一种线缆绕线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种线缆绕线装置。
【背景技术】
[0002]目前在很多特殊环境需要用到机器人，如管道机器人和核监测机器人，在机器人的工作过程中，需要给机器人提供电源，由于其特殊的工作环境，一般都会采用有线传输，机器人后面都会拖着一根长长的线缆。在现有电力抢修作业中经常要用到线缆收线机将电缆收起来，现有电力抢修作业中经常要用到线缆收线盘将电缆收起来，现有作业采用人力操作，不仅劳动强度大、作业效率低，还存在绕线不均匀、存在安全隐患等缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以在收线过程中使线缆均匀排布在绕线装置的绕线盘上，并可以远离机器人的工作环境进行作业，更加安全可靠。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:提供一种线缆绕线装置，包括支架以及通过轴承安装在支架上端前面的双向丝杠和导向滑轨，支架上端中部通过转轴安装有绕线盘，支架下端设有互相电连接的步进电机和电源控制箱，转轴一端通过齿轮和皮带与步进电机传动连接，转轴另一端通过齿轮和皮带与双向丝杠传动连接；转轴上设有用于卡住线缆的滑环，双向丝杠和导向滑轨上设有可左右滑动并能适应不同规格线缆的导向排线滑车。
[0005]作为优选，支架底部前面两角均设有支脚，支架底部后面两角均设有万向轮。
[0006]作为优选，支架上端后面设有用于推动线缆绕线装置的扶手。
[0007]作为优选，导向排线滑车下端固定连接有连接机构，连接机构套接在双向丝杠和导向滑轨。
[0008]本实用新型的有益效果为:
[0009]1、本实用新型的支架上端中部安装有绕线盘，支架下端设有互相电连接的步进电机和电源控制箱，转轴一端通过齿轮和皮带与步进电机传动连接，转轴另一端通过齿轮和皮带与双向丝杠传动连接，转轴上设有用于卡住线缆的滑环，双向丝杠和导向滑轨上设有可左右滑动并能适应不同规格线缆的导向排线滑车。步进电机在转动过程中，因为齿轮和皮带的传动绕线盘和双向丝杠也会跟着转动，随着双向丝杠的转动导向排线滑车在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动，线缆通过导向排线滑车可以在收线过程中均匀排布在绕线盘上，并可以远离机器人的工作环境进行作业，更加安全可靠。
[0010]2、本实用新型的支架底部前面两角均设有支脚，支架底部后面两角均设有万向轮，支架上端后面设有用于推动线缆绕线装置的扶手。通过扶手将装置向后倾斜翘起使支脚与地面脱离接触，推动万向轮向前行走，停下时通过支脚与地面接触增加线缆绕线装置的稳定性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]其中:1、扶手；2、滑环；3、转轴；4、绕线盘；5、支架；6、步进电机；7、万向轮；8、支脚；9、导向排线滑车；10、连接机构；11、双向丝杠；12、电源控制箱；13、导向滑轨。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]参考图1，本实施例提供一种线缆绕线装置，包括支架5以及通过轴承安装在支架5上端前面的双向丝杠11和导向滑轨13，支架5上端中部通过转轴3安装有绕线盘4，支架5下端设有互相电连接的步进电机6和电源控制箱12，转轴3 —端通过齿轮和皮带与步进电机6传动连接，转轴3另一端通过齿轮和皮带与双向丝杠11传动连接；转轴3上设有用于卡住线缆的滑环2，双向丝杠11和导向滑轨13上设有可左右滑动并能适应不同规格线缆的导向排线滑车9。
[0015]支架5底部前面两角均设有支脚8，支架5底部后面两角均设有万向轮7。支架5上端后面设有用于推动线缆绕线装置的扶手I。导向排线滑车9下端固定连接有连接机构10，连接机构10套接在双向丝杠11和导向滑轨13。
