膨胀袋立式自动给袋灌装封口机及其灌装封口方法
【专利摘要】本发明涉及膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，包括支架，支架上设置有给袋单元、灌装单元和封口单元；给袋单元包括给袋安装架、以及用于驱动给袋安装架水平移动的给袋驱动机构；给袋安装架可水平移动地设置在支架上，给袋安装架上设置有用于承载和夹持膨胀袋的夹持机构；给袋安装架通过夹持机构把膨胀袋输送到灌装工位；灌装单元用于灌装膨胀袋；所述封口单元用于将灌装完毕的膨胀袋封口。本发明结构简单，自动化程度高，其中的吹气开袋、防误灌装、封口前截水和无袋自动停机技术，保证了设备能够优良的运行，本发明可广泛用于乳制品、豆制品、果汁、饮料、调味品、酒类等无气液体的灌装，应用范围广。
【专利说明】
膨胀袋立式自动给袋灌装封口机及其灌装封口方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及液体灌装领域，尤其涉及一种膨胀袋立式自动给袋灌装封口机及其灌装封口方法。
【背景技术】
[0002]目前市面上大多数的灌装机需要人工进行送袋，每灌装一次需要按一下灌装按钮，不仅浪费人力，而且工作效率非常低。此外袋子封口之后温度较高，长期从事这种工作容易引起操作人员身体不适。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
[0005]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为:膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，包括支架，支架上设置有给袋单元、灌装单元和封口单元；
[0006]给袋单元包括给袋安装架、以及用于驱动给袋安装架水平移动的给袋驱动机构；给袋安装架可水平移动地设置在支架上，给袋安装架上设置有用于承载和夹持膨胀袋的夹持机构;给袋安装架通过夹持机构把膨胀袋输送到灌装工位；
[0007]灌装单元用于灌装膨胀袋;所述封口单元用于将灌装完毕的膨胀袋封口。
[0008]进一步，所述夹持机构包括挂杆、挡板、压板以及夹持执行机构;膨胀袋的左右两端分别设置有半圆形悬挂孔，所述夹持机构上与半圆形悬挂孔对应设置有两根挂杆，两根挂杆相互平行设置，挡板和压板与挂杆垂直设置;挡板设置在挂杆的一端，压板在夹持执行机构的作用下从挂杆的另一端趋向于靠近所述挡板，进而将中间悬挂着的膨胀袋夹持住。
[0009]进一步，所述夹持机构包括2块所述挡板，2块所述挡板分别对应设置在两根所述挂杆的一端，2块所述挡板与所述压板相互作用分别夹持住膨胀袋的两个侧边;2块挡板间隔设置，2块挡板在膨胀袋的上方设置有方便提拉出膨胀袋的空隙。
[0010]进一步，所述夹持执行机构为液压缸、气缸或者压缩弹簧;所述给袋驱动机构为液压缸、气缸或者电动伸缩杆。
[0011]进一步，所述灌装单元包括用于向膨胀袋内灌入液体的灌液针、用于将膨胀袋口吹开方便于灌液针伸入的吹风管、以及保持机构;所述吹风管设置在所述给袋安装架上，吹风管的出风口对准贴靠在所述挡板上第一个膨胀袋的袋口；所述灌液针可上下移动地设置在灌装工位上，灌液针向下移动插入膨胀袋内，灌液针向上移动将膨胀袋从所述给袋单元上提出;
[0012]所述保持机构用于夹持住被提出的膨胀袋便于灌液针灌液，所述保持机构包括前夹板、后夹板、前夹板驱动机构以及后夹板驱动机构;前夹板和后夹板对应设置，并分别在前夹板驱动机构和后夹板驱动机构的带动下相向运动或相反运动，进而夹持住或松开被提起的膨胀袋。
