掘进机电缆的变频调速收放系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及各种用电类机械收放电缆，具体是一种掘进机电缆的变频调速收放系统，属于掘进机控制系统技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，对于用电类机械，为了保证机械可以正常运转，在行走过程中需要经常拖拽其动力电源电缆。但在特有的潮湿、阴暗等工况下，拖拽电缆显得尤为困难，而且一旦拖拽不及时，就有可能压破电缆，进而造成重大的施工事故。
[0003]现有的解决措施是，以人力拖拽电缆的方式进行拖拽，这样不仅可以保证机器前进时电缆不至于因拖拽受力过大而拉断，而且可以保证在机器后退时及时拖走多余电缆，不至于引发机器压破电缆而造成重大事故，从而实现了机器行走过程中保证电缆不受伤害的目的。
[0004]但是在实际操作过程中，上述方法存在如下问题:1、人力拖拽电缆会增加施工成本，降低施工效率；2、人力拖拽不能保证及时、同步的拖拽电缆，无法真正的排除隐患。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种掘进机电缆的变频调速收放系统，不仅能够降低成本，提高施工效率，而且可以保证及时、同步的拖拽电缆，排除隐患。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种掘进机电缆的变频调速收放系统，包括变频调速电缆卷筒、控制器、接触器、控制面板和行走马达编码器，所述接触器由三相电源供电，并与变频调速电缆卷筒相连，构成整个供电系统主回路；所述控制面板与控制器相连，控制器与接触器相连；所述行走马达编码器安装在行走马达处，并与控制器相连；所述控制器与变频调速电缆卷筒相连；所述控制器根据卷筒收放电缆的状态控制接触器的闭合断开来控制变频调速电缆卷筒通电的与否，并控制变频调速电缆卷筒进行收缆或放缆动作。
[0007]还包括热过载继电器，所述热过载继电器安装在接触器与三相电源之间，当整个回路过压过载时，热过载继电器断开，对回路进行保护。
[0008]所述卷筒收放电缆有手动和随动两个状态，当处于手动状态时，控制面板向控制器发出收缆或放缆信号，控制器对信号进行计算处理后向接触器发出闭合信号，接通整个供电主回路给变频调速电缆卷筒供电，同时控制器向变频调速电缆卷筒发送信号控制变频调速电缆卷筒进行收缆或放缆动作；当处于随动状态时，行走马达编码器采集掘进机前进或后退的信号，并将采集到的信号发往控制器，控制器根据接收到的信号控制接触器及变频调速电缆卷筒实现变频调速电缆卷筒自动收放电缆。
[0009]所述变频调速电缆卷筒安装在整机后端电缆卷筒支架上。
[0010]所述接触器安装在掘进机电控箱中。
[0011]本实用新型通过行走马达编码器采集掘进机前进或后退的信号，通过控制面板采集卷筒收放电缆的信号，然后将采集到的信号传送给控制器，控制器对这些信号进行处理比较后，一方面通过向接触器发送闭合或断开信号来控制变频调速电缆卷筒的通电与否，另一方面控制变频调速电缆卷筒进行收缆或放缆动作；采用变频调速电缆卷筒进行收缆和放缆比人力拖拽电缆相比，降低了成本，提高了施工效率，而且能与整机行走同步，真正实现整机动作时动力电源电缆的自动收放功能。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的控制结构图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1所示，一种掘进机电缆的变频调速收放系统，包括变频调速电缆卷筒、控制器、接触器、控制面板和行走马达编码器，所述接触器由三相电源供电，并与变频调速电缆卷筒相连，构成整个供电系统主回路；所述控制面板与控制器相连，控制器与接触器相连；所述行走马达编码器安装在行走马达处，并与控制器相连；所述控制器与变频调速电缆卷筒相连；所述控制器根据卷筒收放电缆的状态控制接触器的闭合断开来控制变频调速电缆卷筒通电的与否，并控制变频调速电缆卷筒进行收缆或放缆动作。
