2贯穿固定立板1，且料带传输装置9包括连接于中间轮转轴202上的料带驱动轮901、设置于料带驱动轮901—侧的固定立板I上的收料盘904、以及通过第一料带滚轴902设置于料带驱动轮904另一侧的固定立板I上的第一料带滚轮903;
[0055]压紧装置3包括分别设置于固定立板I左右两侧的且分别与驱动装置模块2相对应的第一压紧模块301和与料带传输装置9相对应的第二压紧模块305;
[0056]第一压紧模块301包括设置于固定立板I上的且其上开设有腰形孔的压紧调整板304、以及通过调节螺钉302设置于调整压紧板304上的且与中间传动轮203和张紧传动轮205间的传动带207相对应且相配合使用的第一压紧滚轮303;
[0057]第二压紧模块305包括通过压紧调节滚轴308设置于辅助压紧装置5上的压紧调节架306、设置于压紧调节架306上的第二压紧滚轮307、以及设置于辅助压紧装置5上的且用于调节压紧调节架306的压紧调节体309;
[0058]辅助压紧装置5包括固定设置于固定立板I上的且用于设置压紧调节滚轴308和压紧调节体309的辅助压紧固定台501、通过辅助压紧固定架502设置于辅助压紧固定台501上的辅助压紧气缸503、以及连接于辅助压紧气缸503其气缸轴的且与辅助压紧固定台501相配合使用的辅助压紧轮504;
[0059]放料轮模块4包括一端固定连接于固定立板I上的料盘固定板401、贯穿料盘固定板401另一端的料盘转轴403、设置于料盘转轴403右侧的放料盘402、以及设置于料盘转轴402另一侧的放料盘调节组件(图中未标出)；放料盘调节组件(图中未标出)包括设置于料盘转轴403上的且与料盘固定板401抵触的摩擦体404、设置于料盘转轴403上的调节轮405、以及设置于料盘转轴403上且其两端分别顶持调节轮405和摩擦体404的调节弹簧406;
[0060]固定立板I其底端连接有固定横板102，固定横板102和固定立板I连接处设置有加强板102。
[0061 ]其中:
[0062]驱动装置模块2用于提供驱动动力，并通过其上设置的中间传动轮203和中间轮转轴202带动料带传输装置9;
[0063]料带传输装置9用于传输其上装载有标签的料带100;
[0064]压紧装置3通过第一压紧模块301调节驱动装置模块2上的传动带207的张紧程度，同时通过第二压紧模块3045调节料带传输装置9上的料带100的张紧程度；
[0065]剥离模块6用于料带100上的标签的剥离，其剥离步骤如下:
[0066]I)通过剥离气缸602带动，剥离块604压紧料带100;
[0067]2)驱动装置模块3工作，并带动料带传输模块9传输料带100，此时剥离传感器8实时监测料带100上的标签位置；
[0068]3)剥离传感器8检测到装载于料带100上的标签位置时，驱动装置模块2停止工作；
[0069]4)吸附式剥离体(图中未表示)剥离标签；
[0070]放料轮模块4用于储存装载有标签的料带100;
[0071]辅助压紧模块5用于辅助压紧料带100，保证其传输时的张紧力；
[0072]第一辅助导向轮906和第二辅助导向轮908用于辅助压紧料带100，保证其传输时的张紧力和传输方向。
[0073 ]本实施例的一种标签剥离机构的标签剥离包括如下步骤:
[0074]I)将装载有标签的料带储存到放料轮模块4上，并通过牵引将料带100牵引到料带传输模块9上；
[0075]2)通过压紧装置3和辅助压紧装置5调节料带的张紧程度；
[0076]3)通过剥离气缸602带动，剥离块604压紧料带100;
[0077]4)驱动装置模块3工作，并带动料带传输模块9传输料带100，此时剥离传感器8实时监测料带100上的标签位置；
[0078]5)剥离传感器8检测到装载于料带100上的标签位置时，驱动装置模块2停止工作；
[0079]6)吸附式剥离体(图中未表示)剥离标签。
[0080]与现有技术相比，本实施例的一种标签剥离机构的有益效果在于:其可以有效的消除标签剥离时的累积误差，标签吸取剥离准确。
