施密特触发器U37A(MC74HC14AN)、PWM驱动芯片U33 ；
[0077]电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R26的一端分别为电机逻辑控制单元12的多个输入端，电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R26的一端分别与四通道光親UlO的主控输入端连接，四通道光耦UlO的主控输出端同时接地，四通道光耦UlO的被控输入端分别为电机逻辑控制单元12的多个输出端，四通道光耦UlO的被控输出端同时接地，高速光耦U31的主控输入端Poutl与ARM处理器连接，高速光耦U31的主控输出端接地，高速光耦U31的电源端同时与5V电源电压和电阻R133的一端连接，电阻R133的另一端同时与高速光耦U31的输出端和施密特触发器U37A的输入端连接，高速光耦U31的接地端接地，施密特触发器U37A的输出端与PWM驱动芯片U33的输入端连接，PWM驱动芯片U33的启动端通过电阻R143与5V电源电压连接，PWM驱动芯片U33的电源端与12V电源电压连接，PWM驱动芯片U33的输出端Vout与电机连接。
[0078]在本实用新型实施例中，施密特触发器U37A可以起到稳定PWM方波信号的作用，具体可以采用MC74HC14AN型施密特触发器；PWM驱动芯片U33是输出PWM信号作为电机驱动信号，其输出端Vout向电机输出PWM信号Voutl ;高速光耦U31的主控输入端Poutl接收ARM处理器输出的PWM信号，以作为控制电机的调速信号。
[0079]作为本实用新型一实施例，结合图4，烫头控制单元13包括:
[0080]光耦U27B、电阻1?113、电阻1?115、开关管02 ；
[0081]电阻R113的一端为烫头控制单元13的输入端，电阻R113的另一端与光耦U27B的主控输入端连接，光耦U27B的主控输出端接地，光耦U27B的被控输入端与5V电源电压连接，光耦U27B的被控输出端与开关管Q2的控制端连接，开关管Q2的输入端与24V电源电压连接，开关管Q2的输出端为烫头控制单元13的输出端通过电阻R115接地。
[0082]作为本实用新型一实施例，结合图5，电磁刹车单元14包括:
[0083]光耦U27C、电阻R110、电阻R112、驱动刹车控制芯片U28 ；
[0084]电阻Rl 10的一端为电磁刹车单元14的输入端，电阻Rl 10的另一端与光耦U27C主控输入端连接，光耦U27C的主控输出端接地，光耦U27C的被控输入端同时与5V电源电压和电阻R112的一端连接，电阻R112的另一端与驱动刹车控制芯片U28的启动端连接，驱动刹车控制芯片U28的输入端与光耦U27C的被控输出端连接，驱动刹车控制芯片U28的电源端连接24V电源电压，驱动刹车控制芯片U28的输出端与刹车器连接以输出刹车信号TBrko进行带盘刹车。
[0085]本实用新型实施例采用嵌入式ARM微处理器为核心处理器，根据打包机系统的特性要求设计了丰富的控制模块接口，在不需要人的参与下实现打包机的全自动控制，并且各输入和输出通道均通过光电耦合器实现电气隔离，可靠性高，该电路设计简洁合理、工作性能稳定、可移植性强、电路功耗低等优点。
[0086]图6示出了本实用新型实施例提供的全自动打包控制电路的优选结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分。
[0087]作为本实用新型一实施例，全自动打包控制电路还可以包括:
[0088]张紧力调节单元16，用于调节张紧力，生成张紧力调节信号输出给处理器，其输出端与ARM处理器连接，结合图7，该张紧力调节单元16包括:
[0089]电阻R74、电阻R75、电阻R76、电阻R77、电容C42、电容C43、电容C44、比较器U20和可调电阻Res ；
