出料端时，在惯性和拨料块103的作用下，该批次物料进入承料板102，并在拨料块103的作用下继续向翻转机构2的进料端移动，当该批次物料移动到承料板102的端部时，在惯性的作用下，多个物料依次进入翻转机构2中对应的夹持区域内，由于输送机构I与翻转机构2之间有间隙，且受摩擦力所限，最后一个物料不能完全进入翻转机构2，此时随着链条的转动，带动该批次物料的拨料块103会对最后一个物料施加推力，在推力的作用下，最后一个物料带动先前已进入夹持区域内的物料向前移动，从而使该批次的多个物料顺利进入翻转机构2的夹持区域内，并在该夹持区域内整齐排列，物料进入夹持区域后，其底面立在夹板202上，翻转机构2接收完该批次物料后，翻转机构2中的步进电机转动一次，物料的右侧面变为底面，并在夹板202的夹持下立在环形输送带B201上，实现物料的翻转。完成该批次物料的输送和翻转后，后一夹持区域持续接收后续物料。
[0050]实施例8
一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，物料输送翻转装置包括输送机构I和翻转机构2，所述翻转机构2的结构可以是:包括环形输送带B201，所述环形输送带B201上均匀固定有多块夹板202，相邻两块夹板202之间形成物料夹持区域;所述输送机构I的出料端设置在翻转机构2的进料端，所述翻转机构2的进料端设置有用于调节进入夹持区域的物料的位置的吹气嘴107，所述输送机构I的物料输送方向与翻转机构2的转动轴702的径向相垂直，物料以输送机构I的输送方向为轴在翻转机构2上进行翻转。工作时，输送机构I将多个物料依次送入翻转机构2进料端的夹持区域内，吹气嘴107使先进入夹持区域内的物料继续向前移动，避免物料堆积，最终使物料整齐地排列在夹持区域内。
[0051]所述输送机构I的结构可以是:包括环形输送带ClOl、承料板102和拨料块103，承料板102固定在翻转机构2的进料端，拨料块103设置在环形输送带ClOl上，输送物料时，环形输送带ClOl带动拨料块103将承料板102上的物料送入翻转机构2。进一步的，承料板102的数量为两块，拨料块103的数量为多个，两块承料板102并排设置在翻转机构2的进料端，承料板102的端部比翻转机构2进料端对应用于接料的夹板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能够顺利进入夹持区域;进一步的，承料板102的两端均向下折弯，其折弯处弧形过渡。多个拨料块103通过环形输送带ClOl设置在两块承料板102之间，多个拨料块103均匀固定在环形输送带C1I上，在电机的带动下，多个拨料块1 3配合将两块承料板1 2上的物料持续送入夹持区域，并使每批次送入的物料在夹持区域内整齐排列。两条环形输送带A105的出料端分别设置在两块承料板102的端部，即承料板102位于翻转机构2与环形输送带A105之间，进一步的，环形输送带ClOl的长度增加，使得多个拨料块103除了通过环形输送带ClOl转动设置在两块承料板102之间外，多个拨料块103还通过环形输送带ClOl转动设置在两条环形输送带A105之间，以便于从环形输送带A105上进入承料板102后，能够在拨料块103的带动下继续沿承料板102向前移动;更进一步的，环形输送带A105的出料端位于承料板102的上表面上方。两块限位板104对称设置在包装机的机架106上，两块承料板102和两条环形输送带A105均位于两块限位板104之间，两块限位板104之间的距离与待包装物料的宽度相适配，用于对两块承料板102上的物料和两条环形输送带A105上的物料进行限位。
[0052]所述环形输送带ClOl优选采用链条，多个拨料块103均匀固定在链条上。
[0053]所述翻转机构2还包括步进电机、主动辊和从动辊，环形输送带B201套设在主动辊和从动棍上，多块夹板202均勾固定在环形输送带B201上，步进电机通过主动棍和从动棍带动环形输送带B201上的夹板202转动，实现物料的接收和翻转。所述输送机构I包括电机、主动辊和从动辊，电机通过主动辊和从动辊同时带动两条环形输送带Al 05转动。
[0054]本实施例所述物料输送装置主要用于单批次多个不方正物料的输送，如包子、饺子等，单批次输送不方正物料的数量不限，相应增加夹板202的长度即可。
