缸35有一对，所述的一对无杆推送气缸35沿支撑台34左右方向对称安装在支撑台34上端面;所述的推送板36安装在一对无杆推送气缸35上，工作时，推送板36在一对无杆推送气缸35的作用下左右平动，初始状态下，模具位于无杆推送35气缸上端，当需要将模具存放在模具放置架上时，则推送板在无杆推送气缸35作用下以将模具推送到模具放置架中。
[0030]所述的取模机构4包括固定圆杆41、一对调节装置42、连接杆43、支撑架44和一对夹取装置45;
[0031 ]所述的固定圆杆41沿移动板33中心面对称固定在移动板33上；固定圆杆41随移动板33的左右平动而同步平动；
[0032]如图1、图2和图5所示，本发明所述的一种剪叉式吸塑模具取放装置，所述的一对调节装置42沿支撑台34前后端面对称布置，且各调节装置42均包括滑动条421、摆杆422、转动杆423和转动气缸424;所述的滑动条421截面为“T”形，滑动条421可滑动的嵌入支撑台34的滑动槽341内，从而滑动条421可在滑动槽341内左右滑动，所述的摆杆422—端与固定圆杆41转动连接，摆杆422另一端与滑动条421右端转动连接;工作时，移动板33左右平动带动固定圆杆41平动，进而带动与固定圆杆41转动连接的摆杆422运动，从而带动与摆杆422转动连接的滑动条421在滑动槽341内左右移动。
[0033]所述的转动杆423右端与滑动条421左端转动连接，从而转动杆423可绕滑动条421左端转动，所述的转动气缸424顶部与转动杆423中部转动连接，转动气缸424底部与滑动条421中部转动连接;工作时，转动气缸424伸缩带动转动杆423绕滑动条421左端转动;所述一对调节装置42通过连接杆43相连接，且连接杆43两端分别与一对转动杆423左端相固连;所述的支撑架44可转动的安装在连接杆43中部;在滑动条421的左右平动和转动杆423的转动作用下，连接杆43带动支撑架44左右运动；
[0034]所述的一对夹取装置45沿支撑架44中心面对称布置在支撑架44前后两侧，各夹取装置45均包括水平固定在支撑架44上的夹取气缸451、以及与夹取气缸451顶端相固连的扁平夹板452;工作时，可通过一对夹取气缸451的同步伸缩使得夹板452夹紧模具两侧。
[0035]初始状态下，升降机构2处于完全收缩状态；移动板33位于平动螺杆31最右侧，且转动气缸424处于完全收缩状态，此时，与调节装置42相连的连接杆43以及与连接杆43相连的支撑架44均位于支撑台34中部；
[0036]当需要将模具放置架上的模具取出，则首先，工人坐在座椅14上操纵方向盘13以控制行走装置I的前进后退和转弯，当行走装置行走到模具放置架处时停止运动，接着，升降机构2运动带动升降顶板21向上运动，升降机构2运动到一定程度之后停止运动，此时，作用平台3上的无杆推送气缸35最高点与模具下端面处于同一平面上；
[0037]接着开始准备取出模具:
[0038](I)转动电机32工作带动平动螺杆31转动，进而带动移动板33向左平动以靠近模具;
[0039](2)移动板33移动到一定程度之后，使转动气缸424伸出，从而调节装置42的转动杆423绕滑动条421转动，使得连接杆43以及与连接杆相连的支撑架44均位于模具上方；
[0040](3)接着位于支撑架44上的一对夹取气缸451同步工作使得各夹取气缸451端部的夹板452夹紧模具两侧；
[0041](4)当模具两侧被夹板夹紧后，转动电机32再工作带动移动板33向右平动，从而夹板452随调节装置42整体向右运动，从而被夹板452夹紧的模具也同步向右运动，直至模具完全处于无杆推送气缸35上端；
[0042]当需要将无杆推送气缸35上端的模具放到工作地点时，则首先使升降机构2收缩到预定位置，接着无杆推送气缸35工作使得推送板36将模具向左推送出去。
