吊装设备的多点定位支撑机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吊装技术，尤其涉及一种适用于前后分块盖式工件的吊装设备及其分系统。
【背景技术】
[0002]吊装行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适用的吊装设备。对于一种前后分块盖式工件而言，其由两部分工件组焊而成，前工件与后工件均近似为倒置“L型”，其中前工件的规格小于后工件的规格，且后工件的后侧面比前工件的前侧面具有更大的尺寸。由于工件具有较大的尺寸及重量，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊装设备进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊装设备吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊装设备系统，以便实现该种工件的吊装要求。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吊装设备及其分系统，至少可以在定位精度、吊装效率、产品质量或制造成本等的某一个方面满足前后分块盖式工件的吊装要求。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型提供一种吊装设备的多点定位支撑机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述多点定位支撑机构包括吊挂在提升机上的吊装设备框架和分别安装在所述吊装设备框架上的对所述吊装设备框架与提升机之间定位的吊装设备上定位机构、对所述吊装设备框架与预装夹具之间定位的吊装设备下定位机构、对前工件与所述吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与所述吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及在起吊时支撑后工件的后工件后侧面支撑机构，所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构分别设置有气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构分别设置有真空吸盘以吸附工件，各气缸分别由相应的电磁阀控制接通/断开气源，各真空吸盘分别由相应的真空发生器控制接通/断开气源，主控器连接各电磁阀和真空发生器，以便根据工件性质及吊装设备状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作；所述主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。
[0005]与现有技术相比，本实用新型根据前后分块盖式工件的特点，设置若干的回转定位销组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质量。本实用新型还运用云计算技术在用户终端、云服务中心及主控器之间交互数据，有利于提高用户及时了解设备运行状态，并实行有效地远程控制。
[0006]特别地，本实用新型根据前后工件的结构特点，设计了一种全新的吊装设备的多点定位支撑机构，它同时具有吊具上、下定位机构，前、后工件定位机构，前、后工件底面支撑机构及后工件后侧面支撑机构，能较好地实现吊具与预装夹具及提升机件的定位、吊具与前后工件的定位，以及吊具对前后工件的固定支撑及抓取功能，由此可以便捷地实现前后工件的自动抓取上线。特别地，该吊具在前后工件上线时以一固定角度进入，避免了工件与左右侧围、后围及其他焊装设备的干涉问题。进一步地，前后工件易变形部位采用气缸与真空吸盘组合支撑方式，可以防止前后工件变形，使其上线定位准确。这样，本实用新型吊具就能很好地满足驾驶室分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量
【附图说明】
[0007]图1a为本实用新型实施例吊装设备的主视图；
[0008]图1b为图1a的左视图；
[0009]图1c为图1a的俯视图；
[0010]图2a为图1a?图1c所示吊装设备中的吊装设备框架主视图；
[0011]图2b为图2a的左视图；
[0012]图2c为图2a的俯视图；
[0013]图3a为图1a?图1c所示吊装设备中的吊装设备连接座主视图；
[0014]图3b为图3a的左视图；
[0015]图3c为图3a的俯视图；
[0016]图4a为图1a?图1c所示吊装设备中的前锁紧气缸底座主视图；
[0017]图4b为图4a的左视图；
[0018]图4c为图4a的俯视图；
[0019]图5a为图1a?图1c所示吊装设备中的导向柱主视图；
[0020]图5b为图5a的俯视图；
[0021]图6a为图1a?图1c所示吊装设备中的上部定位杆主视图；