[0090]可调电阻Res的电源端连接+24V电源电压，可调电阻Res的接地端接地，可调电阻Res的输出端与电阻R74的一端连接，电阻R74的另一端同时与电阻R75和电阻R76的一端连接，电阻R75的另一端接地，电阻R76的另一端通过电容C42接地，电阻R76的另一端还与比较器U20的正向输入端连接，比较器U20的反向输入端通过电阻R77接地，比较器U20的反向输入端还与比较器U20的输出端连接，比较器U20的输出端为张紧力调节单元的输出端，电容C43的一端与+12V电源电压连接，电容C43的另一端接地，电容C44的一端接地，电容C44的另一端连接-12V电源电压。
[0091]作为本实用新型一实施例，全自动打包控制电路还可以包括:
[0092]参数调节单元17，用于参数的设定和调节，包括多个按键，通过按键输入打包机的系统参数，其输出端与ARM处理器连接，结合图8，该参数调节单元17包括:
[0093]电容C50、电容C51、按键S1、按键S2 ;
[0094]按键S1、按键S2的一端同时接地，按键S1、按键S2的另一端分别通过电容C50、电容C51接地，按键S1、按键S2的另一端同时为参数调节单元的两输出端。
[0095]作为本实用新型一实施例，全自动打包控制电路还可以包括:
[0096]1扩展单元18，包括多个输入/输出接口，用于作为全自动打包控制电路的扩展接口，其输入/输出接口与ARM处理器连接，连接结合图9，该1扩展单元18包括:
[0097]光耦U43、电阻R59、电阻R60、电阻R61、电阻R62 ；
[0098]光耦U43通过电阻R59、电阻R60、电阻R61、电阻R62与ARM处理器连接，实现输入
/输出信号的隔离，以增强系统可靠性能。
[0099]作为本实用新型一实施例，全自动打包控制电路还可以包括:
[0100]显示单元19，用于对打包状态实时显示，其输入端与ARM处理器连接，连接结合图10，该显示单元19包括:
[0101]两位数码管DS1、电阻R200、电阻R201、电阻R202、电阻R203、电阻R204、电阻R205、电阻 R206、电阻 R207、电阻 R208、电阻 R209 ；
[0102]两位数码管DSl的各引脚分别通过电阻R200、电阻R201、电阻R202、电阻R203、电阻R204、电阻R205、电阻R206、电阻R207、电阻R208、电阻R209与ARM处理器连接。
[0103]报警单元20，用于在打包过程中出现故障时报警，其输入端与ARM处理器连接。
[0104]在本实用新型实施例中，报警单元20可以通过报警显示报警，也可以通过提示音进行报警，打包过程中出现故障包括:进带不到位、切带故障、烫带故障、退带故障、带空、电气故障等。
[0105]在本实用新型实施例中，打包机系统的工作动作时序流程如下:
[0106](a)脚踏启动踏板，触发脚踏启动传感器信号。此时若进带到位传感器信号未被触发，则ARM处理器输出控制信号到电机控制电路，使进退带电机正转，送进打包带，直至进带到位传感器被触发；若进带到位传感器信号已被触发，则表明此时打包带已到位，ARM处理器输出控制信号到电机控制电路，凸轮电机开始转动一定角度。
[0107](b)进带到位传感器被触发并且凸轮电机转动一定角度后，ARM处理器输出控制信号到进退带电机逻辑控制电路，触发进退带电机反转，拉紧打包带，直至退带到位传感器被触发，进退带电机停止转动。
[0108](c)退带完成后，ARM处理器输出控制信号到电机控制电路，张紧电机被触发转动，对打包带施加一定的张紧力。张紧力的大小可以通过张紧力调节信号输入来控制。对打包带施加的张紧力的大小随着张紧电机转动角度增大而增大。
[0109](d)带仓检测传感器实时监测带仓带量，若带仓带量不足，则带仓检测传感器被触发，ARM处理器输出控制信号到送带电机逻辑控制电路，送带电机开始工作，送带。送带结束后电磁刹车刹住带轮。
[0110]本实用新型实施例的