[0043]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种剪叉式吸塑模具取放装置，其特征在于:包括行走装置(I)、升降机构(2)、作用平台(3)和取模机构(4);所述的升降装置位于行走装置(I)上，所述的作用平台(3)安装在升降机构(2)上端，所述的取模机构(4)安装在作用平台(3)上;其中: 所述的行走装置(I)包括驱动单元(U)、行走架(12)、方向盘(13)、座椅(14)和从动大轮(15);所述的驱动单元(11)包括底盘(111)、安装在底盘(111)四周的四个麦克纳姆轮(112)、以及安装在底盘(111)内用于驱动麦克纳姆轮(112)运动的驱动电机;所述的行走架(12)位于驱动单元(11)右侧，所述的行走架(12)与驱动单元(11)之间转动连接;所述的方向盘(13)位于行走架(12)与驱动单元(11)的连接处;所述的座椅(14)固定在行走架(12)上，且座椅(14)位于方向盘(13)右侧，所述的从动大轮(15)安装在座椅(14)右下方的行走架(12)上； 所述的升降机构(2)为常规剪叉式机构，所述的升降机构(2)底部与驱动单元(11)的底盘(111)转动连接，所述的升降机构(2)上端安装有升降顶板(21); 所述的作用平台(3)包括沿升降顶板(21)左右方向安装在升降顶板(21)上端面的平动螺杆(31)、安装在升降顶板(21)上端面且与平动螺杆(31)相连接的转动电机(32)、移动板(33)、支撑台(34)、无杆推送气缸(35)和推送板(36);所述的移动板(33)安装在平动螺杆(31)上;所述的支撑台(34)水平的位于移动板(33)上方，且支撑台(34)四周通过四条支腿固定在升降顶板(21)上，所述的支撑台(34)前后两侧端面沿支撑台(34)左右方向设置有一对滑动槽(341)，所述的滑动槽(341)截面为“T”形;所述的无杆推送气缸(35)有一对，所述的一对无杆推送气缸(35)沿支撑台(34)左右方向对称安装在支撑台(34)上端面;所述的推送板(36)安装在一对无杆推送气缸(35)上。2.根据权利要求1所述的一种剪叉式吸塑模具取放装置，其特征在于:所述的取模机构(4)包括固定圆杆(41)、一对调节装置(42)、连接杆(43)、支撑架(44)和一对夹取装置(45); 所述的固定圆杆(41)沿移动板(33)中心面对称固定在移动板(33)上； 所述的一对调节装置(42)沿支撑台(34)前后端面对称布置，且各调节装置(42)均包括滑动条(421)、摆杆(422)、转动杆(423)和转动气缸(424);所述的滑动条(421)截面为“T”形，滑动条(421)可滑动的嵌入支撑台(34)的滑动槽(341)内，所述的摆杆(422)—端与固定圆杆(41)转动连接，摆杆(422)另一端与滑动条(421)右端转动连接； 所述的转动杆(423)右端与滑动条(421)左端转动连接，所述的转动气缸(424)顶部与转动杆(423)中部转动连接，转动气缸(424)底部与滑动条(421)中部转动连接;所述一对调节装置(42)通过连接杆(43)相连接，且连接杆(43)两端分别与一对转动杆(423)左端相固连;所述的支撑架(44)可转动的安装在连接杆(43)中部； 所述的一对夹取装置(45)沿支撑架(44)中心面对称布置在支撑架(44)前后两侧，各夹取装置(45)均包括水平固定在支撑架(44)上的夹取气缸(451)、以及与夹取气缸(451)顶端相固连的扁平夹板(452)。
【专利摘要】本发明涉及吸塑设备领域，具体的说是一种剪叉式吸塑模具取放装置，包括行走装置、升降机构、作用平台和取模机构；所述的升降装置位于行走装置上，所述的作用平台安装在升降机构上端，所述的取模机构安装在作用平台上；所述的行走装置包括驱动单元、行走架、方向盘、座椅和从动大轮；所述的升降机构为常规剪叉式机构；所述的作用平台包括平动螺杆、转动电机、移动板、支撑台、无杆推送气缸和推送板；所述的取模机构包括固定圆杆、一对调节装置、连接杆、支撑架和一对夹取装置。本发明能够实现对模具的自动存入，全程无需人工运输模具，减轻了工人的劳动强度，且省时省力，提高了生产效率，增加了经济效益。
【IPC分类】B65G1/04, B66F7/28, B66F7/06, B65G25/08
【公开号】CN105712243
【申请号】CN201610217330
【发明人】严立清, 龙祥, 严刘美, 张明珠
【申请人】安庆市立祥工贸有限责任公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年4月8日