[0013]进一步，所述前夹板和/或后夹板的夹持面上设置有由弹性材料制成的弹性夹持层;前夹板和后夹板将膨胀袋夹持住后，在竖直方向上，所述灌液针从前夹板和后夹板中间经过伸入膨胀袋内。
[0014]进一步，所述弹性材料为硅胶。通过设置硅胶等弹性材料的弹性夹持层，可以避免前夹板和后夹板在夹持膨胀袋时把灌液针夹坏，而且在灌装完成后，灌液针也比较容易从前夹板和后夹板之间拔出，而整个过程中，膨胀袋始终被牢牢地悬挂在灌装工位上。
[0015]进一步，所述灌装单元还包括用于防止灌液针拔出时膨胀袋内液体溢出的截水板、以及截水板驱动机构;截水板可转动地设置在灌装工位的一侧;在高度方向上，截水板设置在所述前夹板的下方以及膨胀袋内的液体上方;截水板在截水板驱动机构的带动下从灌装工位一侧向所述后夹板方向旋转，截水板与后夹板相夹持从而封堵住膨胀袋内的液体，防止液体溢出；其中截水板驱动机构为气缸或步进电机。
[0016]进一步，所述封口单元包括热封块和热封块驱动机构，所述热封块可水平移动地设置在灌装工位所述前夹板的上方。
[0017]进一步，所述热封块与所述后夹板相互对应设置，热封块低靠住后夹板后，将夹持在其中间的膨胀袋加热封口。
[0018]进一步，所述热封块驱动机构为液压缸、气缸或电动伸缩杆。
[0019]进一步，所述灌液针通过管路与液体箱连接。
[0020]进一步，所述支架上设置有若干组所述给袋单元、灌装单元和封口单元。
[0021 ] 一种采用上述膨胀袋立式自动给袋灌装封口机对膨胀袋进行灌装封口的方法，其包括如下步骤:
[0022]步骤I:将膨胀袋悬挂在挂杆上，并通过夹持机构夹紧;给袋安装架移动，将膨胀袋送至灌装工位的下方；
[0023]步骤2:给袋安装架上的吹风管将第一个膨胀袋的上口吹开，灌液针落下插入第一个膨胀袋的上口内；
[0024]步骤3:给袋安装架回退至初始位置，灌液针携带膨胀袋离开给袋安装架；
[0025]步骤4:灌液针携带着膨胀袋上行至灌装工位，保持机构将膨胀袋固定在灌装工位，灌液针向膨胀袋内输液；
[0026]步骤5:灌装完毕后，截水板从灌装工位一侧向后夹板旋转，截水板与后夹板相互作用封堵住膨胀袋内的液体，进而防止液体溢出；
[0027]步骤6:灌液针拔出，热封块将膨胀袋上口封住；
[0028]步骤7:截水板、保持机构以及热封块复位并脱离膨胀袋，膨胀袋在重力作用下落下。
[0029]进一步，所述给袋单元上设置有膨胀袋监控传感器，监控传感器与控制器连接，当监控传感器检测到挂杆上没有膨胀袋时，控制器控制所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机延时停机。
[0030]本发明的上述技术方案具有以下有益效果:
[0031]本发明结构简单，自动化程度高，解放了人力，以前一个人至多看管一台机器，现在一人可以同时操作管理三至五台机器，并且工作量减轻很多，其中的吹气开袋、防误灌装、封口前截水和无袋自动停机技术，保证了设备能够优良的运行，本发明可广泛用于乳制品、豆制品、果汁、饮料、调味品、酒类等无气液体的灌装，应用范围广。
【附图说明】
[0032]图1为本发明实施例的立体结构原理图；
[0033]图2为本发明实施例的给袋单元、灌装单元和封口单元的立体结构原理图；
[0034]图3为本发明实施例的给袋单元、灌装单元和封口单元的侧方立体视图。
[0035]图4为本发明实施例的后夹板的结构示意图；
[0036]图5为本发明实施例的给袋单元的结构示意图；
[0037]图6为本发明实施例的给袋单元翻转后的结构示意图；
[0038]图7为本发明实施例的前夹板、封口单元的立体结构原理图；
[0039]图8为本发明实施例的封口时封口单元结构示意图；
