实罐饮料自动卸笼机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及罐装饮料包装机械，具体为一种实罐饮料自动卸笼机。
【背景技术】
[0002]灌装饮料在杀菌箱杀菌消毒后，进入包装生产线之前需要卸笼，其过程是将杀菌笼从杀菌箱中推出，然后再将杀菌笼中的多层实罐卸装到包装生产线的传输链上。现有技术中，装笼过程和卸笼过程均是半自动化作业操作，需要人工辅助，在大批量的连续作业中，存在着效率低下的弊端，不符合现代高速自动化作业的需求，亟需改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述技术问题，开发了一种高效率的自动卸笼机，作业时，可将杀菌消毒后的饮料实罐自动卸装到包装生产线的传输链上，整个过程自动化作业，无需人工参与。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]实罐饮料自动卸笼机，包括机架(I )，实罐输送链(2)，还包括杀菌笼(3)，推罐装置(6)，隔板容纳装置(7)，所述隔板容纳装置(7)设置在机架(I)左端，所述杀菌笼(3)设置在隔板容纳装置(7)右边，所述推罐装置(6)设置在固定于机架(I)上方的小机架(5)上，推罐装置(6)由气缸(60)、固定座(61)、推板(64)组成，其中，气缸(60)设置在固定座(61)的上端，固定座(61)与小机架传输链(50)相连接，固定座(61)右端固定有L型推板(64)，推罐装置(6)可随着小机架传输链(50)在隔板容纳装置(7)与杀菌笼(3)上方移动，小机架传输链(50)由电机带动。
[0006]进一步地，所述杀菌笼(3)内部设置有用于升降托板的顶升气缸(30)，杀菌笼(3)下方设置有滚子链传送装置(31)，顶升气缸(30 )用于将杀菌笼(3 )中的实罐自下而上逐层顶起到L型推板(64)的前端，滚子链传送装置(31)用于将卸笼后的杀菌笼送回到杀菌箱。
[0007]进一步地，所述机架(I)中部高度位置处，对应于杀菌笼(3)的两侧设置有驻位感应开关(32)，该开关主要用于感应杀菌笼(3)位置处是否有杀菌笼(3)，当该工位没有杀菌笼(3)时，推罐装置(6)不动作。
[0008]进一步地，所述气缸(60)的工作端还连接有吸盘(63)，用于吸起隔板。
[0009]进一步地，为便于固定座(61)的平稳滑动，所述固定座(61)与小机架(5)之间还设置有起导向支撑作用的滑轮组(62 )。
[0010]本实用新型可将杀菌笼中的实罐自动卸出排布在包装生产线的传输链上，作业过程中，顶升气缸将杀菌笼中的实罐自下而上逐层顶起到L型推板的前端，此后，吸盘吸起搁置在实罐层之间的隔板，然后推罐装置随小机架传输链转动将实罐逐层推送到包装生产线的传输链上，整个过程中自动化作业，无需人工参与，作业效率高。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构主视图；
[0012]图2是本实用新型结构俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0014]如图1~2所示，实罐饮料自动卸笼机，包括机架1，实罐输送链2，还包括杀菌笼3，推罐装置6，隔板容纳装置7，所述隔板容纳装置7设置在机架I左端，所述杀菌笼3设置在隔板容纳装置7右边，所述推罐装置6设置在固定于机架I上方的小机架5上，推罐装置6由气缸60、固定座61、推板64组成，其中，气缸60设置在固定座61的上端，固定座61与小机架传输链50相连接，固定座61右端固定有L型推板64，推罐装置6可随着小机架传输链50在隔板容纳装置7与杀菌笼3上方移动，小机架传输链50由电机带动。
[0015]本实用新型的工作原理是:杀菌笼3中的最高层实罐，即图1中所示的9号工位实罐层在顶升气缸30的作用下，上升到待推工位4，此时，推罐装置6在小机架传输链50的的带动下向右运动，推动待推工位4的实罐移动到实罐输送链2，由于杀菌笼3中的实罐层之间设置有隔板，待实罐移动到实罐输送链2上，吸盘63正好位于杀菌笼3的正上方，顶升气缸30推动8号工位实罐层进入到9号工位实罐层，吸盘63在气缸60的驱动下吸起隔板，此后，隔板随推罐装置6向左运动到隔板容纳装置7上方，吸盘63放下隔板，隔板落入隔板容纳装置7，此后，顶升气缸30继续向上顶升一个工位层，即图1所示的9号层实罐顶升到待推工位4，此后，推罐装置6继而向右运动回到待推工位4，将带推工位4上的实罐推送到实罐输送链2，如此循环，直到杀菌笼3中的I号工位实罐层推送完毕，完成一个工作循环。
[0016]本实用新型在整个过程中，自动化作业，作业效率高。
【主权项】
1.实罐饮料自动卸笼机，包括机架(1)，实罐输送链(2)，其特征在于，还包括杀菌笼(3)，推罐装置(6)，隔板容纳装置(7)，所述隔板容纳装置(7)设置在机架(I)左端，所述杀菌笼(3)设置在隔板容纳装置(7)右边，所述推罐装置(6)设置在固定于机架(I)上方的小机架(5)上，推罐装置(6)由气缸(60)、固定座(61)、推板(64)组成，其中，气缸(60)设置在固定座(61)的上端，固定座(61)与小机架传输链(50)相连接，固定座(61)右端固定有L型推板(64)。
2.根据权利要求1所述的卸笼机，其特征在于，所述杀菌笼(3)内部设置有用于升降托板的顶升气缸(30 )，杀菌笼(3 )下方设置有滚子链传送装置(31)。
3.根据权利要求1所述的卸笼机，其特征在于，所述机架(I)中部高度位置处，对应于杀菌笼(3)的两侧设置有驻位感应开关(32)。
4.根据权利要求1所述的卸笼机，其特征在于，所述气缸(60)的工作端还连接有吸盘(63)。
5.根据权利要求1所述的卸笼机，其特征在于，所述固定座(61)与小机架(5)之间还设置有起导向支撑作用的滑轮组(62 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种实罐饮料自动卸笼机，包括机架，实罐输送链，还包括杀菌笼，推罐装置，隔板容纳装置，隔板容纳装置设置在机架左端，杀菌笼设置在隔板容纳装置右边，推罐装置设置在固定于机架上方的小机架上，推罐装置由气缸、固定座、推板组成，其中，气缸设置在固定座的上端，固定座与小机架传输链相连接，固定座右端固定有L型推板；本实用新型可将杀菌笼中的实罐自动卸出排布在实罐输送链上，作业过程中，顶升气缸将杀菌笼中的实罐自下而上逐层顶起到L型推板的前端，此后，吸盘吸起搁置在实罐层之间的隔板，然后推罐装置随小机架传输链转动将实罐逐层推送到包装生产线的传输链上，整个过程中自动化作业，无需人工参与，作业效率高。
【IPC分类】B65G65-34, B65G47-04
【公开号】CN204355712
【申请号】CN201420848988
【发明人】方壮锐, 黄佐鸿, 莫永成
【申请人】成都南联食品包装机械有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月29日