[0055]本实施例所述物料输送翻转装置的具体实施过程为:启动电机，使环形输送带A105和链条转动，调节好吹气嘴107的角度，并使吹气嘴107吹气。单批次多个物料从两条环形输送带A105的进料端进入，当该批次物料到达两条环形输送带A105的出料端时，在惯性和拨料块103的作用下，该批次物料进入承料板102，并在拨料块103的作用下继续向翻转机构2的进料端移动，当该批次物料移动到承料板102的端部时，在惯性的作用下，多个物料依次进入翻转机构2中对应的夹持区域内，物料依次进入夹持区域后，吹气嘴107对其施加使其向前移动的推力，避免物料堆积。由于输送机构I与翻转机构2之间有间隙，且受摩擦力所限，最后一个物料不能完全进入翻转机构2，此时随着链条的转动，带动该批次物料的拨料块103会对最后一个物料施加推力，在推力的作用下和吹气嘴107的作用下，该批次的多个物料顺利进入翻转机构2的夹持区域内，并在该夹持区域内整齐排列。完成该批次物料的输送和翻转后，翻转机构2中的步进电机转动一次，物料的方向翻转90度，完成该批次物料的输送和翻转后，后一夹持区域持续接收后续物料。
[0056]实施例9
一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，物料输送翻转装置包括输送机构I和翻转机构2，所述翻转机构2的结构可以是:包括环形输送带B201，所述环形输送带B201上均匀固定有多块夹板202，相邻两块夹板202之间形成物料夹持区域;所述输送机构I的出料端设置在翻转机构2的进料端，所述翻转机构2的进料端设置有用于调节进入夹持区域的物料的位置的吹气嘴107，所述输送机构I的物料输送方向与翻转机构2的转动轴702的径向相垂直，物料以输送机构I的输送方向为轴在翻转机构2上进行翻转。
[0057]所述吹气嘴107的数量为多个，每个吹气嘴107上均设置有通断气体和气量大小的控制开关，且每个吹气嘴17的吹气方向与物料在输送机构I上的输送方向相交。
[0058]所述吹气嘴107可固定在输送机构I的机架106上，也可固定在单独的支撑架上，且每个吹气嘴107的吹气位置(包括吹气角度)是可调的，吹气嘴107的具体数量根据实际情况来设置。其中，以单批次输送3个物料为例，根据物料形状不同，吹气嘴107的设置方式可以有如下3种:
1、吹气嘴107的数量设置为3个，3个吹气嘴107的吹气方向分别对应夹持区域内的三个位置；
2、吹气嘴107的数量设置为3个，3个吹气嘴107集中吹向第一个物料进入夹持区域所对应的位置；
3、吹气嘴107的数量为6个，6个吹气嘴107中可只选择某几个吹气嘴107吹气。
[0059]当然，吹气嘴107的吹气方向可以吹向物料的后上部、后中部、后下部和中下部等，以能使进入夹持区域内的多个物料整齐排成一列为佳。
【主权项】
1.包装机接袋输送机构，其特征在于:包括承袋板(501)和能使承袋板(501)在接袋工位(505)和开袋工位(506)之间往复运动的平移机构，承袋板(501)上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔(503)。2.根据权利要求1所述的包装机接袋输送机构，其特征在于:所述承袋板(501)上对应预制袋袋口位置一侧只有一处位置开设有吸附孔(503)。3.根据权利要求1或2所述的包装机接袋输送机构，其特征在于:所述吸附孔(503)只能吸附住预制袋袋口下侧。4.根据权利要求1所述的包装机接袋输送机构，其特征在于:所述平移机构包括导向件(502)，承袋板(501)活动安装在导向件(502)上，承袋板(501)在导向件(502)上运动。5.根据权利要求4所述的包装机接袋输送机构，其特征在于:所述导向件(502)的两侧设置有弧形凹槽(504)，弧形凹槽(504)沿着导向件(502)长度方向设置，所述承袋板(501)下表面设置有与弧形凹槽(504)相适配的凸起条，凸起条卡在弧形凹槽(504)内。6.根据权利要求4所述的包装机接袋输送机构，其特征在于:所述导向件(502)的上表面设置有条形槽，条形槽沿着导向件长度方向设置，所述承袋板下表面设置有条形凸起或者滚轮，条形凸起或滚轮与条形槽相适配，条形凸起或者滚轮卡在条形槽内。
【专利摘要】本发明公开了一种包装机接袋输送机构，属于包装机领域，其包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔。本发明能够降低负压装置的工作负荷，降低能耗，而且预制袋能够准确的输送到开袋张袋工位，避免了由于预制袋无法输送到位引起的张袋动作无法顺利进行和爆袋现象的发生。
【IPC分类】B65B43/12, B65B43/30
【公开号】CN105691729
【申请号】CN201610197784
【发明人】黄松
【申请人】佛山市松川机械设备有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月31日