[0040]图9为本发明实施例的膨胀袋结构原理图。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0042]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0044]如图1-9所示，本实施例提供的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，包括支架I，支架I上设置有若干组给袋单元30、灌装单元40和封口单元1;
[0045]给袋单元30包括给袋安装架31、以及用于驱动给袋安装架水平移动的给袋驱动机构32;给袋安装架31可水平移动地设置在支架I上，给袋安装架31上设置有用于承载和夹持膨胀袋的夹持机构33;给袋安装架31通过夹持机构33把膨胀袋输送到灌装工位;给袋驱动机构32为气缸，其活塞杆通过连接杆34带动给袋安装架31前后移动。
[0046]灌装单元40用于灌装膨胀袋;封口单元10用于将灌装完毕的膨胀袋封口。
[0047]夹持机构33包括挂杆35、挡板36、压板37以及夹持执行机构38;膨胀袋的左右两端分别设置有半圆形悬挂孔f，夹持机构33上与半圆形悬挂孔f对应设置有两根挂杆35，两根挂杆35相互平行设置，挡板36和压板37与挂杆35垂直设置;挡板36设置在挂杆35的一端，压板37在夹持执行机构38的作用下从挂杆35的另一端趋向于靠近挡板36，进而将中间悬挂着的膨胀袋夹持住。在本实施例中，夹持执行机构38为气缸。
[0048]夹持机构33包括2块挡板36，2块挡板36分别对应设置在两根挂杆35的一端，而压板37为T字型，2块挡板36与压板37相互作用分别夹持住膨胀袋的两个侧边;2块挡板36间隔设置，2块挡板36在膨胀袋的上方设置有方便提拉出膨胀袋的空隙36a。由此，可方便于灌装单元经该空隙36a将膨胀袋提出灌装。
[0049]灌装单元40包括用于向膨胀袋内灌入液体的灌液针41、用于将膨胀袋口吹开方便于灌液针伸入的吹风管42、以及保持机构43;吹风管42设置在给袋安装架31上，吹风管42的出风口对准贴靠在挡板36上第一个膨胀袋的袋口；灌液针41可上下移动地设置在灌装工位上，灌液针41向下移动插入膨胀袋内，灌液针41向上移动将膨胀袋从给袋单元30上提出；
[0050]保持机构43用于夹持住被提出的膨胀袋便于灌液针灌液，
[0051 ]保持机构43包括前夹板44、后夹板45、前夹板驱动机构46以及后夹板驱动机构47 ；前夹板44和后夹板45对应设置，并分别在前夹板驱动机构46和后夹板驱动机构47的带动下相向运动或相反运动，进而夹持住或松开被提起的膨胀袋。前夹板驱动机构46和后夹板驱动机构47分别为气缸。
[0052]具体而言，前夹板44设置在安装板44a上，前夹板驱动机构46通过连接杆46a带动安装板44a前后移动。
[0053]前夹板44和后夹板45的夹持面上分别设置有由弹性材料制成的弹性夹持层44a和45a;前夹板44和后夹板45将膨胀袋夹持住后，在竖直方向上，灌液针41从前夹板44和后夹板45中间经过伸入膨胀袋内。优选地弹性材料为硅胶。通过设置硅胶等弹性材料的弹性夹持层，可以避免前夹板和后夹板在夹持膨胀袋时把灌液针夹坏，而且在灌装完成后，灌液针也比较容易从前夹板和后夹板之间拔出，而整个过程中，膨胀袋始终被牢牢地悬挂在灌装工位上。41灌液针通过管路与液体箱连接。其中，41a为带动灌液针41上下移动的驱动机构，在本实施例中，其优选为气缸。
