用于自动仓库系统的提取/存储装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于自动仓库的提取/存储装置。
[0002]本发明还涉及一种自动仓库，该自动仓库配置有能够在自动仓库内提取和/或存储各种物品的相应装置。
【背景技术】
[0003]仓库尤为适于管理呈基本上平坦托盘形式的抽屉，所述抽屉在相应的搁架结构中一个位于另一个之上地竖直布置。
[0004]每个抽屉根据物品的尺寸和类型而适于容纳一个或多个物品，所述物品例如可以包括中小型尺寸的作业工具或共用物体。
[0005]众所周知的是，仓库具有接近区域，在所述接近区域中操作者从相应的抽屉中取出物品或者将物品放置在相应的抽屉中，以将物品存储在仓库内。借助于逻辑控制单元来自动地移动抽屉，所述逻辑控制单元基于操作者所选的物品而将容纳该物品的相应抽屉带至接近区域中。
[0006]特别地，每个抽屉借助于由控制单元相应地控制的滑架而自动地移动进入接近区域中。
[0007]滑架优选竖直地滑动、沿着成列布置的托盘堆叠而过、并且经由适当的接合机构将特定的抽屉拉入接近区域中。
[0008]这样，一旦将抽屉放置在接近区域中，则操作者可以进入抽屉自身内，从而提取或放置物品。
[0009]根据接近区域的布置方案，已知的自动仓库可以有两种类型:具有内部库房分区(bay)或外部库房分区。特别地，在具有内部库房分区的仓库中，接近区域由形成在仓库的承重结构中的开口限定，所选的抽屉位于所述仓库中。在这种类型的仓库中，抽屉始终维持在仓库的覆盖区域(footprint)内，并且操作者进入开口内。
[0010]在具有外部库房分区的仓库中，接近区域被限定在仓库外部，因为抽屉是通过滑架而移动到形成在仓库承重结构中的开口外侧的。在这个方案中，滑架可以设置有可延伸支撑件，所述可延伸支撑件使得所选的抽屉离开前述出口。在具有外部库房分区的仓库中，使得抽屉突出至仓库覆盖区域的外侧，以允许操作者易于接近抽屉。
[0011]在两种仓库中，抽屉通常设置有允许操作者正确地接近所需物品的提取/存储系统。
[0012]该系统由放置在抽屉上表面上的一系列盖翼片构成，每个盖翼片适于允许进入设置在抽屉内的相应收纳空间。
[0013]翼片可以由逻辑控制单元自动地打开，以允许操作者正确地移除或放置物品。
[0014]翼片的数量和尺寸将根据抽屉的内部空间以及因而根据容纳的物品而发生改变。然而，为了使得空间以及相应盖翼片的尺寸标准化，通常使用的抽屉具有尺寸相同的翼片并且抽屉的个数与用于容纳物品的空间的数量相等。
[0015]出于这个原因，正是由于需要使空间和相应的翼片标准化，提取/存储系统的主要缺点是结果难以适应必须存储在仓库内的物品的容积尺寸。
[0016]为了克服这个缺点，单独设计了用于每个抽屉的单一提取/存储系统，并且因此，抽屉内的容积空间同样进行特别地构建。
[0017]这样，对于必须容纳在抽屉内的各种类型和尺寸的物品而言，针对抽屉内的相应空间构建和设计了合适的上翻系统。
[0018]然而，这个方案被证明就设计各个抽屉所需的时间和构造而言非常昂贵且复杂。
[0019]根据另一已知技术，抽屉还可以始终被打开，以允许操作者一旦处于接近区域则可提取所需的物品或者将物品自由地放置在由抽屉所限定的容积内。
[0020]这个方案虽然因没有盖翼片而非常简单且经济，但是其可能导致错误地提取了错误的物品或者可能将物品不正确地放置在抽屉内。
【发明内容】
[0021]根据本发明，通过用于自动仓库的提取/存储装置克服了现有技术的多个限制和缺点，所述用于自动仓库的提取/存储装置包括权利要求1和/或一个或多个从属权利要求所述的特征。
【附图说明】
[0022]根据对提取/存储装置的优选但非限制性的实施例的详细描述，本发明的其它特征和优点将更为显而易见。
[0023]下文参考附图陈述了所述描述，所述附图仅出于示意性而非限制性的目的，其中:
[0024]-图1示出了“外部库房分区”类型的自动仓库的透视图，所述自动仓库设置有根据本发明的提取/存储装置；
[0025]-图2示出了“内部库房分区”类型的自动仓库的局部透视图，所述自动仓库设置有根据本发明的提取/存储装置；
[0026]-图3示出了用于容纳物品的抽屉的透视图，所述抽屉用于图1和2的仓库中；
[0027]-图4至6示出了根据图1的提取/存储装置的透视图，分别移除了一些部件以更好地示出其它部件；
[0028]-图7至9示出了根据图2的提取/存储装置的透视图，分别移除了一些部件以更好地示出其它部件；
[0029]-图10至18示出了通过提取/存储装置而获得的自动仓库的可能打开方式的示意图。
