两台天车同时吊载的联动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及天车技术领域，特别是涉及一种两台天车同时吊载的联动控制系统。
【背景技术】
[0002]目前业内经常使用两台天车同时吊载重物动作，两台天车设置在同一运行轨道上，即两个分别两端设置在运行轨道上的大车运行机构，每个大车运行机构上分别设置有小车运行机构，每个大车运行机构上分别设置有通讯模块和接收器，接收器可接收遥控信号并传递给通讯模块，通讯模块将控制信号再传递至大车运行机构控制模块和小车运行机构控制模块，所述的小车运行机构可相对于大车运行机构前后移动，大车运行机构可相对于主梁左右移动，这样就构成了整个两台天车的协调使用系统，即两个天车的大车运行机构，如A大车运行机构和B大车运行机构会同时使用，即A+B联动模式，需要同步操作，以吊载体形比较长的物品。然而当其中A大车运行机构运行至主梁的左侧边缘位置，遇见减速及停止限位挡块时，使得其限位开关动作，实现了边缘保护区内的减速及停止动作，而吊载物品长度非固定值，使得两小车运行机构之间的限位宽度无法确定，同时B大车运行机构无法在此运行方向上定位其限位安全挡块的位置，无法在同时运行中和前面的A大车运行机构保持同时减速、同时停止的状态。当其中B大车运行机构运行向其靠近的主梁边缘位置，如上述，亦无法使得A大车运行机构与其保证同步状态。
[0003]为此在两大车运行机构同时吊载物品运行时，其中一个大车运行机构还在运行中，而另一个大车运行机构遇见限位时则处于低速或停止状态，操作者只能通过经验、感觉和观察人为的控制干预，才能提高两台车的同时运行状态。这样造成了严重的安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种两台天车同时吊载的联动控制系统。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]一种两台天车同时吊载的联动控制系统，包括两个分别与天车对应的接收器，两个分别与接收器通讯连接且之间存在通讯连接的通讯单元，设置在主梁上且可与两个大车运行机构相匹配的大车运行机构减速限位开关和大车运行机构停止限位开关，设置在所述的大车运行机构上与所述的小车运行机构相匹配的小车运行机构减速限位开关和小车运行机构停止限位开关，其中一个天车的大车运行机构减速限位开关、大车运行机构停止限位开关、小车运行机构减速限位开关以及小车运行机构停止限位开关分别经反馈开关后与该天车的运行控制单元电连接且分别直接与该天车的通讯模块电连接，其中一个天车的反馈开关与该天车的通讯模块可控连接。
[0007]所述的运行控制单元包括大车运行机构控制单元和小车运行机构控制单元，所述的大车运行机构控制单元与大车运行机构减速限位开关和大车运行机构停止限位开关经过反馈开关后连接，所述的小车运行机构控制单元与小车运行机构减速限位开关和小车运行机构停止限位开关经过反馈开关后连接。
[0008]所述的反馈开关为继电器。
[0009]所述的大车运行机构停止限位开关为两个，且分别设置在主梁两端外侧，所述的大车运行机构减速限位开关为两个且分别位于两个主梁之上并位于两大车运行机构之间。
[0010]所述的小车运行机构减速限位开关包括小车运行机构前减速限位开关和小车运行机构后减速限位开关，所述的小车运行机构停止限位开关包括小车运行机构前停止限位开关和小车运行机构后停止限位开关。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型的控制电路结构简单，直接机械式控制，成本低构建便利稳定性高，利用双向反馈式电路控制结构实现两个天车的同步动作，避免了联动操作时的事故发生，提高操作安全性。
【附图说明】
[0013]图1所示为本实用新型的联动控制系统的结构示意图；
[0014]图2所示为A天车的控制结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1和2所示，本实用新型的两台天车同时吊载的联动控制系统，包括两个分别与两个天车对应的控制器和接收器，两个分别与接收器通讯连接且之间存在通讯连接的通讯单元，所述的天车分别包括大车运行机构A和B和小车运行机构a和b，设置在主梁I上且可与两个大车运行机构相匹配的大车运行机构减速限位开关2和大车运行机构停止限位开关3，设置在所述的大车运行机构A上与所述的小车运行机构相匹配的小车运行机构减速限位开关4和小车运行机构停止限位开关5，其中一个天车的控制器的各输出分别经对应的大车运行机构减速限位开关、大车运行机构停止限位开关、小车运行机构减速限位开关或小车运行机构停止限位开关后再串联反馈开关，如继电器后与该天车的运行控制单元电连接，同时，所述的大车运行机构减速限位开关、大车运行机构停止限位开关、小车运行机构减速限位开关和小车运行机构停止限位开关分别直接与该天车的通讯模块电连接，其中一个天车的反馈开关与该天车的通讯模块可控连接。
[0017]具体地说，所述的大车运行机构停止限位开关为A大车运行机构左停止限位开关和B大车运行机构右停止限位开关，且分别设置在主梁两端外侧，所述的大车运行机构减速限位开关为A大车运行机构减速限位开关和B大车运行机构减速限位开关且分别位于两个主梁之上并位于两大车运行机构之间。所述的小车运行机构减速限位开关包括小车运行机构前减速限位开关和小车运行机构后减速限位开关，所述的小车运行机构停止限位开关包括小车运行机构前停止限位开关和小车运行机构后停止限位开关。
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