一种化肥袋封口轨道的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于化肥生产技术领域，尤其是涉及一种化肥袋封口轨道。
【背景技术】
[0002]化肥包装袋装好化肥后，需使用缝合机器将袋口缝合，在缝合时需要人工将输送轨道上的化肥包装袋撑紧，以避免在缝合时袋口折叠，人工劳动强度大，且具有一定的危险性。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种化肥袋封口轨道，以提高化肥袋封口过程的机械自动化，提高工作效率，降低生产成本。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种化肥袋封口轨道，包括撑口滑行轨道、撑口夹持机构、封口撑杆、支撑平台、输送轨道、缝合机和控制器；
[0006]所述撑口滑行轨道为一环状循环双行轨道，该撑口滑行轨道上设有一对连线与该撑口滑行轨道方向垂直的伸缩卡位柱；
[0007]所述撑口夹持机构至少三个，滑动卡设在所述撑口滑行轨道上；
[0008]所述封口撑杆的两端设有固定夹，该封口撑杆通过一挂环挂设在所述撑口夹持机构上，且该封口支撑与撑口夹持机构的滑行方向平行；
[0009]所述支撑平台固设在所述撑口滑行轨道的正下方；
[0010]所述输送轨道包括输送皮带以及位于所述输送皮带上方的挂钩行走循环轨道，所述输送皮带的起始端与所述支撑平台的前端连接，所述挂钩行走循环轨道上滑动卡设有多个挂钩，所述挂钩的高度与所述封口撑杆高度相当；
[0011 ]所述缝合机包括缝针端和压板端，所述缝针端和压板端分别固设在所述输送皮带的两侧，该缝合机的缝针伸向输送皮带的上方，且所述缝针的高度与所述固定夹高度相当；
[0012]所述伸缩卡位柱、撑口夹持机构、输送轨道和缝合机均与所述控制器信号连接。
[0013]进一步的，所述撑口夹持机构包括一对底部固设有滑块的弧形夹持杆和连接杆，所述弧形夹持干对称卡设在所撑口滑行轨道的双行轨道上，所述连接杆位于所述弧形夹持杆的后方，该连接杆的两端分别与所述一对弧形夹持杆固定连接。
[0014]进一步的，所述弧形夹持杆包括定弧夹持杆和动弧夹持杆，所述定弧夹持杆上设有电磁铁，所述动弧夹持杆上固设有铁片，且所述定弧夹持杆与所述动弧夹持杆之间固定有压缩弹簧，所述电磁铁的电源开关与所述控制器信号连接。
[0015]进一步的，所述连接杆的两端分别与一对所述弧形夹持杆上的定弧夹持杆固定连接。
[0016]进一步的，所述撑口滑行轨道的环状包括两相互平行的直行轨道和两弧形轨道，所述两相互平行的直行轨道的两端分别通过一弧形轨道连通。
[0017]进一步的，所述一对伸缩卡位柱相对固设在所述撑口滑行轨道的两侧，并分别由所述撑口滑行轨道的一侧相对伸缩，且该伸缩卡位柱与伸缩气缸的伸缩轴固定连接。
[0018]进一步的，所述一对伸缩卡位柱固设在一所述直行轨道的中间部位。
[0019]进一步的，所述支撑平台固设在所述伸缩卡位柱后端的正下方，该支撑平台的长和宽与所述封口撑杆的长度相当，且该支撑平台的后端固设有一推动杆。
[0020]进一步的，所述输送皮带的起始端位于所述直行轨道的正下方，并与该直行轨道平行。
[0021 ]进一步的，所述封口撑杆包括水平撑杆、固定杆和固定夹，所述水平撑杆包括固设有一挂环的水平套筒、分别由该水平套筒的两端插入的两个水平支撑轴和一对分别套设在两水平支撑轴上的压缩弹簧，该对压缩弹簧的一端分别对应固定在所述水平套筒的两端，该对压缩弹簧的另一端分别对应固定在所述支撑轴的露出部分，所述固定杆有两根，该两根固定杆的一端分别与所述水平撑杆的两端垂直可转动固定连接，该两根固定杆的另一端分别可转动固定有一固定夹。