【具体实施方式】
[0030]参考图1和2，附图标记I整体指代设置有相应的提取/存储装置2的自动仓库。
[0031]特别地参考图1，本发明的仓库I优选是具有搁架型支撑结构3的类型，所述搁架型支撑结构用于容纳相应的抽屉4(抽屉在图3中更好地得以示出)。
[0032]搁架型支撑结构3优选呈平行六面体形并且限定了一系列壳体5，所述壳体沿着一列或多列竖直柱而一个放置在另一个之上。壳体5被设计成以存储结构容纳相应的抽屉4，所述抽屉以这种方式堆叠。在附图中，壳体5示出为腾空的(没有抽屉4)，以便于更好地观察整个仓库I的结构。
[0033]在支撑结构3的底部处延伸的接近区域6适于允许提取和/或存储容纳在抽屉4中的一个或多个物品(所述物品未示出，因为它们并非本发明的一部分)。有利的是，仓库I具有相应的自动且适当的机动化机构7，以用于操纵抽屉4并且用于在闲置位置和接近位置之间移动每个抽屉4，其中在闲置位置中抽屉被收纳在壳体座部5中，而在接近位置中抽屉位于接近区域6中。
[0034]操纵机构7因为其是已知类型的而未详细地描述和示出，所述操纵机构由能够被用户操作的可编程逻辑控制单元所控制。
[0035]优选地，操纵机构7包括滑架，所述滑架沿着形成于支撑结构3中的路径移动，以在相应的闲置位置和接近位置之间移动每个抽屉4。
[0036]这样，当需要提取/存储给定的物品/物体时，操纵机构7提取相应的抽屉4，以将所述抽屉带入接近区域6中。
[0037]参考图3，示出了抽屉4，从所述抽屉中提取物品或者借助于所述抽屉将物品存储在仓库I中。
[0038]抽屉4优选呈托盘状构造，所述托盘状构造具有基本上矩形的外围，并且在其中限定了用于接近容纳容积4b的开口 4a。
[0039]应当注意的是，接近开口4a沿着整个抽屉4延伸，以维持通向容纳容积4b的开放通路。
[0040]物品(未示出)优选基于物品自身的尺寸和数量按照预定的位置而容纳在容纳容积4b内。
[0041]所述抽屉具有优选呈平行六面体形的容纳容积4b，所述容纳容积在顶部处通过接近开口 4a而打开。
[0042]所述抽屉4在平面视图中具有优选四边形的外周，所述四边形的外周由右侧部41、左侧部42、前侧部43和后侧部44限定。
[0043]前侧部43指的是当将抽屉放置在(外部或内部)库房分区内时抽屉4的远离操纵机构7、即更靠近位于(外部或内部)库房分区前方的操作者的侧部，而后侧部44指的是当将抽屉放置在(外部或内部)库房分区内时抽屉4的与前侧部43相对并且因而更靠近操纵机构7、即远离位于(外部或内部)库房分区前方的操作者的侧部。
[0044]如图3中可以看出的，抽屉4可以包括预定的隔板45，所述隔板用于在抽屉4内将分区限定成宽度根据所含物品而发生变化的隔间。
[0045]换言之，抽屉4可以具有完全开放的容积4b，或者要不然通过将隔板45应用于抽屉4内而将抽屉分成由厂商确定尺寸的空间或者由用户确定尺寸的空间。
[0046]如上所述，仓库I还包括位于前述接近区域6中的提取/存储装置2。
[0047]特别地，不论仓库I的类型如何都可以使用提取/存储装置2，并且所述提取/存储装置可以用于任何结构的接近区域6。
[0048]例如，如附图中所示，图1和4至6中的仓库是外部库房分区类型，而图2和图7至9中所示的仓库是内部库房分区类型。
[0049]更具体而言，图1中的外部库房分区仓库具有的接近区域6位于这样的部分中，所述部分位于支撑结构3外部、位于由支撑结构3自身限定的覆盖区域外侧。在图2的内部库房分区仓库I中，接近区域6被限定在这样的部分中，所述部分位于支撑结构3内侧并且因而位于库房I的整个覆盖区域内。
[0050]有利的是，提取/存储装置2具有支撑框架8，所述支撑框架具有提取/存储高度9，所述提取/存储高度用于必须从仓库I中提取或者存储在仓库I中的至少一个物品。
[0051]特别地，支撑框架8限定了用于抽屉4的收纳空间10，这将在本说明书的下文中进一步更好地进行描述。收纳空间10与操纵机构7的路径相连通，以允许将抽屉4收纳在收纳空间1内或从收纳空间1中移除抽屉。
[0052]提取/存储表面9在收纳空间10的上方延伸，并且位于处于合适高度的水平面上，以便能够由操作者接近。
[0053]所述提取/存储表面9在平面视图中优选具有四边形外周，所述四边形外周由至少第一边缘9a、第二边缘9b、第三边缘9c和第四边缘9d限定。
[0054]接近机构11在提取/存储表面9的上方延伸并且操作地作用在提取/存储表面9自身上，以打开/关闭至少一个开口 12，通过所述至少一个开口可以进入收纳空间10内。
[0055]所述至少一个开口 12具有由至少第一侧部1