104具有一个向前的仰角，最终实现了置于所述台板104上的设备具有一个向前的仰角，使得设备的显示屏更加清晰，便于使用者的使用。
[0081]在上述实施方式的过程中，所述台板104恢复到水平状态时，由于所述第二横杆112设置有梯形凹槽118，所述插销117接触到所述梯形凹槽118后会沿着所述梯形凹槽118的斜面滑到最佳的位置，即回到水平状态时的位置，进而使得所述台板104具有自动回位功能。
[0082]实施例四
[0083]参阅图10-11，本实施例提供了一种自动升降器，该实施例仅对上述实施例的部分结构进行了改进，上述实施例的其他结构特征同样适用于本实施例，为了避免叙述重复累赘，仅对改进部分进行详细说明，具体如下:
[0084]所述自动升降器还包括四个侧板133，所述四个侧板133、所述台板104以及所述基板105构成盒体结构，且所述台板104能够沿所述四个侧板133的内壁升降运动；靠近所述限位开关120的所述基板105的侧面设置有条形开口 134，所述条形开口 134沿平行于所述基板105的板面方向延伸；所述基板105的上板面设置有条形槽135，所述限位开关120置于所述条形槽135内，且所述条形开口 134连通所述条形槽135 ;所述限位开关120固定连接有调节旋钮136，所述调节旋钮136穿过所述条形开口 134，且能够沿所述条形开口 134的延伸方向往复移动，用于调节相应的所述限位开关120的位置。
[0085]采用盒体结构的设计，使得整个自动升降器具有了结构紧凑、便于放置以及使用方便的特点。在使用时，可以直接放置在桌面使用，也可以采用嵌入的方式将所述自动升降器置于特定的桌子内使用，使用方便灵活。同时，为了便于操作所述限位开关120，即实现所述限位开关120的自由移动，控制所述自动升降器的升降行程，在所述限位开关120上连接调节旋钮136，通过操作所述调节旋钮136实现所述限位开关120在所述条形槽135内的移动。
[0086]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动升降器，其特征在于，包括剪叉机构以及动力单元，所述动力单元包括电机以及连接所述电机的控制器，其中: 所述剪叉机构包括台板、基板以及位于所述台板和所述基板之间的交叉设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架于交叉处铰接； 所述电机连接所述基板的上板面，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠螺接于所述第一支架，所述丝杠驱动所述第一支架的一端沿所述基板的板面往复移动，令所述台板升降。
2.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于，所述第一支架包括依次首尾相连的第一连接杆、第一横杆、第二连接杆以及第二横杆，且所述第一横杆转动连接所述第一连接杆和所述第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一横杆和所述第二横杆平行设置； 所述第一横杆的两端分别连接有滑轮，且所述滑轮的轮芯与所述第一横杆的轴心共线； 所述丝杠平行于所述基板的板面，所述丝杠垂直穿过所述第一横杆，且所述丝杠螺接于所述第一横杆，所述第二横杆转动连接所述台板； 所述第二支架包括依次首尾相连的第三连接杆、第三横杆、第四连接杆以及第四横杆，所述第三连接杆和所述第四连接杆平行设置，所述第三横杆和所述第四横杆平行设置；所述第三横杆能够沿所述丝杠的轴向方向在所述台板的板面往复移动，所述第四横杆转动连接所述基板； 所述第一连接杆和所述第三连接杆于交叉处通过转轴枢接，所述第二连接杆和所述第四连接杆于交叉处通过转轴枢接。
3.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于，所述第一支架包括依次首尾相连的第一连接杆、第一横杆、第二连接杆以及第二横杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一横杆和所述第二横杆平行设置，所述第二横杆转动连接所述台板； 所述丝杠螺接有螺帽，所述螺帽连接有弹性连接件，所述弹性连接件的两端分别固定连接所述第一连接杆和所述第二连接杆靠近所述第一横杆的端部，所述丝杠的前端套有轴承，所述轴承固定在所述基板的上板面； 所述第二支架包括依次首尾相连的第三连接杆、第三横杆、第四连接杆以及第四横杆，所述第三连接杆和所述第四连接杆平行设置，所述第三横杆和所述第四横杆平行设置；所述第三横杆能够沿所述丝杠的轴向方向在所述台板的板面往复移动，所述第四横杆转动连接所述基板； 所述第一连接杆和所述第三连接杆于交叉处通过转轴枢接，所述第二连接杆和所述第四连接杆于交叉处通过转轴枢接。
4.根据权利要求2或3所述的自动升降器，其特征在于，所述台板包括垂直于所述台板的板面的两个插销，所述第二横杆设置有两个梯形凹槽，所述两个插销分别位于所述梯形凹槽内，且所述两个插销的端部通过连接轴连接。
5.根据权利要求2或3所述的自动升降器，其特征在于，所述控制器还包括可移动的两个限位开关，所述两个限位开关安装在所述基板的上板面且分别位于所述第一横杆的两侧。
6.根据权利要求5所述的自动升降器，其特征在于，所述自动升降器还包括四个侧板，所述四个侧板、所述台板以及所述基板构成盒体结构，且所述台板能够沿所述四个侧板的内壁升降运动；靠近所述限位开关的所述基板的侧面设置有条形开口，所述条形开口沿平行于所述基板的板面方向延伸；所述基板的上板面设置有条形槽，所述限位开关置于所述条形槽内，且所述条形开口连通所述条形槽；所述限位开关固定连接有调节旋钮，所述调节旋钮穿过所述条形开口，且能够沿所述条形开口的延伸方向往复移动，用于调节相应的所述限位开关的位置。
7.根据权利要求2所述的自动升降器，其特征在于，所述第三横杆的两端分别连接有滑轮，所述基板设置有第一滑槽和第二滑槽，所述台板设置有第三滑槽和第四滑槽； 连接所述第一横杆的两个滑轮分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，连接所述第三横杆的两个滑轮分别位于所述第三滑槽和所述第四滑槽中。
8.根据权利要求7所述的自动升降器，其特征在于，所述第三滑槽内设置有第一斜坡，所述第一斜坡的坡度沿所述第一横杆靠近所述第四横杆的方向逐渐增大；所述第一连接杆转动连接有短轴，所述短轴转动连接长轴，所述长轴包括支撑部以及活动部，所述支撑部与所述连接部的连接位置处设置有挡块，所述活动部插装在所述第三连接杆内。
9.根据权利要求8所述的自动升降器，其特征在于，所述第四滑槽内设置有第二斜坡，所述第二斜坡的坡度沿所述第四横杆靠近所述第一横杆的方向逐渐增大；所述第四连接杆上固定连接有支撑轴。
10.根据权利要求1所述的自动升降器，其特征在于，所述自动升降器还包括照明灯，所述照明灯通过金属软管固定连接所述台板。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动升降器，属于自动化设备领域，包括剪叉机构以及动力单元，所述动力单元包括电机以及连接所述电机的控制器，所述剪叉机构包括台板、基板以及位于所述台板和所述基板之间的交叉设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架于交叉处铰接；所述电机连接所述基板的上板面，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠螺接于所述第一支架，所述丝杠驱动所述第一支架的一端沿所述基板的板面往复移动，令所述台板升降。本实用新型提供的自动升降器，结构简单，制造成本低，工作平稳可靠；应用本实用新型能够减缓长时间使用电脑造成的疲劳感，降低使用者患颈椎病以及腰椎病的概率，同时起到治疗的效果。
【IPC分类】B66F7-06, B66F7-28
【公开号】CN204384809
【申请号】CN201420781774
【发明人】孙明亮
【申请人】孙明亮
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月11日