工作打开和电梯正常提升。
[0044]上述两类制动器正常打开或闭合工作过程中，动子上提或下移行程较短，一般在几十毫米(如10-50mm)之内，仅相当与普通电磁式安全制动器中的电磁铁的工作行程。
[0045]意外断电情况下，动子在自重、复位弹簧和较大磁回复力合力共同作用下以数倍重力加速度迅速下落，初步计算，动子下落(即制动器抱闸)时间为几十毫秒(如40ms)以内，轿厢的下滑距离小于7mm，下滑速度小于0.37m/s，若考虑到下滑到约2/3行程时，制动器制动力已经达到最大制动力的1/2，从合理设计角度，2倍力制动安全余量，此时已经能够制动住轿厢了，下滑距离和速度更小，均远小于安全钳设定动作速度(当超出轿厢额定运行速度的10%才动作，一般载重800kg以上客梯的额定运行速度在I?2.5m/s以上)，足以保证轿厢和人员安全。
[0046]提升过程中提升力不够或失去动力情况下:由于动子单元A、B是同时与其它动子单元一道承担提升负载的，无论是动子单元A、B，还是其它任何一组或多组动子单元，出现提升力不够或失去动力情况，只要剩下工作的动子单元承受的载荷未超出能够承受的最大提升力(一般为1.5?2倍额定提升力)，就继续受系统控制，一旦超出最大承受能力，直线电机失步，无论系统是否发抱闸指令，动子在自重、复位弹簧和磁回复力合力作用下，就会及时自动实施提升力缺失“自我保护”安全制动，从根本上确保了电梯(提升机)的实时安全性和可靠性，避免了安全钳强制性后备保护装置的滥动、频动、误动引起卡钳与制动轨产生破坏性、剧烈冲击、摩擦、震动、停运检修甚至人身伤害等严重安全事故的发生。
[0047]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.高效永磁增力安全制动器，包括摩擦制动机构(9)和与摩擦制动机构(9)连接的制动驱动机构，其特征在于，所述制动驱动机构包括复合板(13)和动磁级(12)，所述复合板(13)为导磁材料(2)或由至少一组导磁材料(2)和非导磁材料(I)依次排列而成，所述动磁级(12)为磁体(4)或由至少一组的磁体(4)和铁心(3)依次排列而成，动磁级(12)和复合板(13 )间隙配合，复合板(13 )和动磁级(12 )中的一个与至少一个摩擦制动机构(9 )相连、另一个与外驱动装置(91)连接。2.根据权利要求1所述的高效永磁增力安全制动器，其特征在于，所述制动驱动机构为两个，分别设置在摩擦制动机构(9)两侧，一侧制动驱动机构的复合板(13)或动磁级中的一个与另一侧制动驱动机构的复合板(13)或动磁级(12)中的一个同与摩擦制动机构(9)相连。3.根据权利要求1所述的高效永磁增力安全制动器，其特征在于，制动驱动机构包括架体(18)，所述架体(18)上设置有浮动限位导向副(10)和滑动限位导向副(16)，动磁级(12)和复合板(13)中的一个设置在浮动限位导向副(10)上并与至少一个摩擦制动机构(9)相连、另一个设置在滑动限位导向副(16)上并由外驱动装置推动或拉动； 或制动驱动机构包括回形梁(201)，所述回形梁(201)上集中设置有浮动滑动导向副(92)，复合板(13)或与复合板(13)间隙配合的动磁级(12)设置在浮动滑动导向副(92)上并与至少一个摩擦制动机构(9)相连、另一个与回形梁(201)相连并由外驱动装置推动或拉动。4.根据权利要求3所述的高效永磁增力安全制动器，其特征在于，所述浮动限位导向副(10)包括设置在架体(18)上的浮动导向轨、设置在浮动导向轨端部的浮动限位块和套在浮动导向轨上的复位弹簧，所述滑动限位导向副(16)包括设置在架体上的滑动导向轨、设置在滑动导向轨端部的滑动限位块和套在滑动导向轨上的缓冲弹簧； 所述浮动滑动导向副(92)包括滑动限位槽(200)和浮动限位槽(202)，在滑动限位槽(200)内设置滑动复位弹簧(203)，在浮动限位槽(202)内设置浮动复位弹簧(204)和浮动导向轨(205)，复合板(13)或与复合板(13)间隙配合的动磁级(12)通过浮动复位弹簧(204)和浮动导向轨(205)与回形梁(201)配合设置。5.根据权利要求1-4任一项所述的高效永磁增力安全制动器，其特征在于，所述外驱动装置为电磁铁、电动执行器、液力执行器、电液执行器、驱动电机。6.