[0015]作为本实用新型的改进，还可包括可对回路进行过压过载保护的热过载继电器，所述热过载继电器安装在接触器与三相电源之间，当整个回路过压过载时，热过载继电器断开，停止对回路进行供电，从而实现对回路的保护。
[0016]所述卷筒收放电缆有手动和随动两个状态，当处于手动状态时，控制面板向控制器发出收缆或放缆信号，控制器对信号进行计算处理后向接触器发出闭合信号，接通整个供电主回路给变频调速电缆卷筒供电，同时控制器向变频调速电缆卷筒发送信号控制变频调速电缆卷筒进行收缆或放缆动作；当处于随动状态时，行走马达编码器采集掘进机前进或后退的信号，并将采集到的信号发往控制器，控制器根据接收到的信号控制接触器及变频调速电缆卷筒实现变频调速电缆卷筒自动收放电缆。
[0017]所述变频调速电缆卷筒安装在整机后端电缆卷筒支架上，更便于电缆的回收与释放。
[0018]所述接触器安装在掘进机电控箱中。
[0019]由上述结构可见，本实用新型通过采用变频调速电缆卷筒实现收缆和放缆，比传统人力拖拽方式降低了成本，提高了施工效率，而且能够与整机行走同步，真正实现整机动作时动力电源电缆的自动收放功能。
【主权项】
1.一种掘进机电缆的变频调速收放系统，其特征在于，包括变频调速电缆卷筒、控制器、接触器、控制面板和行走马达编码器，所述接触器由三相电源供电，并与变频调速电缆卷筒相连，构成整个供电系统主回路；所述控制面板与控制器相连，控制器与接触器相连；所述行走马达编码器安装在行走马达处，并与控制器相连；所述控制器与变频调速电缆卷筒相连；所述控制器根据卷筒收放电缆的状态控制接触器的闭合断开来控制变频调速电缆卷筒通电的与否，并控制变频调速电缆卷筒进行收缆或放缆动作。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机电缆的变频调速收放系统，其特征在于，还包括热过载继电器，所述热过载继电器安装在接触器与三相电源之间，当整个回路过压过载时，热过载继电器断开，对回路进行保护。
3.根据权利要求1或2所述的一种掘进机电缆的变频调速收放系统，其特征在于，所述卷筒收放电缆有手动和随动两个状态，当处于手动状态时，控制面板向控制器发出收缆或放缆信号，控制器对信号进行计算处理后向接触器发出闭合信号，接通整个供电主回路给变频调速电缆卷筒供电，同时控制器向变频调速电缆卷筒发送信号控制变频调速电缆卷筒进行收缆或放缆动作；当处于随动状态时，行走马达编码器采集掘进机前进或后退的信号，并将采集到的信号发往控制器，控制器根据接收到的信号控制接触器及变频调速电缆卷筒实现变频调速电缆卷筒自动收放电缆。
4.根据权利要求3所述的一种掘进机电缆的变频调速收放系统，其特征在于，所述变频调速电缆卷筒安装在整机后端电缆卷筒支架上。
5.根据权利要求3所述的一种掘进机电缆的变频调速收放系统，其特征在于，所述接触器安装在掘进机电控箱中。
【专利摘要】本实用新型公开一种掘进机电缆的变频调速收放系统，包括变频调速电缆卷筒、控制器、接触器、控制面板和行走马达编码器，所述接触器由三相电源供电，并与变频调速电缆卷筒相连，构成整个供电系统主回路；所述控制面板与控制器相连，控制器与接触器相连；所述行走马达编码器安装在行走马达处，并与控制器相连；所述控制器与变频调速电缆卷筒相连；所述控制器根据卷筒收放电缆的状态控制接触器的闭合断开来控制变频调速电缆卷筒通电的与否，并控制变频调速电缆卷筒进行收缆或放缆动作。本实用新型不仅降低了成本，提高了施工效率，而且可以实现及时、同步的拖拽电缆，真正的排除隐患。
【IPC分类】B65H75-42, B65H75-44
【公开号】CN204324608
【申请号】CN201420737882
【发明人】王贺龙, 朱军帅, 朱彦秋, 陈辉, 黄国争, 黄晶, 曹强, 张 浩
【申请人】徐州徐工基础工程机械有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月28日