[0054]灌装单元40还包括用于防止灌液针拔出时膨胀袋内液体溢出的截水板48和截水板驱动机构49，截水板48可转动地设置在灌装工位的一侧;在高度方向上，截水板48设置在前夹板44的下方以及膨胀袋内的液体上方;截水板48在截水板驱动机构49的带动下从灌装工位一侧向后夹板45方向旋转，截水板48与后夹板45相互作用封堵住膨胀袋内的液体，进而防止液体溢出。截水板驱动机构49为气缸或步进电机等。
[0055]封口单元1包括设置在安装板44a上的热封块11和热封块驱动机构12，热封块11可水平移动地设置在灌装工位前夹板44的上方。热封块11在热封块驱动机构12的带动下可水平移动，靠近或远离膨胀袋。
[0056]热封块11与后夹板45相互对应设置，热封块11低靠住后夹板45后，将夹持在其中间的膨胀袋加热封口。
[0057 ]进热封块驱动机构12为液压缸、气缸或电动伸缩杆。
[0058]上述膨胀袋立式自动给袋灌装封口机对膨胀袋进行灌装封口的方法，其包括如下步骤:
[0059]步骤1:将膨胀袋悬挂在挂杆36上，并通过夹持机构33夹紧;给袋安装架31移动，将膨胀袋送至灌装工位的下方；
[0060]步骤2:给袋安装架31上的吹风管42向膨胀袋的d处吹风，将第一个膨胀袋的上口e吹开，灌液针41落下插入第一个膨胀袋的上口e内；
[0061]步骤3:给袋安装架31回退至初始位置，灌液针41携带膨胀袋离开给袋安装架31;
[0062]步骤4:灌液针41携带着膨胀袋上行至灌装工位，保持机构43的前后夹板夹持住膨胀袋的b位置处，将膨胀袋固定在灌装工位，灌液针41向膨胀袋内输液；
[0063]步骤5:灌装完毕后，截水板48从灌装工位一侧向后夹板45旋转，截水板48与后夹板45相互作用封堵住膨胀袋内的液体，进而防止液体溢出；截水板48的截水位置为前夹板的下方、膨胀袋内液体上方的c处。
[0064]步骤6:灌液针41拔出，热封块11在膨胀袋的a处将膨胀袋封堵住；
[0065]步骤7:截水板、保持机构以及热封块复位并脱离膨胀袋，膨胀袋在重力作用下落下，然后通过输送带2输出。
[0066]给袋单元上设置有膨胀袋监控传感器(未示出)，监控传感器与控制器连接，当监控传感器检测到挂杆上没有膨胀袋时，控制器控制所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机延时停机。
[0067]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，其特征在于，包括支架，支架上设置有给袋单元、灌装单元和封口单元； 给袋单元包括给袋安装架、以及用于驱动给袋安装架水平移动的给袋驱动机构；给袋安装架可水平移动地设置在支架上，给袋安装架上设置有用于承载和夹持膨胀袋的夹持机构;给袋安装架通过夹持机构把膨胀袋输送到灌装工位； 灌装单元用于灌装膨胀袋;所述封口单元用于将灌装完毕的膨胀袋封口。2.根据权利要求1所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，其特征在于，所述夹持机构包括挂杆、挡板、压板以及夹持执行机构;膨胀袋的左右两端分别设置有半圆形悬挂孔，所述夹持机构上与半圆形悬挂孔对应设置有两根挂杆，两根挂杆相互平行设置，挡板和压板与挂杆垂直设置;挡板设置在挂杆的一端，压板在夹持执行机构的作用下从挂杆的另一端趋向于靠近所述挡板，进而将中间悬挂着的膨胀袋夹持住。3.根据权利要求2所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，其特征在于，所述夹持机构包括2块所述挡板，2块所述挡板分别对应设置在两根所述挂杆的一端，2块所述挡板与所述压板相互作用分别夹持住膨胀袋的两个侧边;2块挡板间隔设置，2块挡板在膨胀袋的上方设置有方便提拉出膨胀袋的空隙。4.