]连接限位机构7和三脚架6均连接竖直的扶手杆5 ;扶手杆5上安装有电梯暂停按钮12和扶手杆电梯上下按钮14。
[0041]脚踏板4连接用于带动脚踏板4绕转动踏板轴8转动至竖直状态的回位簧15，回位簧15与连接限位机构7相连，能够带动脚踏板4自动折叠并保持竖直状态，如图5所示，避免在不使用的时候占用楼梯空间。脚踏板4为两级台阶型，台阶面上设置有凹凸花纹，用于用户更好的增大脚摩擦力保持稳定和增大盛脚空间，方便用户站稳，简化结构并加强固定的作用，且左侧台阶低于右侧台阶，回位簧15连接在较低的台阶侧边上。
[0042]导轨槽2上安装有挡板9，用于保护导轨滚轮3，防止灰尘或异物进入导轨槽2，保证运行顺利；三脚架6通过螺柱与连接限位机构7相连，挡板9上开设有用于该螺柱穿过的第一通槽，便于导轨滚轮3带动脚踏板4沿导轨槽2滚动。
[0043]参见图6，楼梯栏杆连接的楼梯扶手上设置有用于选择运行方向的上部电梯上下按钮11和下部电梯上下按钮13。
[0044]参见图7至图9，动力装置采用电动机10，电动机10通过弹簧导电线16连接导轨滚轮3，导轨1上设置有用于弹簧导电线16穿过的第二通槽；电梯运行过程中，弹簧导电线16通过拉伸和压缩两种运动状态，通过电动机10给电梯的导轨滚轮3提供动力，同时给电梯暂停按钮12、扶手杆电梯上下按钮14、上部电梯上下按钮11和下部电梯上下按钮13提供所需要的电能，扶手杆电梯上下按钮14、上部电梯上下按钮11和下部电梯上下按钮13分别包括控制电梯向上运动的按钮和向下运动的按钮。
[0045]转动踏板轴8、三脚架6、螺柱、连接限位机构7和扶手杆5是焊接在一起的一个整体，增加了整个电梯系统的稳定性。
[0046]脚踏板4的水平位置状态时会受到连接限位机构7上限位凸台的限位固定作用，使脚踏板4保持水平固定状态。
[0047]本发明主要的工作过程及原理:下楼时，如果脚踏板4位于楼梯上部的起点处，此时放下脚踏板4，脚踏板4能够和最上级的台阶齐平，直接踏上脚踏板4，按楼梯扶手上的上部电梯上下按钮11，使电动机10开始工作并通过导轨滚轮3带动脚踏板4向下运动，到达楼梯下部的终点，如图10所示，电动机10自动停止；上楼的过程相反；如果下楼或上楼时本发明位于终点处，可以通过按下上部电梯上下按钮11或下部电梯上下按钮13使本发明先到达起点，然后再乘坐；如果在上下楼梯中途需要停下来就需要按扶手杆5上的电梯暂停按钮12，也可以电梯运行途中改变运行方向，这时需要按扶手杆5上的扶手杆电梯上下按钮14 ;使用完毕后可以将脚踏板4折叠起来，回位簧15能保证脚踏板4保持折叠状态。
[0048]本发明使用时按下扶梯上的上下键按钮可以进行上下的选择，脚踏板4可以折叠，不使用时可以折叠起来方便节约空间。本发明始终保持运动平面的水平状态，脚踏板4始终水平，不会让使用者感觉不适，而且阶梯状的脚踏板4可以增大容脚空间和加固连接的作用。本发明适用于没有电梯的旧楼居住用户使用，相对于传统的座椅式结构，踩踏式更方便用户公共使用。
[0049]本发明是每层楼梯单独安装，独立设置，在转弯处不设置导轨，防止拐弯处轨道产生一定的离心力使用户感到眩晕，扶手杆5使使用更方便安全，老人使用起来也很快适应，也方便老人灵活选择行走或使用电梯。
【主权项】
