一种用于牵引砂带柱体的夹持结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及千页轮生产领域，尤其涉及一种用于千页轮生产线上的牵引砂带柱体的夹持结构。
【背景技术】
[0002]砂带经过整理和初步成型之后成为一捆砂带柱体，为了满足将砂带柱体连续地向前输送的需求，现研发出一种设有夹持结构的牵引机器，该机器用于千页轮自动化生产当中，能够更稳固地夹紧砂带柱体，对于提高千页轮的生产效率和产能很有帮助。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于牵引砂带柱体的夹持结构，来满足千页轮自动化生产的需求，解决传统工艺效率低、产能低的技术问题。
[0004]本发明所设计的技术方案如下:
[0005]一种用于牵引砂带柱体的夹持结构，其中，包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具;所述弧形夹具包括弧形板、驱动弧形板的螺旋升降装置、以及控制螺旋升降装置的夹持电机;所述螺旋升降装置包括用于升降进给的升降部、以及控制升降的操作部;所述弧形板的内弧面与砂带柱体侧面贴合;所述旋升降装置固定设置，其升降部与弧形板固定，操作部与夹持电机传动连接，夹持电机驱动弧形板与砂带柱体接触并夹持;所述弧形夹具设置为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。
[0006]所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其中，所述夹持结构还包括同步链条和同步链轮;所述同步链轮设置在夹持电机的输出轴上;所述同步链条与三个弧形夹具中的同步链轮传动连接。
[0007]所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其中，所述螺旋升降装置包括用于控制升降的蜗杆、丝杆、以及连接蜗杆和丝杆的蜗轮;所述蜗轮设置在丝杆上，其内腔设有与丝杆传动连接的内螺纹;所述蜗杆的转动带动蜗轮旋转，进而驱动丝杆升降。
[0008]所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其中，每组所述弧形夹具上设有两组螺旋升降装置;所述螺旋升降装置分别设置在弧形板的两端;两组螺旋升降装置的操作部通过转轴传动连接。
[0009]所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其中，所述螺旋升降装置还包括设定弧形板初始位置的限位开关;所述限位开关固定设置，且与夹持电机电连接，位于丝杆的末端。
[0010]所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其中，所述限位开关设置为感应开关或行程开关。
[0011 ]综上所述，本发明的弧形板的弧面与砂带柱体的侧面完全贴合，使三组弧形板夹住砂带柱体时接触面积更大，夹持效果更好;另外，每组弧形夹具之间设有同步链轮和同步链条，使三组弧形夹具能够同时夹紧砂带柱体，提升夹持效果。极大地满足了千页轮自动化生产的需求，很好地解决传统工艺效率低、产能低的技术问题。
【附图说明】
[0012]图1是本发明所提供的夹持结构的主视图。
[0013]图2是本发明所提供的夹持结构的右视图。
[0014]图3是本发明所提供的弧形夹具的结构示意图。
[0015]图4是螺旋升降装置的结构示意图。
[0016]图5是本发明所提供的弧形板的结构示意图。
[0017]图6是本发明所提供的弧形板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
[0019]术语说明
[0020]砂带柱体，简称柱体，是指由大量砂带粘合而成的一捆管状砂带，其横截面呈圆环状。
[0021]砂带柱体牵引机，是指千页轮自动化生产当中将砂带柱体夹紧并向前连续输送的机器。
[0022]如图1和图2所示，本发明公开了一种用于牵引砂带柱体的夹持结构，该夹持结构用于紧紧夹住砂带柱体的圆周面。其中，夹持结构包括与砂带柱体侧面贴合的弧形夹具E210。如图3和图4所示，所述弧形夹具E210包括弧形板E211、驱动弧形板E211的螺旋升降装置E212、以及控制螺旋升降装置E212的夹持电机E213。所述螺旋升降装置E212包括用于升降进给的升降部E212b、以及控制升降的操作部E212a。所述弧形板E211的内弧面与砂带柱体侧面贴合。所述螺旋升降装置E212固定设置，其升降部E212b与弧形板E211固定连接，操作部E212a与夹持电机E213传动连接，夹持电机E213驱动弧形板E211与砂带柱体接触并夹持。所述弧形夹具E210设置为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。优选的，图5和图6所示为弧形板E211较佳的两种实施方式。
[0023]进一步的，所述夹持结构还包括用于固定弧形夹具E210的夹具安装架E220，该安装架内固定安装三组弧形夹具E210。第一组设置在砂带柱体的上方，第二和第三组设置在砂带柱体的左右两侧，三组弧形夹具E210之间相隔120度。
[0024]优选的，所述弧形板E211的两端通过直线导轨与夹具安装架E220连接。直线导轨固定安装在夹具安装架E220上，弧形板E211与直线导轨滑动连接，所述夹持电机E213通过螺旋升降装置E212来驱动弧形板E211在直线导轨上来回滑动，减轻螺旋升降装置E212的负担，提尚夹持的效果。
