一种双工位管件运输用行走车的制作方法
【专利摘要】一种双工位管件运输用行走车，本申请主支撑板的四个角的底部各有一个电控转向轮，主支撑板中部上方有主旋转电机，主旋转电机的转盘上有一对机械爪固定架，活动杆组相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机，活动杆组一侧的活动杆的端部安装在机械爪固定架内，转轴两侧各有一个主角度调节电机，活动杆组另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸，宽度调整气缸的伸缩杆的端部与机械爪气缸尾端的一侧相连，机械爪气缸的伸缩杆的端部与机械爪的中部杆相连，机械爪的两个侧支架的端部与机械爪气缸的后端的外侧相连。本发明运输用行走车结构精巧，可进行自行移动，抓握后可快速移动，也可进行换向移动，运输效率高特别适合于管件运输。
【专利说明】
一种双工位管件运输用行走车
技术领域
[0001]本发明涉及建筑用运输设备领域，特别是涉及一种双工位管件运输用行走车。
【背景技术】
[0002]建筑工地中常常会使用大量的管件，在实际过程中管件运输往往需要耗费大量的人力，而且若放置不到位，往往需要进行二次移动，会耽误建筑时间，并且运输过程中有时候仅仅需要两侧换位即可，因此本发明针对以上特点设计了相应的运输用行走车，来解决以上问题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本发明提供一种双工位管件运输用行走车，该运输用行走车结构精巧，可进行自行移动，抓握后可快速移动，也可进行换向移动，运输效率高特别适合于管件运输，为达此目的，本发明提供一种双工位管件运输用行走车，包括主支撑板、电控转向轮、主旋转电机、机械爪固定架、主角度调节电机、节点调节电机、活动杆组、宽度调整气缸、机械爪气缸和机械爪，所述主支撑板的四个角的底部各有一个电控转向轮，所述主支撑板中部上方有主旋转电机，所述主旋转电机的转盘上有一对机械爪固定架，所述活动杆组相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机，所述活动杆组一侧的活动杆的端部通过转轴安装在对应的机械爪固定架内，所述转轴两侧各有一个主角度调节电机，所述活动杆组另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸，所述宽度调整气缸的伸缩杆的端部与对应机械爪气缸尾端的一侧相连，所述机械爪气缸的伸缩杆的端部与机械爪的中部杆相连，所述机械爪的两个侧支架的端部与机械爪气缸的后端的外侧相连。
[0004]本发明的进一步改进，所述主支撑板两侧下方各有一个活动定位板，每个活动定位板对应一对定位板气缸，所述定位板气缸的尾端通过定位支架安装在主支撑板上，所述定位板气缸的伸缩杆穿过主支撑板与活动定位板相连，由于管件运输过程中要保证行走车不移动，因此本发明行走车移动到一定位置后通过气缸控制活动定位板固定。
[0005]本发明的进一步改进，所述主支撑板两侧的上方各有一个物件放置槽，移动过程中有时候会有些小部分或者小零件需要移动，因此可在支撑板上设置物件放置槽。
[0006]本发明一种双工位管件运输用行走车，其左右两侧均有爪部，每个爪部有一对机械爪，两个机械爪之间的距离可以调整，从而适合于不同长度的管件，两侧爪部可以通过电机控制旋转实现换向，通过以上设计可以达到较好的管件运输效果，并且设置有零件放置盒，可以在移动中运输工具，特别适合于建筑管件的横向移动。
【附图说明】
[0007]图1为本发明示意图。
[0008]图示说明；
1、主支撑板;2、电控转向轮;3、活动定位板;4、定位板气缸;5、物件放置槽;6、主旋转电机;7、机械爪固定架;8、主角度调节电机;9、节点调节电机；10、活动杆组；11、宽度调整气缸;12、机械爪气缸;13、机械爪。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
本发明提供一种双工位管件运输用行走车，该运输用行走车结构精巧，可进行自行移动，抓握后可快速移动，也可进行换向移动，运输效率高特别适合于管件运输。