1.一种导轨站立式便捷电梯，其特征在于:包括设置在楼梯栏杆上的导轨(1)，导轨(1)内设置有导轨槽(2)，导轨槽(2)内安装有若干个导轨滚轮(3)，导轨滚轮(3)连接用于带动导轨滚轮(3)在导轨槽(2)内滚动的动力装置，导轨滚轮(3)通过三脚架(6)与连接限位机构(7)固定相连，连接限位机构(7)连接能够在导轨滚轮(3)滚动过程中始终处于水平状态的脚踏板(4)。2.根据权利要求1所述的一种导轨站立式便捷电梯，其特征在于:连接限位机构(7)和三脚架(6)均连接竖直的扶手杆(5);扶手杆(5)上安装有电梯暂停按钮(12)和扶手杆电梯上下按钮(14)。3.根据权利要求1所述的一种导轨站立式便捷电梯，其特征在于:脚踏板(4)通过转动踏板轴(8)铰接在连接限位机构(7)上，连接限位机构(7)上设置有限位凸台，在脚踏板(4)处于水平时，脚踏板(4)的后部上侧与限位凸台的下侧相接。4.根据权利要求3所述的一种导轨站立式便捷电梯，其特征在于:脚踏板(4)连接用于带动脚踏板(4)绕转动踏板轴(8)转动至竖直状态的回位簧(15)，回位簧(15)与连接限位机构(7)相连。5.根据权利要求1所述的一种导轨站立式便捷电梯，其特征在于:三脚架(6)通过螺柱与连接限位机构(7)相连；导轨槽(2)上安装有用于保护导轨滚轮(3)的挡板(9)，挡板(9)上开设有用于螺柱穿过的第一通槽。6.根据权利要求1所述的一种导轨站立式便捷电梯，其特征在于:导轨滚轮(3)为三个，且通过两个三脚架(6)与连接限位机构(7)的后侧固定相连，其中两个三脚架(6)的直角边相互平行或位于同一水平线上；导轨槽(2)和导轨滚轮(3)上设置有相配合的齿和齿槽。7.根据权利要求1所述的一种导轨站立式便捷电梯，其特征在于:脚踏板(4)为两级台阶型，且台阶面上设置有凹凸花纹。8.根据权利要求1所述的一种导轨站立式便捷电梯，其特征在于:动力装置采用电动机(10)，电动机(10)通过弹簧导电线(16)连接导轨滚轮(3)，导轨⑴上设置有用于弹簧导电线(16)穿过的第二通槽。9.根据权利要求1所述的一种导轨站立式便捷电梯，其特征在于:楼梯扶手上设置有用于选择运行方向的上部电梯上下按钮(11)和下部电梯上下按钮(13)。10.基于权利要求1所述的一种导轨站立式便捷电梯的使用方法，其特征在于:首先，判断脚踏板(4)是否位于起点，如果在起点，直接踏上脚踏板(4)，如果不在起点，通过启动动力装置带动导轨滚轮(3)和脚踏板(4)到达起点处，再踏上脚踏板(4);然后启动动力装置带动导轨滚轮(3)和脚踏板(4)到达终点。
【专利摘要】本发明涉及一种导轨站立式便捷电梯及其使用方法，包括设置在楼梯栏杆上的导轨，导轨内设置有导轨槽，导轨槽内安装有若干个导轨滚轮，导轨滚轮连接用于带动导轨滚轮在导轨槽内滚动的动力装置，导轨滚轮通过三脚架与连接限位机构固定相连，连接限位机构连接能够在导轨滚轮滚动过程中始终处于水平状态的脚踏板。本发明通过设置导轨安装与动力装置相连的导轨滚轮，用于带动脚踏板运动，同时带动扶手杆运动，保证脚踏板的稳定性；脚踏板在运行过程中始终水平，平稳同时更方便公共使用。本发明是在楼梯栏杆上设置的，能够在不改变原有楼层结构分基础上增加辅助电梯，节约空间和成本，很好的解决没有电梯的旧楼上下楼梯不便的难题。
【IPC分类】B66B9/08
【公开号】CN105417322
【申请号】CN201510944811
【发明人】魏华
【申请人】长安大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月16日