[0022]图6b为图6a的左视图；
[0023]图6c为图6a的俯视图；
[0024]图7a为图1a?图1c所示吊装设备中的下部定位杆主视图；
[0025]图7b为图7a的俯视图；
[0026]图8a为图1a?图1c所示吊装设备中的第一前回转定位销组件主视图；
[0027]图8b为图8a的左视图；
[0028]图9a为图1a?图1c所示吊装设备中的第二前回转定位销组件主视图；
[0029]图9b为图9a的左视图；
[0030]图1Oa为图1a?图1c所示吊装设备中的后回转定位销组件主视图；
[0031]图1Ob为图1Oa的左视图；
[0032]图1la为图1a?图1c所示吊装设备中的前支撑杆组件主视图；
[0033]图1lb为图1la的左视图；
[0034]图12a为图1a?图1c所示吊装设备中的后支撑杆组件主视图；
[0035]图12b为图12a的左视图；
[0036]图13a为图1a?图1c所示吊装设备中的后部支撑组件主视图；
[0037]图13b为图13a的左视图；
[0038]图13c为图13 a的俯视图；
[0039]图14a为本实用新型吊装设备的运行控制系统实施例一的组成框图；
[0040]图14b为本实用新型吊装设备的运行控制系统实施例二的组成框图；
[0041]图15为图14a所示运行控制系统中的一种气路原理图；
[0042]图16a为图14a所示运行控制系统中第一规格前后分块盖式工件的取件过程图；
[0043]图16b为图14a所示运行控制系统中第一规格前后分块盖式工件的放件过程图；
[0044]图16c为图14a所示运行控制系统中第二规格前后分块盖式工件的取件过程图；
[0045]图16d为图14a所示运行控制系统中第二规格前后分块盖式工件的放件过程图。
【具体实施方式】
[0046]以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0047]在本实施例中，前后分块盖式工件包括前工件和后工件，前工件大致为倒L形板，后工件也大致为倒L形板。作业时，前工件和后工件同时起吊，到位后再将前工件和后工件组焊在一起，由此构成前后分块盖式工件。为方便起见，将前后分块盖式工件顶面的第一部分称为前工件顶面，工件顶面的第二部分称为后工件顶面，工件侧面也称为后工件侧面。
[0048]请同时参见图1a?图13c，表示本实用新型实施例吊装设备(以下简称吊具)的结构，其中图1a?图1c示出吊装设备结构；图2a?图13c示出吊装设备的主要部件结构。该吊装设备可以用来同时吊运第一规格前后分块盖式工件(简称第一规格工件)，也可同时用来吊运第二规格前后分块盖式工件(简称第二规格工件)，其中:第一规格工件纵向对称轴方向上的宽度较大；第二规格工件纵向对称轴方向上的宽度较小。在本实施例中，第一规格工件的前工件通过第一前回转定位销组件11定位夹紧，通过前支撑杆组件7来实现支撑；第二规格工件的前工件通过第二前回转定位销组件9定位夹紧，通过前支撑杆组件7来实现支撑；后工件通过后回转定位销组件12定位夹紧，通过后支撑杆组件6来实现后工件支撑，通过后部支撑组件12实现后工件支撑。以下进一步结合吊装设备及主要部件的结构图来详细说明。为方便起见，第一规格前工件和第二规格前工件有时简单地称作前工件或后工件，而不进行详细的区分，请阅读时予以注意。
[0049]如图1a?图1c所示，吊装设备主要由吊装设备框架1、导向柱3、上部定位杆4、下部定位杆5、第一前回转定位销组件11、后回转定位销组件12、前支撑杆组件7、后支撑杆组件6及后部支撑组件10等部件构成，其中:
[0050]吊装设备框架I为吊装设备的本体，它通过安装在吊装设备框架I四个角部的吊装设备连接架2吊挂在四点式带式提升机(图未示出)上。提升机降下后，吊装设备从预装夹具(图未示出)抓取后工件，然后起吊并随自行小车移行到装配工位上方，再将吊装设备及工件下降到装配工位上，最终完成相应的装配工序。
[0051]导向柱3用作吊装设备上定位机构，它的底端通过内六角螺栓16、平垫17、弹垫18等紧固件固定安装在吊装设备框架I的导向柱安装座上，它的导向头背离地面插入提升机的定位孔中，可对行走中的吊装设备框架I与提升机之间定位，保证吊装设备及工件在起升、行走过程中平稳运动。
[0052]上部定位杆4和下部定位杆5相配合，用作吊装设备下定位机构，其中:上部定位杆4通过内六角螺栓13、平垫14、弹垫15等紧固件固定安装在吊装设备框架I的上部定位杆安装板上，其导向头可朝向地面插入到位置P1、P2(如图1c)处的预装夹具轴套中，实现对吊装设备与预装夹具的初导向；下部定位杆5的底端通过内六角螺栓22、平垫23、弹垫24等固定安装在吊装设备框架I的下部定位杆安装板上，它的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中，实现对吊装设备进行细导向。这样，经过上部定位杆4的初导向和下部定位杆4的细导向，就可以较好地完成吊装设备与预装夹具之间的定位。
[0053]第一前回转定位销组件11用作前工件(第一规格)定位机构，它安装在吊装设备框架I上，其第一前