定安装板上，所述真空发生器设置在吸盘旋转块上且经吸盘旋转块上的孔洞延伸到固定安装板下侧与吸盘连接，所述空发生器与吸盘的连接杆上套设有缓冲弹簧，所述固定安装板被固定螺栓固定在吸盘固定杆上。
[0008]作为本发明的一种改进，所述自动感应隔板装置包括接触板、支撑座、光电轴、光电导轴套、光电导杆、光电轴接板、光电感应板、接近传感器、光眼安装轴和轴夹座，所述支撑座和光电导轴套固定设置在吸盘安装架上且对应设置，所述光电轴穿过支撑座上的孔洞且下端与接触板固定连接上端与光电轴接板固定连接，所述光电导杆穿过光电导轴套上的孔洞上端与光电轴接板固定连接，所述光电感应板与光电轴固定连接，所述接近传感器一端与光电感应板固定连接另一端与光眼安装轴固定连接，所述光眼安装轴下端固定安装有轴夹座。
[0009]作为本发明的一种改进，所述摆动连接轴包括吸板转臂、转臂轴承座、直线导轨、导轨滑块和电磁阀组件，所述吸板转臂远离吸盘转轴的一端与转臂轴承座连接，所述吸板转臂可围绕转臂轴承座旋转，所述直线导轨固定设置在吸板转臂上，所述导轨滑块套设在直线导轨上，所述导轨滑块与摆动动力装置固定连接，所述电磁阀组件固定设置在吸板转臂上靠近连接吸盘转轴的一侧。
[0010]作为本发明的一种改进，所述摆动动力装置包括驱动电机、电机出轴旋转臂和电机安装板，所述驱动电机固定设置在电机安装板且驱动电机的转轴由电机安装板上的通孔延伸而出，所述电机出轴旋转臂一端与驱动电机的转轴固定连接另一端与摆动连接轴上的导轨滑块固定连接。
[0011]作为本发明的一种改进，所述滑块座包括固定底板、滑块、连接轴固定板和固定侧板，所述固定底板前后分别固定设置有滑块和连接轴固定板，所述转臂轴承座固定设置在连接轴固定板上，所述固定侧板固定设置在固定底板上且靠近固定底板的侧边。
[0012]作为本发明的一种改进，所述升降装置包括升降电机、主带轮装置、从动轮、升降皮带、皮带连接夹、滑轨和升降立柱，所述主带轮装置和从动轮固定设置在升降立柱上下两端且对应设置，所述升降皮带套设在主带轮装置和从动轮上，所述皮带连接夹固定设置在升降皮带上，所述滑轨固定设置在升降皮带两侧，所述皮带连接夹与固定底板固定连接，所述滑块与滑轨通过卡合的方式进行连接。
[0013]作为本发明的一种改进，所述主带轮装置包括皮带主动轮、带方形座轴承、皮带压紧辅轮、保护壳和电机连接传动轴，所述带方形座轴承固定设置在皮带主动轮轴向两侧，所述皮带主动轮的转轴设置在带方形座轴承上，所述保护壳设置在皮带主动轮径向两侧且与带方形座轴承固定连接，所述皮带压紧辅轮设置在保护壳内且与皮带主动轮对应设置，所述升降电机通过电机连接传动轴与皮带主动轮固定连接。
[0014]作为本发明的一种改进，还包括两根稳定杆，所述稳定杆固定在升降装置上部且稳定杆之间形成夹角。
[0015]总的来说本发明具有如下有益效果:
1、本发明公开的自动加隔板装置在吸隔板时通过自动感应隔板装置检测隔板的位置，能够实现精准吸附隔板，自动化程度高，不会出现未吸附到隔板和抵触隔板等现象；
2、本发明公开的自动加隔板装置能够根据码垛层数以及每层的高度对放隔板高度进行自动调整，自动化程度高，精确度好，生产过程稳定； 3、本发明公开的自动加隔板装置体积小，能够使用到不同包装机上，根据需要调整参数即可直接使用，使用范围广，通用性好，适合大范围推广。
【附图说明】
[0016]图1本发明自动加隔板装置整机立体图；
图2本发明自动加隔板装置整机俯视图；
图3本发明自动加隔板装置整机主视图；
图4图3的A区域局部放大图；
图5抓板装置立体图；
图6吸盘转轴立体图；
图7吸盘安装架立体图；
图8吸板装置立体图；
图9自动感应隔板装置立体图；
图10摆动连接轴立体图；
图11摆动动力装置和滑块座连接图；
图12摆动连接轴立体图；
图13升降装置立体图；
图14升降装置局部放大图；
图15主带轮装置立体图；
其中:
1一抓板装置，11一吸盘转轴，111一吸盘转轴杆，112一转轴固定块，113一转轴杆定位套，12—吸盘安装架，121—固定横杆，122—吸盘固定杆，13—吸板装置，131—吸盘，132—缓冲弹簧，133—真空发生器，134—防吸盘旋转块，135—固定安装板，136—固定螺栓，14-自动感应隔板装置，140—接触板，141 一支撑座，142—光电轴，143—光电导轴套，144 一光电导杆，145—光电轴接板，146—光电感应板，147—接近传感器，148—光眼安装轴，149 一轴夹座；
2—摆动装置，21一摆动动力装置，211一驱动电机，212一电机出轴