[0081]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种标签剥离机构，其特征在于:包括固定立板、分别设置于所述固定立板其左右两侧的驱动装置模块和与所述驱动装置模块相对应且相配合使用的料带传输装置、设置于所述固定立板上的且与所述驱动装置模块和与所述驱动装置模块均相配合使用的压紧装置、以及从前到后依次设置于所述固定立板其顶端的剥离模块、辅助压紧模块和放料轮模块； 所述剥离模块包括固定设置于所述固定立板其前端端面的第一固定块、活动设置于所述固定立板其右端端面上的且与所述第一固定块相对应的剥离滑动板、固定设置于所述剥离滑动板上的且其气缸轴与所述第一固定块连接的剥离气缸、固定连接于所述剥离滑动板上的剥离块、以及设置于固定架模块上的且所述剥离块相对应且相配合使用的剥离传感器和吸附式剥离体。2.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于:所述剥离块上设置有过料槽板。3.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于:所述驱动装置模块包括固定设置于所述剥离模块侧的所述固定立板上的且其电机轴贯穿所述固定立板的驱动电机、连接于所述驱动电机其电机轴上的主动轮、分别通过设置于所述固定立板的中间轮转轴和张紧轮转轴设置于所述固定立板上的中间传动轮和张紧传动轮、以及包裹所述主动轮、所述中间传动轮和所述张紧传动轮的传动带。4.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于:所述剥离滑块上通过剥离滚轴设置有辅助剥离滚轮，且所述固定立板上分别通过第一辅助导向轮轴和第二辅助导向轮轴设置有均与所述放料轮模块配合使用的第一辅助导向轮和第二辅助导向轮。5.根据权利要求1或3所述的一种标签剥离机构，其特征在于:所述中间轮转轴贯穿所述固定立板，且所述料带传输装置包括连接于所述中间轮转轴上的料带驱动轮、设置于所述料带驱动轮一侧的所述固定立板上的收料盘、以及通过第一料带滚轴设置于所述料带驱动轮另一侧的所述固定立板上的第一料带滚轮。6.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于:所述压紧装置包括分别设置于所述固定立板左右两侧的且分别与所述驱动装置模块相对应的第一压紧模块和与所述料带传输装置相对应的第二压紧模块;所述第一压紧模块包括设置于所述固定立板上的且其上开设有腰形孔的压紧调整板、以及通过调节螺钉设置于所述调整压紧板上的且与所述中间传动轮和所述张紧传动轮间的传动带相对应且相配合使用的第一压紧滚轮。7.根据权利要求6所述的一种标签剥离机构，其特征在于:所述第二压紧模块包括通过压紧调节滚轴设置于所述辅助压紧装置上的压紧调节架、设置于所述压紧调节架上的第二压紧滚轮、以及设置于所述辅助压紧装置上的且用于调节所述压紧调节架的压紧调节体。8.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于:所述辅助压紧装置包括固定设置于所述固定立板上的且用于设置所述压紧调节滚轴和所述压紧调节体的辅助压紧固定台、通过辅助压紧固定架设置于所述辅助压紧固定台上的辅助压紧气缸、以及连接于所述辅助压紧气缸其气缸轴的且与所述辅助压紧固定台相配合使用的辅助压紧轮。9.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于:所述放料轮模块包括一端固定连接于所述固定立板上的料盘固定板、贯穿所述料盘固定板另一端的料盘转轴、设置于所述料盘转轴左侧上的放料盘、以及设置于所述料盘转轴另一侧的放料盘调节组件;所述放料盘调节组件包括设置于所述料盘转轴上的且与所述料盘固定板抵触的摩擦体、设置于所述料盘转轴上的调节轮、以及设置于所述料盘转轴上且其两端分别顶持所述调节轮和所述摩擦体的调节弹簧。10.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于:所述固定立板其底端连接有固定横板，所述固定横板和所述固定立板连接处设置有加强板。
【专利摘要】本发明为一种标签剥离机构，包括固定立板、分别设置于所述固定立板其左右两侧的驱动装置模块和与所述驱动装置模块相对应且相配合使用的料带传输装置、设置于所述固定立板上的且与所述驱动装置模块和与所述驱动装置模块均相配合使用的压紧装置、以及从前到后依次设置于所述固定立板其顶端的剥离模块、辅助压紧模块和放料轮模块。与现有技术相比，本发明的一种标签剥离机构的有益效果在于：其可以有效的消除标签剥离时的累积误差，标签吸取剥离准确。
【IPC分类】B65C9/18, B65H41/00, B32B38/10
【公开号】CN105600055
【申请号】CN201610182708
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 徐小武, 王海奇, 蒋彦涛, 肖申, 罗永锋
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月28日