[0025]优选的，由于制造误差和启动时间不同的原因，三组弧形夹具E210的夹持电机E213的转速可能不一样，为了使三组弧形夹具E210同时接触并压紧砂带柱体，本实施例所述夹持结构还包括同步链条和同步链轮。如图1所示，所述同步链轮设置在夹持电机E213的输出轴上，位于弧形板E211的一端。所述同步链条分别与三组弧形夹具E210中的同步链轮传动连接。三组夹持电机E213通过同步链条连接后，转速较快的电机会拉动较慢的电机，使三组电机保持同样的转速。
[0026]具体的，所述螺旋升降装置E212包括用于操作控制的蜗杆、用于升降的丝杆、以及连接蜗杆和丝杆的蜗轮。所述蜗轮设置在丝杆上，其内腔设有与丝杆传动连接的内螺纹。所述蜗杆的转动带动蜗轮旋转，进而驱动丝杆升降。其中，蜗杆与蜗轮的中心轴互相垂直，蜗轮与丝杆的中心轴互相平行。
[0027]本发明的工作过程是，夹持电机E213启动，控制螺旋升降装置E212进给，从而驱动弧形板E211靠近砂带柱体;在同步链轮和链条的作用，三组弧形板E211能够同时贴合压紧砂带柱体的圆周面并压紧砂带柱体。
[0028]优选的，为了提升夹持效果，每组所述弧形夹具E210上设有两组螺旋升降装置E212。所述螺旋升降装置E212分别设置在弧形板E211的两端，同时驱动弧形板E211向砂带柱体靠近。两组螺旋升降装置E212的操作部E212a通过转轴传动连接。
[0029]进一步的，为了进一步提升同步夹持的效果，在转轴上也设有同步链轮，同步链轮之间通过同步链条传动连接。该同步链轮位于弧形板E211的另一端。
[0030]进一步的，为了缩短弧形夹具E210夹持和释放的行程，所述螺旋升降装置E212还包括设定弧形板E211初始位置的限位开关。所述限位开关固定设置，且与夹持电机E213电连接，并位于丝杆的末端。释放时，夹持电机E213控制弧形板E211向后退，直到丝杆末端与限位开关接触后停止。优选的，所述限位开关可以设置为感应式的接近开关，也可以设置为机械式的行程开关。
[0031]综上所述，本发明的弧形板E211的弧面与砂带柱体的侧面完全贴合，使三组弧形板E211夹住砂带柱体时接触面积更大，夹持效果更好;另外，每组弧形夹具E210之间设有同步链轮和同步链条，使三组弧形夹具E210能够同时夹紧砂带柱体，提升夹持效果。极大地满足了千页轮自动化生产的需求，很好地解决传统工艺效率低、产能低的技术问题。
[0032]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本发明中的各组分的常见/惯用的替换等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于牵引砂带柱体的夹持结构，其特征在于，包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具;所述弧形夹具包括弧形板、驱动弧形板的螺旋升降装置、以及控制螺旋升降装置的夹持电机;所述螺旋升降装置包括用于升降进给的升降部、以及控制升降的操作部;所述弧形板的内弧面与砂带柱体侧面贴合;所述螺旋升降装置固定设置，其升降部与弧形板固定，操作部与夹持电机传动连接，夹持电机驱动弧形板与砂带柱体接触并夹持;所述弧形夹具设置为三组，分别从三个方向对砂带柱体的圆周进行夹持。2.根据权利要求1所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括同步链条和同步链轮;所述同步链轮设置在夹持电机的输出轴上;所述同步链条与三个弧形夹具中的同步链轮传动连接。3.根据权利要求1所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其特征在于，所述螺旋升降装置包括用于控制升降的蜗杆、丝杆、以及连接蜗杆和丝杆的蜗轮;所述蜗轮设置在丝杆上，其内腔设有与丝杆传动连接的内螺纹;所述蜗杆的转动带动蜗轮旋转，进而驱动丝杆升降。4.根据权利要求1所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其特征在于，每组所述弧形夹具上设有两组螺旋升降装置;所述螺旋升降装置分别设置在弧形板的两端;两组螺旋升降装置的操作部通过转轴传动连接。5.根据权利要求3所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其特征在于，所述螺旋升降装置还包括设定弧形板初始位置的限位开关;所述限位开关固定设置，且与夹持电机电连接，位于丝杆的末端。6.根据权利要求5所述的用于牵引砂带柱体的夹持结构，其特征在于，所述限位开关设置为感应开关或行程开关。
【专利摘要】本发明公开了一种用于牵引砂带柱体的夹持结构，其中，包括与砂带柱体侧面贴合并压紧的弧形夹具；所述弧形夹具包括弧形板、驱动弧形板的螺旋升降装置、以及控制螺旋升降装置的夹持电机；所述螺旋升降装置包括用于升降进给的升降部、以及控制升降的操作部。本发明的弧形板的弧面与砂带柱体的侧面完全贴合，使三组弧形板夹住砂带柱体时接触面积更大，夹持效果更好；另外，每组弧形夹具之间设有同步链轮和同步链条，使三组弧形夹具能够同时夹紧砂带柱体，提升夹持效果。极大地满足了千页轮自动化生产的需求，很好地解决传统工艺效率低、产能低的技术问题。
【IPC分类】B66F11/00
【公开号】CN105460849
【申请号】CN201511006024
【发明人】陶中秋, 吴昌友
【申请人】佛山市启达研磨器材科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月25日