显示和直流电机的控制部分组成。电脑芯片及触控液晶 屏式的输入输出显示部分的功能及输入输出参数与人力驱动盘车测量型号相同。直流电机 的控制部分主要由电源的整流部分和电机控制电路组成，它通过控制输出电流的递增逐渐 增加输出力矩，当从盘车轮处反馈的力矩达到临界力矩时，停止电机输出，完成测量;或者 虽然输出力矩小于临界力矩而制动块与制动轮之间出现滑动时也停止电机输出，完成测 量。为保证安全，当出现输出力矩达到临界力矩而电机未停止输出等故障时，设置"启动/暂 停"按钮可人为停止电机运行。
[0017] 本发明采用上述技术方案具有以下有益效果： 1、 仪器携带方便，便于电梯检验人员现场测量 本仪器装于一小型仪器箱中，重量只有五、六公斤，方便电梯检验人员现场携带； 2、 测量过程方便、快捷 本仪器在现场不需任何接线，只需简单地输入电梯参数，就可自动计算出电梯的两种 状态下的临界力矩，又因为本仪器是静态测量，与动态测量相比，测量时间更短； 3、 测量数据科学、准确 本仪器的相关理论依据全部采用国家电梯相关的强制或推荐标准，例如GB 7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》、GB/T 10059《电梯实验方法》、GB/T 10060-2011《电梯安装验 收安全规范》、GB/T 24478-2009《电梯曳引机》等，计算模型建立科学，计算过程严谨，数据 显示直接采用数码显示，准确，直观； 4、 通用性强 本仪器采用可更换的盘车小轮，能够适用不同的电梯规格； 5、 对实验电梯不会造成任何损害 本仪器采用静态测量的方法，与动态测量制动器的制动力矩的方法相比较，不会对电 梯制动衬造成磨损，不会对电梯制动器造成任何损害； 6、 安全性高 本仪器测量过程是在电梯本身断电静态状态下工作，所以对于测量人员更安全。
【附图说明】
[0018] 图1和图2为盘车手轮的结构。
[0019] 图3为控制系统的模块示意图。
[0020] 图4为曳引轮和导向轮上拉力的示意图。
[00211图5为电动式盘车结构的示意图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0023] -种便携式在用电梯制动器制动力矩测试仪，它包括盘车装置和控制系统。
[0024] 如图1和图2所示的盘车装置包括盘车手轮和与盘车手轮同轴且可拆卸的不同规 格的小轮若干个;所述的小轮与盘车手轮的半径呈倍数关系，所述的小轮以四方轴轴接或 六边形轴轴接的形式与盘车手轮实现同轴;所述的盘车手轮上装有力矩传感器和触控显示 器;如图3所示的控制系统包括输入输出系统和电脑芯片控制系统，所述的输入输出系统录 入的参数包括人工输入参数和传感器测量输入参数;所述的人工输入参数包括：电梯状态 (空载为1，满载为2)、曳引机盘车主轮半径、曳引轮半径、空轿厢质量、曳引钢丝绳在曳引轮 上的包角、曳引机额定转矩(或制动器额定制动力矩）、电梯额定载重量、平衡系数、曳引比、 盘车小轮编号；所述的传感器测量参数为力矩传感器测量的人力施加在盘车手轮上的力 矩。
[0025] 所述的电梯状态指电梯的空载或满载状态;所述的盘车小轮编号的作用为确定盘 车大小轮的半径比。
[0026] 所述的电脑芯片控制系统的计算方式为： 1) 电梯电机需要的功率公式： (Kw)式中:P-电机所需要功率(Kw); Q-额定载重量(kg); V-轿厢速度(m/s); K平一平衡系数； g-重力加速度(9 · 8m/s2); rI一电梯系统效率 2) 电机额定转矩(N · m):