根据权利要求2所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，其特征在于，所述夹持执行机构为液压缸、气缸或者压缩弹簧;所述给袋驱动机构为液压缸、气缸或者电动伸缩杆。5.根据权利要求3所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，其特征在于，所述灌装单元包括用于向膨胀袋内灌入液体的灌液针、用于将膨胀袋口吹开方便于灌液针伸入的吹风管、以及保持机构;所述吹风管设置在所述给袋安装架上，吹风管的出风口对准贴靠在所述挡板上第一个膨胀袋的袋口；所述灌液针可上下移动地设置在灌装工位上，灌液针向下移动插入膨胀袋内，灌液针向上移动将膨胀袋从所述给袋单元上提出； 所述保持机构用于夹持住被提出的膨胀袋便于灌液针灌液，所述保持机构包括前夹板、后夹板、前夹板驱动机构以及后夹板驱动机构;前夹板和后夹板对应设置，并分别在前夹板驱动机构和后夹板驱动机构的带动下相向运动或相反运动，进而夹持住或松开被提起的膨胀袋。6.根据权利要求5所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，其特征在于，所述前夹板和/或后夹板的夹持面上设置有由弹性材料制成的弹性夹持层;前夹板和后夹板将膨胀袋夹持住后，在竖直方向上，所述灌液针从前夹板和后夹板中间经过伸入膨胀袋内。7.根据权利要求5所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，其特征在于，所述灌装单元还包括用于防止灌液针拔出时膨胀袋内液体溢出的截水板、以及截水板驱动机构;截水板可转动地设置在灌装工位的一侧;在高度方向上，截水板设置在所述前夹板的下方以及膨胀袋内的液体上方;截水板在截水板驱动机构的带动下从灌装工位一侧向所述后夹板方向旋转，截水板与后夹板相夹持从而封堵住膨胀袋内的液体，防止液体溢出；其中截水板驱动机构为气缸或步进电机。8.根据权利要求5所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机，其特征在于，所述封口单元包括热封块和热封块驱动机构，所述热封块可水平移动地设置在灌装工位所述前夹板的上方;所述热封块与所述后夹板相互对应设置，热封块低靠住后夹板后，将夹持在其中间的膨胀袋加热封口。9.一种采用上述膨胀袋立式自动给袋灌装封口机对膨胀袋进行灌装封口的方法，其特征在于，其包括如下步骤: 步骤I:将膨胀袋悬挂在挂杆上，并通过夹持机构夹紧;给袋安装架移动，将膨胀袋送至灌装工位的下方； 步骤2:给袋安装架上的吹风管将第一个膨胀袋的上口吹开，灌液针落下插入第一个膨胀袋的上口内； 步骤3:给袋安装架回退至初始位置，灌液针携带膨胀袋离开给袋安装架； 步骤4:灌液针携带着膨胀袋上行至灌装工位，保持机构将膨胀袋固定在灌装工位，灌液针向膨胀袋内输液； 步骤5:灌装完毕后，截水板从灌装工位一侧向后夹板旋转，截水板与后夹板相互作用封堵住膨胀袋内的液体，进而防止液体溢出； 步骤6:灌液针拔出，热封块将膨胀袋上口封住； 步骤7:截水板、保持机构以及热封块复位并脱离膨胀袋，膨胀袋在重力作用下落下。10.根据权利要求9所述的灌装封口的方法，其特征在于，所述给袋单元上设置有膨胀袋监控传感器，监控传感器与控制器连接，当监控传感器检测到挂杆上没有膨胀袋时，控制器控制所述的膨胀袋立式自动给袋灌装封口机延时停机。
【文档编号】B65B51/14GK105905362SQ201610383691
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】钱书印
【申请人】沧州名家包装机械科技有限公司