[0022]相对于现有技术，本发明所述的化肥袋封口轨道具有以下优势:
[0023](I)本发明所述的化肥袋封口轨道，使得化肥袋撑口时自动夹持，撑口完成后自动松开，并由封口撑杆继续支撑化肥包装袋，直至缝合机缝合完成，避免了缝合时包装袋的封口出现褶皱，且由轨道自动操作，节省了人工。
【附图说明】
[0024]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0025]图1为本发明实施例所述的化肥袋封口轨道结构示意图。
[0026]附图标记说明:
[0027]1-撑口滑行轨道，11-伸缩卡位柱，2-撑口夹持装置，21-滑块，22-弧形夹持杆，3_撑口封杆，31-水平撑杆，311-挂环，32-固定杆，33-固定夹，4-输送轨道，41-输送皮带，42-挂钩行走循环轨道，5-缝合机，6-控制器，7-支撑平台。
【具体实施方式】
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0030]如图1所示，本发明包括撑口滑行轨道1、撑口夹持机构2、封口撑杆3、支撑平台7、输送轨道4、缝合机5和控制器6。
[0031]撑口滑行轨道I为一环状循环双行轨道，该撑口滑行轨道I上设有一对连线与该撑口滑行轨道I方向垂直的伸缩卡位柱11，使得撑口夹持机构2能够在撑口滑行轨道I上自由滑动，且被伸缩卡位柱11卡位固定在某一位置。
[0032]撑口夹持机构2至少三个，滑动卡设在撑口滑行轨道I上，用以实现对化肥包装袋口的支撑夹紧，以便于料仓内化肥的装袋，且每一撑口滑行轨道I上至少有三个撑口夹持机构2，以便于包装袋的预备、包装袋的装料以及包装袋的输送过程。
[0033]封口撑杆3的两端设有固定夹33，该封口撑杆3通过一挂环挂311设在撑口夹持机构2上，且该封口支撑3与撑口夹持机构2的滑行方向平行，使得该封口支撑3能够夹持包装袋开口的两端。
[0034]支撑平台7固设在撑口滑行轨道I的正下方，为化肥包装袋的状态提供底部支撑。
[0035]输送轨道4包括输送皮带41以及位于输送皮带41上方的挂钩行走循环轨道42，输送皮带41的起始端与支撑平台7的前端连接，挂钩行走循环轨道42上滑动卡设有多个挂钩，且挂钩高度与封口撑杆3高度相当，该输送皮带41能够带动已装好袋的化肥行走，且将封口支撑3上的挂环311悬挂在挂钩行走循环轨道42上的挂钩上，则化肥包装袋由封口支撑3撑紧化肥包装袋的两端，且封口支撑3位于化肥包装袋的上方。
[0036]缝合机5包括缝针端和压板端，所述缝针端和压板端分别固设在输送皮带41的两侦U，该缝合机5的缝针伸向输送皮带41的上方，且缝针的高度与固定夹33下端高度相当，则化肥包装袋在封口支撑3的撑紧状态下经过缝合机5的缝针端和压板端之间，缝合机5将化肥包装袋的上端开口缝合。
[0037]伸缩卡位柱11、撑口夹持机构2、输送轨道4和缝合机5均与控制器6信号连接，实现伸缩卡位柱11、撑口夹持机构2、输送轨道4和缝合机5工作状态的自动控制。
[0038]撑口夹持机构2包括一对底部固设有滑块21的弧形夹持杆22和连接杆，弧形夹持杆22对称卡设在撑口滑行轨道I的双行轨道上，连接杆位于弧形夹持杆22的后方，该连接杆的两端与弧形夹持杆22固定连接，弧形夹持杆22将化肥包装袋撑开呈椭圆状开口，滑块21的滑动带动撑有化肥包装袋的弧形夹持杆22在撑口滑行轨道上自由滑动，连接杆在不影响物料装袋的情况下，实现一对弧形夹持杆22的同步滑行。
[0039]弧形夹持杆22包括定弧夹持杆和动弧夹持杆，定弧夹持杆上设有电磁铁，动弧夹持杆上固设有