[0016]在实施过程中，通过扶手I将装置向后倾斜翘起使支脚8与地面脱离接触，推动万向轮向前行走，停下时通过支脚8与地面接触增加线缆绕线装置的稳定性。步进电机6是整个装置的动力输入设备，步进电机6转动时带动与之传动连接的绕线盘4转动，绕线盘5在转动过程中带动与转轴3传动连接的双向丝杠11转动。导向排线滑车9通过连接机构10安装在双向丝杠11和导向滑轨13上，双向丝杠11转动时可带动导向排线滑车9左右移动，导向滑轨13可对导向排线滑车9在双向丝杠11上的来回移动起导向和支撑作用。
[0017]导向排线滑车9上排布有两个滑轮组和引导线缆绕线方向的导向滑轮，导向滑轮位于前面，滑轮组包括上滑轮和下滑轮，两个滑轮组顶部分别设有调节上下滑轮距离以适应不同规格线缆的按钮和顶杆，位于中间的滑轮组的上滑轮轴连接有只能向放线方向旋转的单向旋转副，可以防止线缆被卡住。
[0018]当整个装置在进行收线工作时，线缆的一端可事先穿过导向排线滑车9并卡在滑环2上，这样既能保证电源信号的通畅，又可将线缆的一端固定，可以避免绕线时线缆打滑，保证了绕线的高效性。通过电源控制箱12打开电源可以启动步进电机8，还能够在步进电机6过载或短路时通过其自带的空气开关自动跳闸，能够有效的保护步进电机6。步进电机6转动时可使线缆不停的通过导向排线滑车9缠绕在绕线盘4上，同时导向排线滑车9在双向丝杠11和导向滑轨13上来回移动，可以使线缆能够均匀的缠绕在绕线盘4上，实现收线动作。
[0019]当整个装置在进行放线工作时，步进电机6反转从而带动绕线盘4和双向丝杠11反转，随着机器人在前面的牵引，可实现自动吐线，可以防止出现打结的现象。
[0020]上述实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种线缆绕线装置，包括支架以及通过轴承安装在支架上端前面的双向丝杠和导向滑轨，其特征在于:所述支架上端中部通过转轴安装有绕线盘，支架下端设有互相电连接的步进电机和电源控制箱，转轴一端通过齿轮和皮带与步进电机传动连接，转轴另一端通过齿轮和皮带与双向丝杠传动连接；所述转轴上设有用于卡住线缆的滑环，双向丝杠和导向滑轨上设有可左右滑动并能适应不同规格线缆的导向排线滑车。
2.根据权利要求1所述的线缆绕线装置，其特征在于:所述支架底部前面两角均设有支脚，支架底部后面两角均设有万向轮。
3.根据权利要求2所述的线缆绕线装置，其特征在于:所述支架上端后面设有用于推动线缆绕线装置的扶手。
4.根据权利要求1所述的线缆绕线装置，其特征在于:所述导向排线滑车下端固定连接有连接机构，连接机构套接在双向丝杠和导向滑轨。
【专利摘要】本实用新型公开了一种线缆绕线装置，包括支架以及通过轴承安装在支架上端前面的双向丝杠和导向滑轨，支架上端中部通过转轴安装有绕线盘，支架下端设有互相电连接的步进电机和电源控制箱，转轴一端通过齿轮和皮带与步进电机传动连接，转轴另一端通过齿轮和皮带与双向丝杠传动连接；转轴上设有用于卡住线缆的滑环，双向丝杠和导向滑轨上设有可左右滑动并能适应不同规格线缆的导向排线滑车。本实用新型的步进电机在转动过程中绕线盘和双向丝杠也会跟着转动，随着双向丝杠的转动导向排线滑车在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动，线缆通过导向排线滑车可以在收线过程中均匀排布在绕线盘上，并可以远离机器人的工作环境进行作业，更加安全可靠。
【IPC分类】B65H75-42
【公开号】CN204369325
【申请号】CN201420749450
【发明人】张华 , 王基生, 李川渠, 何明元, 刘满禄, 张静, 张敦凤, 王坤朋, 姚娟, 蒋君
【申请人】西南科技大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月4日