式中:P-电机所需要功率(Kw); ne一电机转速 3) 对重的质量： 式中:-轿厢的自身质量； κ平一平衡系数； Q-额定载重量(kg) 4) 对重侧由于导向轮的作用在曳引轮上形成的垂直力： 在图4中，已知:包角为α，则β=180 °_α Δ AOD 中，Z AOD+ Z 0AD=90 ° 而 OA 丄 AC，所以 Z BAC+ Z 0AD=90。 所以 Z BAC= Z AOD=180 〇_α Δ ABC中，AB=COS Z BAC X AC=COS (180 〇_α) X AC 5) 两种典型状态下临界力矩的计算： a.轿厢与对重位于水平位置，轿厢内空载，用盘车手轮向上盘车时，制动器的临界力 矩： Μρ+Μ^?寸之 Mz+M嫌 临界力矩:Mp +咖=Mz + M嫌 Mp = Mz _(M对_ 式中:Mp-盘车手轮施加在制动轮上的力矩 ~对重重量施加在制动轮上的力矩 Mz-曳引机制动器的额定制动力矩 空轿厢重量施加在制动轮上的力矩 当盘车测试力矩<1[^即出现制动块与制动轮之间滑动时，说明制动器的制动力矩比额 定制动力矩变小，制动器的制动力矩不合格，制动器应调整；当盘车测试力矩2 Mp还没有出 现制动块与制动轮之间的滑动时，说明制动器的制动力矩能够达到额定制动力矩，制动器 的制动力矩合格。
[0027] b .轿厢与对重位于水平位置，轿厢内满载，用盘车手轮向下盘车时，制动器的临 界力矩： Mp + 妳麵 > Mz + Mst 临界力矩:Mp + M?麵=Mz + Mst Mp = Mz - ( M?颟 Wm= M^f+ Q 式中屬麵一轿厢满载重量施加在制动轮上的力矩； 其它]\^、]\^、觀0与上式意义相同。
[0028]当盘车测试力矩<1^即出现制动块与制动轮之间滑动时，说明制动器的制动力矩 比额定制动力矩变小，制动器的制动力矩不合格，制动器应调整；当盘车测试力矩2 Mp还没 有出现制动块与制动轮之间的滑动时，说明制动器的制动力矩能够达到额定制动力矩，制 动器的制动力矩合格。
[0029] 6)盘车力矩的计算： Mp =F2 X R制动轮半径 F2:为利用盘车手轮作用在制动轮上的力 本仪器盘车手轮上有一个大轮和一个小轮，大轮用于手动盘车的施力，小轮用于与制 动轮的结合，两个轮通过同轴固定在一起，两个轮上的力矩是相同的。
[0030] F2 X R/J#S=Fi X Rift ^一为人力施加于盘车手轮大轮上的力 F2= FiX Ri*+R/J轮 则:Mp = F2XR制动轮半径=F1X R撒+ Rd轮XR制动轮半径 7)实施计算举例 假设曳引机额定力矩为650 N.m，平衡系数K平为46%，电梯额定载重量Q为1000kg，曳引 轮半径R曳引轮为0.2m，曳引比为2/1，盘车手轮大轮与小轮的半径是8，空轿厢质量G3fi廊? 为900kg，包角α为150°。
[0031] (1)两种典型状态下轿厢与对重的重量差对制动轮上产生的力矩计算： a、轿厢与对重位于水平位置，轿厢内空载，轿厢与对重的重量差对曳引轮上产生的力 矩差： M对-腫疆+ 2 X COS (180 °_α) X g X R曳引轮-Gafwat+2 X g X R曳引轮 =(GafWa+ K平X Q) + 2 X COS(180 °_α) X g X R曳引轮 -GafBaii+2XgXR曳弓丨轮 =[(GafW?+ K平XQ)XC0S(1800-a)- GafBia^ + SXgXR曳引轮 =[(900+46%X 1000) XCOS( 180。-150。）-900] + 2 X9·8 XO· 2 =[1360 X 0.866-900] X 9.8 X 0.2 =277 + 2X9.8X0.2 =271.46Nm b、轿厢与对重位于水平位置，轿厢内满载，轿厢与对重的重量差对曳引轮上产生的力 矩差： M?麵-M*t=(G^ii?+Q) + 2XgXR曳弓轮XCOS(180。-a) XgXR曳引轮 =[(G3fW?+ QMGafWS+ K平XQ) XCOS(180。-€0] + 2XgXR曳引轮 =[(900+1000)-(900+46%X 1000) XC0S( 180。-150。）] +