控制所述第一驱动电机启7动，且驱动所述皮带2匀加速运行至稳定速度。
[0031]所述第一变频器的模拟转矩输出模块301与所述第二变频器的模拟转矩输入模块402电连接。在此过程中实时将第一驱动电机7的转矩通过从动控制指令传向第二变频器4。第二变频器4所述转矩控制时刻调节自身的转矩输出大小，从而实现整条皮带2的转矩平衡和功率平衡。两个驱动电机开始启动过程，通过电机的慢速起动，带动皮带机缓慢起动，将电机的软起动和皮带机的软起动合二为一，实现了带倾角皮带2的软起动，，几乎对皮带不造成损害，起动过程中对皮带支架无冲击，延长了皮带机械系统的使用寿命。能有效降低企业生产成本，提高企业经济效益。
[0032]在上述控制系统中，皮带2的两个电机实现变频控制后，变频器对电机机进行驱动时，一般采用一拖一控制，当双电机驱动时，采用主从控制，实现负荷平均分配，提高拖动能力和运行效率，还可以大大降低电机的故障率。在三期喷煤工程中间架设两条皮带，即可实现三期同时喷煤，在生产上实现了很大的灵活性，满足了生产的要求，降低喷煤系统的停喷率，经济效果显著。第一变频器3和第二变频器4可以互为主从，互为备用，提高皮带运行效率，降低皮带故障率。实施例二为当第二变频器为主变频器，且反向大料的过程。
[0033]实施例二
[0034]请参考图2，如图所示，所述PLC控制器包括反转输出模块、主动控制指令输出模块和从动控制指令输出模块。所述第一变频器和第二变频器均设置有模拟转矩输入模块和模拟转矩输出模块，以及转向输入模块、主动控制指令输入模块和从动控制指令输入模块。
[0035]所述PLC的反转输出模块904与所述第一变频器和第二变频器的转向指令输入模块101均电连接。所述主动控制指令输出模块901与第二变频器的主动控制指令输入模块403电连接，所述从动控制指令输出模块902与第一变频器的从动控制指令输入模块304电连接。所述第二变频器的模拟转矩输出模块401与所述第一变频器的模拟转矩输入模块302电连接。具体的工作过程可以参考实施例一得相关内容，此不赘述。
[0036]另外，本发明还提供一种双向双驱动皮带的控制方法，所述皮带的两端分别连接有第一驱动电机7和第二驱动电机8，第一变频器3和第二变频器4对应控制所述第一驱动电机7和第二驱动电机8，且所述皮带2两端高度高于所述皮带电连接端高度，包括以下步骤:
[0037]所述第一变频器接收PLC控制器发送的主动控制指令，所述主动控制指令为控制所述第一变频器为主动变频器的信号指令；
[0038]获取所述主动控制指令中携带的皮带运行的初始运行频率；
[0039]所述第一变频器根据所述初始运行频率控制所述第一驱动电机驱动所述皮带匀加速运行至稳定速度；
[0040]所述第二变频器接收PLC控制器发送的从动控制指令，所述从动控制指令为控制所述第二变频器为从动变频器的信号指令；
[0041]实时获取所述从动控制指令中携带的第一驱动电机的转矩；
[0042]所述第二变频器根据所述转矩控制所述第二驱动电机驱动所述皮带运行，其中，控制所述第二驱动电机的转矩等于所述第一驱动电机的转矩。
[0043]上述控制过程可以应用在实施例一或二所述的控制系统中，工作过程和有益效果此不赘述。
[0044]在PLC的芯片设计中，为了实现系统的稳定性，所述第一变频器3接收所述PLC控制器发送的主动控制指令5s后，所述PLC控制器向所述第一变频器3和第二变频器4发送正转或反转指令。作为备选控制方法，还包括实时检测皮带运行速度步骤，主从变频器间的转矩控制出现故障时，可以启动此备选控制方法，实时检测皮带的运行线速度，以此来控制从变频器的转动频率，从而也可实现皮带的自适应控制。
[0045]通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分通过PLC芯片来实现，例如采用各种继电器、断路器、接触器配合设计的PLC芯片硬件，或者具有上述功能的各种模块组成的软件也能实现本发明的目的。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0046]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0047]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种双向双驱动皮带的控制方法，所述皮带的两端分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机，第一变频器和第二变频器对应控制所述第一驱动电机和第二驱动电机，且所述皮带两端高度均高于所述皮带连通端高度;其特征在于，包括: 所述第一变频器接收PLC控制器发送的主动控制指令，所述主动控制指令为控制所述第一变频器为主动变频器的信号指令； 获取所述主动控制指令中携带的皮带运行的初始运行频率； 所述第一变频器根据所述初始运行频率控制所述第一驱动电机驱动所述皮带匀加速运行至稳定速度； 所述第二变频器接收PLC控制器发送的从动控制指令，所述从动控制指令为控制所述第二变频器为从动变频器的信号指令； 实时获取所述从动控制指令中携带的第一驱动电机的转矩； 所述第二变频器根据所述转矩控制所述第二驱动电机驱动所述皮带运行，其中，控制所述第二驱动电机的转矩等于所述第一驱动电机的转矩。2.根据权利要求1所述的双向双驱动皮带的控制方法，其特征在于，还包括: 所述第一变频器接收所述PLC控制器发送的主动控制指令5s后，所述PLC控制器向所述第一变频器和第二变频器发送正转或反转指令。3.根据权利要求1所述的双向双驱动皮带的控制方法，其特征在于，还包括实时检测皮带运行速度。4.一种双向双驱动皮带的控制系统，其特征在于，包括第一变频器、第二变频器、第一驱动电机、第二驱动电机和PLC控制器;所述第一变频器、第二变频器分别控制所述第一驱动电机、第二驱动电机;所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在所述双向双驱动皮带的两端； 所述PLC控制器包括正转指令输出模块、反转指令输出模块、主动控制指令输出模块和从动控制指令输出模块;所述第一变频器和第二变频器均设置有模拟转矩输入模块和模拟转矩输出模块、转向指令输入模块、主动控制指令输入模块和从动控制指令输入模块； 所述PLC的正转指令输出模块或反转指令输出模块与所述第一变频器和第二变频器的转向指令输入模块均电连接;所述主动控制指令输出模块与所述第一变频器或第二变频器的主动控制指令输入模块电连接，所述从动控制指令输出模块与所述第二变频器或第一变频器的从动控制指令输入模块电连接，所述第一变频器或第二变频器的模拟转矩输出模块与所述第二变频器或第一变频器的模拟转矩输入模块电连接。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种双向双驱动皮带的控制方法和控制系统，皮带两端分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机，第一变频器和第二变频器对应控制第一驱动电机和第二驱动电机，且所述皮带两端高度高于所述皮带连通端高度。通过PLC控制器可以实现两个变频器间的主从控制、且可以互为主从。主变频器为速度控制，从变频器为转矩控制，从两个驱动电机启动到加速至稳定速度后，可以实现两电机的转矩平衡、输出功率平衡和转速平衡，使得皮带在双驱动带动下平稳匀速运行，可以为皮带两端的制粉系统匀速输送煤粉(也可以输送其它物料)，而且PLC可以根据皮带两端的喷煤要求，控制两个驱动电机的转向，实现双向打料。
【IPC分类】B65G43/00, B65G23/36
【公开号】CN105438727
【申请号】CN201510907743
【发明人】徐爱萍, 李京业, 卢宝松, 亓玉杰, 房盼盼, 李潇岩, 陈灿, 林晓辉, 李前, 姜玉芹
【申请人】山东钢铁股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月9日