面积，则不根据停靠请求进行停靠，发出满载提示给电梯外部用户。
[0060]例如，确定空载空间底面积小于预设的最小可装载空间底面积，则当电梯外部用户通过外部触控面板发送停靠请求时，则通过外部触控面板对电梯外部用户发出满载提不，可以为显不屏提不、声首提不等，提尚了用户体验。
[0061 ] 实施例三
[0062]图4所示为本发明实施例三提供的一种电梯运行系统的结构示意图，本实施例可适用于电梯上升或下降的途中情况，硬件结构为带有摄像头、外部触控装置和控制器的电梯，该一种电梯运行系统的具体结构如下:
[0063]包括参数获取单元310和匹配单元320。其中，参数获取单元310，用于根据摄像头获取的电梯内图像获取电梯内的空载空间特征参数。
[0064]其中，空载空间特征参数为电梯中没有载物或载人的空间的对应参数，用来描述电梯中剩余空间的情况，可以为空载空间体积、空载空间底面积、空载空间宽度等。
[0065]匹配单元320，用于确定空载空间特征参数与预设的可装载空间特征参数的取值范围不匹配，则不响应电梯外部用户的停靠请求。其中，可装载空间特征参数为足够装载装载物的空间对应的特征参数，其与控制空间特征参数相对应，如，空载空间特征参数为控制空间体积，则可装载空间特征参数也为可装载空间体积。可装载空间特征参数的取值范围可以为大于等于某最小可装载空间特征参数，电梯外部用户的停靠请求一般为在电梯外的用户通过操控电梯外部触控装置给电梯的请求指令，一般包括请求开门、请求上楼、请求下楼等。
[0066]本实施例的技术方案，根据摄像头获取电梯内图像来获取的空载空间特征参数来确定电梯是否满载，并在满载情况下不再响应电梯外部用户的停靠请求，实现了电梯在内部空间不能再利用的情况，上升或下降的途中不再为电梯外部用户停靠的问题，保证了电梯的高效性和安全性。
[0067]在上述技术方案的基础上，空载空间特征参数优选可以为空载空间体积或空载空间底面积。空载空间特征参数这样设置的好处在于空载空间体积对于运送货物时比较方便，空载空间底面积可以应用于运送人或运送货物的情况，针对不同情况采用不同的参数，便于更好的利用电梯。
[0068]实施例四
[0069]图5和图6为本发明实施例四提供的一种电梯运行系统的结构示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，优选是进一步增加了未超载单元430。
[0070]系统包括参数获取单元410、匹配单元420和未超载单元430。参数获取单元410中包括图像获取模块411、空载空间图像获取模块412和参数获取模块413。
[0071]其中，参数获取单元410，用于根据摄像头获取的电梯内图像获取电梯内的空载空间特征参数。
[0072]如图6所示，图像获取模块411，用于通过摄像头获取电梯内图像。
[0073]摄像头进行图像拍摄，得到电梯内图像。
[0074]例如，通过在电梯顶部的摄像机摄像，得到电梯内部图像，电梯内部图像可以为实物图像，也可以为带有深度的深度图像。
[0075]空载空间图像获取模块412，用于识别电梯内图像中的装载物轮廓，获取电梯内图像中装载物轮廓以外的部分作为空载空间图像。
[0076]通过算法，识别电梯内图像中的装载物轮廓，将装载物轮廓以外的部分作为空载空间图像。
[0077]其中，装载物如果是人，则可以通过识别人头的方式找到电梯内装载的人，再通过识别人体轮廓来获取到人在图像中的准确位置。装载物如果是货物，可以直接获取货物的深度图片轮廓或实物图片轮廓。
[0078]参数获取模块413，用于根据空载空间图像计算得出空载空间特征参数。
[0079]其中控制空间图像可以为包含有空载空间区域的图片，空载空间区域可能是整片的，也可能是很零散的，空载空间特征参数则是通过将整片或零散的空载空间拼接为一整块空载区域，再对该空载区域的空载空间特征参数进行提取。
[0080 ]未超载单元430，连接所述比配单元的输入端，用于确定电梯当前的载重小于电梯的预设最大载重。
[0081]例如:判断电梯当前的载重是否小于电梯的预设最大载重，若是，则进行步骤230，若不是，即载重大于等于预设的最大载重情况下，则不进行后续步骤230的操作，直接不根据所述停靠请求进行停靠，发出满载提示给电梯外部用户。即载重的优先级更高，在确定超重的情况下才进行后续的情况。
[0082]匹配单元440，用于确定空载空间特征参数与预设的可装载空间特征参数的取值范围不匹配，则不响应电梯外部用户的停靠请求。
