自动升降器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动升降器。
【背景技术】
[0002]剪叉机构(又称剪式铰、剪刀撑)是一类具有鲜明特色的可伸展机构，同时也属于连杆机构的范畴。剪叉机构有良好的可折叠性和空间伸展性，还具有运动单元模块化、结构简单、成本低廉等特点，在航天、交通、建筑等各个领域已得到广泛的应用。而传统的剪叉机构因为缺乏系统的理论指导，结构形式单一、运动方式单调，限制了在工程上的应用范围，大量新型剪叉式机构有待人们去发现，剪叉式机构的应用领域也有待进一步拓展。
[0003]发明人在研宄中发现，现有技术中的剪式机构多用于高空作业，主要靠液压装置提供动力，通过人工操作来控制其运动，控制精确度低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动升降器，以改善传统的剪叉式自动升降器运动精度低以及结构复杂、操控不便的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]基于上述目的，本实用新型提供了一种自动升降器，包括剪叉机构以及动力单元，所述动力单元包括电机以及连接所述电机的控制器，其中:
[0007]所述剪叉机构包括台板、基板以及位于所述台板和所述基板之间的交叉设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架于交叉处铰接；
[0008]所述电机连接所述基板的上板面，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠螺接于所述第一支架，所述丝杠驱动所述第一支架的一端沿所述基板的板面往复移动，令所述台板升降。
[0009]优选的，所述第一支架包括依次首尾相连的第一连接杆、第一横杆、第二连接杆以及第二横杆，且所述第一横杆转动连接所述第一连接杆和所述第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一横杆和所述第二横杆平行设置；
[0010]所述第一横杆的两端分别连接有滑轮，且所述滑轮的轮芯与所述第一横杆的轴心共线；
[0011]所述丝杠平行于所述基板的板面，所述丝杠垂直穿过所述第一横杆，且所述丝杠螺接于所述第一横杆，所述第二横杆转动连接所述台板；
[0012]所述第二支架包括依次首尾相连的第三连接杆、第三横杆、第四连接杆以及第四横杆，所述第三连接杆和所述第四连接杆平行设置，所述第三横杆和所述第四横杆平行设置；所述第三横杆能够沿所述丝杠的轴向方向在所述台板的板面往复移动，所述第四横杆转动连接所述基板；
[0013]所述第一连接杆和所述第三连接杆于交叉处通过转轴枢接，所述第二连接杆和所述第四连接杆于交叉处通过转轴枢接。
[0014]支架的结构简单，加工方便，便于安装；同时，所述丝杠与所述第一支架的连接结构简单，连接牢固可靠；通过连接滑轮，所述第一支架的运动平稳。
[0015]优选的，所述第一支架包括依次首尾相连的第一连接杆、第一横杆、第二连接杆以及第二横杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一横杆和所述第二横杆平行设置，所述第二横杆转动连接所述台板；
[0016]所述丝杠螺接有螺帽，所述螺帽连接有弹性连接件，所述弹性连接件的两端分别固定连接所述第一连接杆和所述第二连接杆靠近所述第一横杆的端部，所述丝杠的前端套有轴承，所述轴承固定在所述基板的上板面；
[0017]所述第二支架包括依次首尾相连的第三连接杆、第三横杆、第四连接杆以及第四横杆，所述第三连接杆和所述第四连接杆平行设置，所述第三横杆和所述第四横杆平行设置；所述第三横杆能够沿所述丝杠的轴向方向在所述台板的板面往复移动，所述第四横杆转动连接所述基板；
[0018]所述第一连接杆和所述第三连接杆于交叉处通过转轴枢接，所述第二连接杆和所述第四连接杆于交叉处通过转轴枢接。