[0010]作为本发明一种实施例，本发明提供一种双工位管件运输用行走车，包括主支撑板1、电控转向轮2、主旋转电机6、机械爪固定架7、主角度调节电机8、节点调节电机9、活动杆组10、宽度调整气缸11、机械爪气缸12和机械爪13，所述主支撑板I的四个角的底部各有一个电控转向轮2，所述主支撑板I中部上方有主旋转电机6，所述主旋转电机6的转盘上有一对机械爪固定架7，所述活动杆组10相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机9，所述活动杆组10—侧的活动杆的端部通过转轴安装在对应的机械爪固定架7内，所述转轴两侧各有一个主角度调节电机8，所述活动杆组10另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸11，所述宽度调整气缸11的伸缩杆的端部与对应机械爪气缸12尾端的一侧相连，所述机械爪气缸12的伸缩杆的端部与机械爪13的中部杆相连，所述机械爪13的两个侧支架的端部与机械爪气缸12的后端的外侧相连。
[0011]作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种双工位管件运输用行走车，包括主支撑板1、电控转向轮2、主旋转电机6、机械爪固定架7、主角度调节电机8、节点调节电机9、活动杆组10、宽度调整气缸11、机械爪气缸12和机械爪13，所述主支撑板I的四个角的底部各有一个电控转向轮2，所述主支撑板I中部上方有主旋转电机6，所述主旋转电机6的转盘上有一对机械爪固定架7，所述活动杆组10相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机9，所述活动杆组10—侧的活动杆的端部通过转轴安装在对应的机械爪固定架7内，所述转轴两侧各有一个主角度调节电机8，所述活动杆组10另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸U，所述宽度调整气缸11的伸缩杆的端部与对应机械爪气缸12尾端的一侧相连，所述机械爪气缸12的伸缩杆的端部与机械爪13的中部杆相连，所述机械爪13的两个侧支架的端部与机械爪气缸12的后端的外侧相连，所述主支撑板I两侧下方各有一个活动定位板3，每个活动定位板3对应一对定位板气缸4，所述定位板气缸4的尾端通过定位支架安装在主支撑板I上，所述定位板气缸4的伸缩杆穿过主支撑板I与活动定位板3相连，由于管件运输过程中要保证行走车不移动，因此本发明行走车移动到一定位置后通过气缸控制活动定位板固定，所述主支撑板I两侧的上方各有一个物件放置槽5，移动过程中有时候会有些小部分或者小零件需要移动，因此可在支撑板上设置物件放置槽。
[0012]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种双工位管件运输用行走车，包括主支撑板(1)、电控转向轮(2)、主旋转电机(6)、机械爪固定架(7)、主角度调节电机(8)、节点调节电机(9)、活动杆组(10)、宽度调整气缸(U)、机械爪气缸(12)和机械爪(13)，其特征在于:所述主支撑板(I)的四个角的底部各有一个电控转向轮(2 )，所述主支撑板(I)中部上方有主旋转电机(6 )，所述主旋转电机(6 )的转盘上有一对机械爪固定架(7)，所述活动杆组(10)相连的各活动杆的节点两侧均有一对节点调节电机(9)，所述活动杆组(10)—侧的活动杆的端部通过转轴安装在对应的机械爪固定架(7)内，所述转轴两侧各有一个主角度调节电机(8)，所述活动杆组(10)另一侧的活动杆的端部的两侧各有一个宽度调整气缸(11)，所述宽度调整气缸(11)的伸缩杆的端部与对应机械爪气缸(12)尾端的一侧相连，所述机械爪气缸(12)的伸缩杆的端部与机械爪(13)的中部杆相连，所述机械爪(13)的两个侧支架的端部与机械爪气缸(12)的后端的外侧相连。2.根据权利要求1所述的一种双工位管件运输用行走车，其特征在于:所述主支撑板(I)两侧下方各有一个活动定位板(3)，每个活动定位板(3)对应一对定位板气缸(4)，所述定位板气缸(4)的尾端通过定位支架安装在主支撑板(I)上，所述定位板气缸(4)的伸缩杆穿过主支撑板(I)与活动定位板(3)相连。3.根据权利要求1所述的一种双工位管件运输用行走车，其特征在于:所述主支撑板(I)两侧的上方各有一个物件放置槽(5)。
【文档编号】B65G47/90GK106044197SQ201610575125
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月21日
【发明人】常策, 冯义成, 黄瑜, 崔磊, 张道敏, 阚升辉
【申请人】上海宝冶集团有限公司