直线电机高效永磁增力安全制动器，包括设置在固定基础上的定子(11)，摩擦制动机构(9)，和与摩擦制动机构(9)连接的制动驱动机构，设置在动子梁(61)上的动子(60)，定子(11)由至少一组定子单元组成，动子(60)由至少一组动子单元组成，动子(60)与定子(11)配合设置构成直线电机，其特征在于，所述动子单元为磁体或由至少一组磁体和铁心依次排列而成，复合板(13)设置在与直线电机定子(11)配合的动子(60)的一侧，所述复合板(13 )为导磁材料(2 )或由至少一组导磁材料(2 )和非导磁材料(I)依次排列而成，所述复合板(13)与动子(60)中的至少一个动子单元间隙配合，复合板(13)和与其间隙配合的动子单元中的一个与至少一个摩擦制动机构(9)相连。7.根据权利要求6所述的直线电机高效永磁增力安全制动器，其特征在于，动子梁(61)上设置有浮动限位导向副(10)和滑动限位导向副(16)，复合板(13)和与复合板(13)间隙配合的动子单元中的一个设置在浮动限位导向副(10)上并与至少一个摩擦制动机构(9)相连，另一个设置在滑动限位导向副(16)上并由至少一组动子单元推动或拉动； 或动子梁上设置回形梁(201)，所述回形梁(201)上集中设置有浮动滑动导向副(92)，复合板(13)或与复合板(13)间隙配合的动子单元设置在浮动滑动导向副(92)上并与至少一个摩擦制动机构(9)相连，另一个与回形梁(201)或动子梁(61)相连并由至少一组动子单元推动或拉动。8.高效永磁增力安全制动直驱电梯，包括沿井道布置的固定基础，动子梁(61)，轿厢，设置在动子梁(61)上的动子(60)，摩擦制动机构(9)，设置在固定基础上的定子(11)和导轨，动子(60)由至少一组动子单元组成，定子(11)由至少一组定子单元组成，动子(60)与定子(11)配合设置构成直线电机，其特征在于，在动子(60)的一侧设置有复合板(13)，所述动子单元为磁体或由至少一组磁体和铁心依次排列而成，所述复合板(13)为导磁材料(2)或由至少一组导磁材料(2)和非导磁材料(I)依次排列而成，复合板(13)与动子(60)中的至少一个动子单元间隙配合，复合板(13)和与其间隙配合的动子单元中的一个与至少一个摩擦制动机构(9)相连。9.根据权利要求8所述的高效永磁增力安全制动直驱电梯，其特征在于，动子梁(61)上设置有浮动限位导向副(10)和滑动限位导向副(16)和限位梁(20)，所述限位梁(20)上设置有缓冲弹簧(21)，复合板(13)和与复合板(13)间隙配合的动子单元中的一个设置在浮动限位导向副(10)上并与至少一个摩擦制动机构(9)相连，另一个设置在滑动限位导向副(16)上，并由至少一组动子单元推动或拉动； 或动子梁(61)上设置有回形梁(201)，所述回形梁(201)上集中设置有浮动滑动导向副(92)，复合板(13)或与复合板(13)间隙配合的动子单元中的一个设置在浮动滑动导向副(92)上并与至少一个摩擦制动机构(9)相连，另一个与回形梁(201)或动子梁(61)相连并由至少一组动子单元推动或拉动。10.根据权利要求9所述的高效永磁增力安全制动直驱电梯，其特征在于，所述浮动滑动导向副(92)包括设置在回形梁(201)内的滑动限位槽(200)和浮动限位槽(202)，在滑动限位槽(200)内设置滑动复位弹簧(203)，在浮动限位槽(202)内设置浮动复位弹簧(204)和浮动导向轨(205)，复合板(13)或与复合板(13)间隙配合的动子单元通过浮动复位弹簧(204)和浮动导向轨(205)与回形梁(201)配合设置，回形梁(201)与动子梁(61)或轿厢架或轿厢相连。
【专利摘要】本发明公开了高效永磁增力安全制动器及直驱电梯。利用直线电机本身的永磁法向力和电磁提升力作为制动驱动力，还可将制动弹簧与永磁一起配合使用、施加制动力，通过小行程往复移动复合板与动磁级或动子相互耦合面积，来控制大数倍的制动力逐渐增大或减小，实现制动器的平稳闭合和打开，解决了现有安全制动器“开闭两响”噪声振动大、体积大、自重大问题及该抱闸未抱闸等安全隐患问题。本发明结构简单、成本低、制动力大、安全可靠、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、体积小、质量轻、寿命长，可取消直驱电梯制动器专用驱动装置，简化了制动器结构，使提升系统更加紧凑。本发明可应用于电梯、提升机、抽油机、起重、仓储、交通运输等多个领域。
【IPC分类】B66B5/18
【公开号】CN105621192
【申请号】CN201610138399
【发明人】汪旭东, 许孝卓, 封海潮, 许宝玉, 黄文英
【申请人】河南理工大学, 焦作市华鹰机电技术有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月11日