[0019]支架的结构简单，加工方便，便于安装；同时，所述丝杠与所述螺帽的连接结构简单，连接牢固可靠，所述自动升降器运行过程中，所述电机的受力小，所述电机的使用寿命长。
[0020]优选的，所述台板包括垂直于所述台板的板面的两个插销，所述第二横杆设置有两个梯形凹槽，所述两个插销分别位于所述梯形凹槽内，且所述两个插销的端部通过连接轴连接，插销的结构简单，加工方便，便于控制所述第二横杆在所述插销中的运动，且所述第二横杆运动后能够自动回到相应的位置，保证了自动升降器的运行精度。
[0021]优选的，所述控制器还包括可移动的两个限位开关，所述两个限位开关安装在所述基板的上板面且分别位于所述第一横杆的两侧，通过限位开关的设置，保证了自动升降器实现往复运动。
[0022]优选的，所述自动升降器还包括四个侧板，所述四个侧板、所述台板以及所述基板构成盒体结构，且所述台板能够沿所述四个侧板的内壁升降运动；靠近所述限位开关的所述基板的侧面设置有条形开口，所述条形开口沿平行于所述基板的板面方向延伸；所述基板的上板面设置有条形槽，所述限位开关置于所述条形槽内，且所述条形开口连通所述条形槽；所述限位开关固定连接有调节旋钮，所述调节旋钮穿过所述条形开口，且能够沿所述条形开口的延伸方向往复移动，用于调节相应的所述限位开关在所述条形槽中的位置。
[0023]盒体结构的加工简单，结构紧凑，所述第一支架、所述第二支架、所述电机以及所述控制器置于盒体结构内，整个自动升降器没有外露的结构，更加美观实用。
[0024]优选的，所述第三横杆的两端分别连接有滑轮，所述基板设置有第一滑槽和第二滑槽，所述台板设置有第三滑槽和第四滑槽；
[0025]连接所述第一横杆的两个滑轮分别位于所述第一滑槽和所述第二滑槽中，连接所述第三横杆的两个滑轮分别位于所述第三滑槽和所述第四滑槽中。
[0026]所述滑轮与所述滑槽的结构简单，加工方便，安装便利，配合效果好，减少了横杆在滑动过程中的摩擦力，减少了能量的消耗，保证了所述自动升降器平稳的运行。
[0027]优选的，所述第三滑槽内设置有第一斜坡，所述第一斜坡的坡度沿所述第一横杆靠近所述第四横杆的方向逐渐增大；所述第一连接杆转动连接有短轴，所述短轴转动连接长轴，所述长轴包括支撑部以及活动部，所述支撑部与所述连接部的连接位置处设置有挡块，所述活动部插装在所述第三连接杆内，通过此结构的设计，实现了自动升降器在上升过程中所述台板产生一个向前的仰角，保证了置于所述台板上的显示屏能够呈现出清晰的画面。
[0028]优选的，所述第四滑槽内设置有第二斜坡，所述第二斜坡的坡度沿所述第四横杆靠近所述第一横杆的方向逐渐增大；所述第二连接杆上固定连接有支撑轴，通过此结构的设计，实现了所述自动升降器在下降过程中所述台板产生一个向后的仰角，保证了置于所述台板上的显示屏能够呈现出清晰的画面。
[0029]优选的，所述自动升降器还包括照明灯，所述照明灯通过金属软管固定连接所述台板，所述照明灯便于光线较暗时操作所述自动升降器，同时能够给台板上的设备提供光照，便于设备的操作。
[0030]本实用新型的有益效果是:
[0031]综上所述，本实用新型提供的自动升降器，在电机的输出轴连接丝杠，所述丝杠螺接剪叉机构的第一支架，通过所述电机的转动带动所述丝杠旋转，旋转的所述丝杠带动所述第一支架运动，从而实现将所述丝杠的转动转化为所述第一支架的一端的平动；第一支架的结构简单，与丝杠的螺接安装方便，运动平稳可靠。同时，通过连接所述电机的控制器控制电流的方向，进而实现所述第一支架的一端能够在基板的板面自由往复移动；第一支架与第二支架于交叉处铰接，第一支架往复移动使得整个剪叉结构高度发生改变，从而实现了置于第一支架和第二支架上的台板的升降运动。整个装置的结构简单，连接关系简单可靠，操作方便且运动的精度高。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图