是超速运行，超过电机额定功率5 %、额定转速1 %就会发送指令控制接触器(同时声、光报警)动作。
[0047]3、防倾翻系统，包括防倾翻装置；
[0048]防倾翻传感器采用两轴电子陀螺仪，第一微处理器采集两轴陀螺仪的数据经内部逻辑运算，当塔机左右倾斜大于2%。，前后倾斜大于4%。，第一微处理器就会发送指令控制接触器(同时声光报警)动作。
[0049]4、漏电保护系统，包括漏电检测装置；
[0050]漏电检测装置是第一微处理器采集各个漏电线圈(经过放大处理的信号)的数据经过内部逻辑运算来判断是二次操控线漏电(可以精确到是那部分漏电、还是一次电源线漏电(可以精确到是哪个电机漏电)，一旦有漏电现象，第一微处理器就会发送指令控制接触器(同时声、光报警、屏幕显示出那部分漏电)动作、并通过4G通讯模块上传服务器、通知维修员(手机短信息告知、手机APP告知)。
[0051]5、无人控制系统；
[0052]无人控制系统的算法是第一微处理器采集吊钩到被吊装的物品(也可以理解为到卸载物品的目的地)之间的直线距离;如果这段距离有障碍物影响塔吊(大臂、平衡臂以及其拉杆)被吊物品的运行，那么第一微处理器就会控制改变方向，从一个没有障碍物的方向运行至卸载地，同时，在无线遥控设备的触摸输入屏上会显示出建筑物的平面和立体面的几何图形，以及各种障碍物(建筑物)的坐标与高度以方便塔机司机开机工作;本智能控制器只有在每天每次开机输入有变化的障碍物(比如在建楼房的高度)空间坐标并存档，然后第一微处理器计算出障碍物的空间坐标后，塔吊才能实现自动控制的功能。
[0053]6、防止无关人员操控系统，彻底告别无证人员参与塔吊工作；
[0054]包括无线遥控器输入设备，所述无线遥控器输入设备包括指纹采集器、摄像头、触摸输入屏、操控手柄与急停按钮，其分别与第二微处理器连接；
[0055]指纹采集器、摄像头用于验证塔吊司机(塔吊安拆、塔吊检测、塔吊维修)的个人、证件信息，当塔吊司机(塔吊安拆、塔吊检测、塔吊维修)输入指纹信息和通过摄像头录入其证件信息后，处理器将塔机的个人信息通过4G通讯模块发送给远端服务器，远端服务器会将4G通讯模块发送的信息与其已存档的塔机司机(塔吊安拆、塔吊检测、塔吊维修)信息进行核对，若信息一致，则确认塔机司机(塔吊安拆、塔吊检测、塔吊维修)，塔吊便可以启动，若经核对两者的信息不符合，则塔机无法启动，从而防止司机(塔吊安拆、塔吊检测、塔吊维修)无证操作情况。
[0056]本发明的一种吊装设备的智能化控制系统，通过在塔吊的相应位置设置各种传感器，使得当塔吊在运行过程中出现运行指标超出上限的情形下，第一微处理器可以发送指令控制塔吊停止当前的工作，当需要再重新启动塔吊时，只要卸载(也就是不超载、超限)就可以重新启动塔吊，从而提高了塔吊安全系数。
[0057]如图1所示，本发明的一种吊装设备的智能化控制系统，还包括超年限自动报废功能，所述智能控制器内在初次投入使用的时候即设置好其使用年限，超过年限的时间其将自动永久停止工作。
[0058]本发明的一种吊装设备的智能化控制系统，还具有超年限自动报废的功能，初次投入使用(也就是新出厂)的塔吊安装本智能控制器、智能控制器被激活后，当前的激活时间会通过4G通讯模块发送给远端服务器，远端服务器会记录塔吊的激活时间，同时也会记录塔吊的运行期限，当塔吊超过运行期限后，塔吊上的处理器便不再运行，从而使整个塔吊永久停止工作。超过年限的时间自动永久停止工作；旧塔机安装新型安全操作保护器、控制保护器后减去出厂日期到现在时间激活后，超过年限的时间自动永久停止工作;在远端程服务器上只能存储一个塔吊的户口信息，因此塔机的生命周期在后期就不会再篡改，从另一方面也保证了塔吊的运行安全。
[0059]如图1所示，本发明的一种吊装设备的智能化控制系统，所述动态工作间限制器采用RF射频模块和GPRS模块用于检测方圆300米区域是否存在同样的塔吊；所述静态工作限制器采用RF射频模块和GPRS模块用于检测塔吊的旋转半径有没有静态的障碍物。
[0060]如图1所示，本发明的一种吊装设备的智能化控制系统，当两轴电子陀螺仪检测到塔机左右倾斜大于2%ο，前后倾斜大于4%ο，第一微处理器就会发送指令控制声光报警器发生报警信号。
[0061]如图1所示，本发明的一种吊装设备的智能化控制系统，所述无线遥控器上设有指纹采集器、摄像头、操控手柄与急停按钮;所述指纹采集器和摄像头分别与所述第二微处理器电连接;还包括触摸输入屏，所述第二微处理器的输出端连接所述触摸输入屏、操控手柄与急停按钮。
[0062]如图1所示，本发明的一种吊装设备的智能化控制系统，所述无线传输通讯模块为4G通讯模块;实现无线遥控器和智能控制器之间的信号传输。