[0083]本实施例的技术方案，通过确定电梯当前的载重小于电梯的预设最大载重的情况下，再确定空载空间底面积小于预设的最小可装载空间底面积，解决了超载的情况下依然对后续的控制空间特征参数进行判断的问题，达到了电梯运行过程中快速判断是否相应停靠请求效果。
[0084]在上述技术方案的基础上，步骤230优选可以为确定空载空间底面积小于预设的最小可装载空间底面积，则不根据停靠请求进行停靠，发出满载提示给电梯外部用户。
[0085]例如，确定空载空间底面积小于预设的最小可装载空间底面积，则当电梯外部用户通过外部触控面板发送停靠请求时，则通过外部触控面板对电梯外部用户发出满载提不，可以为显不屏提不、声首提不等，提尚了用户体验。
[0086]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种电梯运行方法，其特征在于，包括: 根据摄像头获取的电梯内图像获取电梯内的空载空间特征参数； 确定所述空载空间特征参数与预设的可装载空间特征参数的取值范围不匹配，则不响应电梯外部用户的停靠请求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述空载空间特征参数与预设的可装载空间特征参数的取值范围不匹配之前，还包括，确定所述电梯当前的载重小于所述电梯的预设最大载重。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空载空间特征参数为空载空间体积或空载空间底面积。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述空载空间特征参数与预设的可装载空间特征参数的取值范围不匹配，包括:确定所述空载空间底面积小于预设的最小可装载空间底面积； 所述不响应电梯外部用户的停靠请求，包括，不根据所述停靠请求进行停靠，发出满载提示给电梯外部用户。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头获取电梯内的空载空间特征参数，具体包括: 通过摄像头获取电梯内图像； 识别所述电梯内图像中的装载物轮廓，获取所述电梯内图像中装载物轮廓以外的部分作为空载空间图像； 根据空载空间图像计算得出所述空载空间特征参数。6.一种电梯运行系统，其特征在于，包括: 参数获取单元，用于根据摄像头获取的电梯内图像获取电梯内的空载空间特征参数； 匹配单元，用于确定所述空载空间特征参数与预设的可装载空间特征参数的取值范围不匹配，则不响应电梯外部用户的停靠请求。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括未超载单元，连接所述比配单元的输入端，用于确定所述电梯当前的载重小于所述电梯的预设最大载重。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述空载空间特征参数为空载空间体积或空载空间底面积。9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述匹配单元，用于:确定所述空载空间底面积小于预设的最小可装载空间底面积，则不根据所述停靠请求进行停靠，发出满载提示给电梯外部用户。10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参数获取单元，包括: 图像获取模块，用于通过摄像头获取电梯内图像； 空载空间图像获取模块，用于识别所述电梯内图像中的装载物轮廓，获取所述电梯内图像中装载物轮廓以外的部分作为空载空间图像； 参数获取模块，用于根据空载空间图像计算得出所述空载空间特征参数。
【专利摘要】本发明公开了一种电梯运行方法及系统。一种电梯运行方法，包括：根据摄像头获取的电梯内图像获取电梯内的空载空间特征参数；确定所述空载空间特征参数与预设的可装载空间特征参数的取值范围不匹配，则不响应电梯外部用户的停靠请求。本发明实现了电梯在内部空间不能再利用的情况，上升或下降的途中不再为电梯外部用户停靠的问题，保证了电梯的高效性和安全性。
【IPC分类】B66B5/14
【公开号】CN105712151
【申请号】CN201610270187
【发明人】宋欢
【申请人】上海卓易科技股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月27日