[0063]如图1所示，本发明的一种吊装设备的智能化控制系统，还包括起升高度限位器、幅度限位器、动臂变幅幅度限位器、回转限位器、运行限位器、起重力矩限制器和起重重量限制器和风速仪;上述装置分别与所述第一微处理器电连接。
[0064]如图1所示，本发明的一种吊装设备的智能化控制系统，吊装设备包括塔吊、龙门吊、行吊或汽车吊。
[0065]上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于: 包括智能控制器和无线遥控器;所述智能控制器设于吊装设备的驾驶室内，所述智能控制器包括第一微处理器和电源装置;所述无线遥控器包括第二微处理器； 还包括故障自检功能，所述故障自检功能由防碰撞系统、电机保护系统、防倾翻系统、漏电保护系统、无人控制系统以及防止无关人员操控系统组成;上述系统分别与所述第一微处理器连接;其中， 防碰撞系统，包括动态工作间限制器和静态工作间限制器； 电机保护系统，包括防止电机烧毁装置，其内设有电流变送器和转速传感器，所述电流变送器和转速传感器将采集到的信号传输到所述第一微处理器； 防倾翻系统，包括两轴电子陀螺仪，所述两轴电子陀螺仪将采集到的信号传输到所述第一微处理器； 漏电保护系统，包括多个漏电线圈，漏电线圈将经过放大处理的信号的数据传输到所述第一微处理器； 无人控制系统，第一微处理器采集吊钩到被吊装的物品之间的直线距离； 防止无关人员操控系统，所述无线遥控器通过无线传输通讯模块与所述第一微处理器连接； 所述第一微处理器通过无线传输通讯模块将信号传输到远端服务器； 所述第一微处理器和第二微处理器之间通过无线传输通讯模块传输信号。2.根据权利要求1所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于: 还包括超年限自动报废功能，所述智能控制器内在初次投入使用的时候即设置好其使用年限，超过年限的时间其将自动永久停止工作。3.根据权利要求2所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于: 所述动态工作间限制器采用RF射频模块和GPRS模块用于检测方圆300米区域是否存在同样的塔吊； 所述静态工作限制器采用RF射频模块和GPRS模块用于检测塔吊的旋转半径有没有静态的障碍物。4.根据权利要求3所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于: 当两轴电子陀螺仪检测到塔机左右倾斜大于2%。，前后倾斜大于4%。，第一微处理器就会发送指令控制声光报警器发生报警信号。5.根据权利要求4所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于: 所述无线遥控器上设有指纹采集器、摄像头、操控手柄与急停按钮;所述指纹采集器和摄像头分别与所述第二微处理器电连接； 还包括触摸输入屏，所述第二微处理器的输出端连接所述触摸输入屏、操控手柄与急停按钮。6.根据权利要求5所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于: 所述无线传输通讯模块为4G通讯模块。7.根据权利要求6所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于: 还包括起升高度限位器、幅度限位器、动臂变幅幅度限位器、回转限位器、运行限位器、起重力矩限制器和起重重量限制器和风速仪;上述装置分别与所述第一微处理器电连接。8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种吊装设备的智能化控制系统，其特征在于: 吊装设备包括塔吊、龙门吊、行吊或汽车吊。
【专利摘要】本发明公开了一种吊装设备的智能化控制系统，包括智能控制器和无线遥控器；所述智能控制器设于吊装设备的驾驶室内，所述智能控制器包括第一微处理器和电源装置；所述无线遥控器包括第二微处理器；还包括故障自检功能，所述故障自检功能由防碰撞系统、电机保护系统、防倾翻系统、漏电保护系统、无人控制系统以及防止无关人员操控系统组成。上述系统分别与所述第一微处理器连接；本发明提供了一种吊装设备的智能化控制系统，其具有防碰撞、电机保护、防倾翻、漏电保护、无人控制以及防止无关人员操控的特点。
【IPC分类】B66C23/88, B66C13/40, B66C13/18
【公开号】CN105540467
【申请号】CN201610085455
【发明人】刘占国
【申请人】沙河市中塔电子科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月3日