另一目的在于提供一种采用上述全自动打包控制电路的全自动打包机。
[0111]本实用新型实施例采用嵌入式ARM微处理器为核心处理器，根据打包机系统的特性要求设计了丰富的控制模块接口，在不需要人的参与下实现打包机的全自动控制，并且各输入和输出通道均通过光电耦合器实现电气隔离，可靠性高，该电路设计简洁合理、工作性能稳定、可移植性强、电路功耗低等优点。
[0112]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动打包控制电路，其特征在于，所述打包控制电路包括: ARM处理器； 启动所述ARM处理器，并检测送带情况以及打包带的张紧力，向所述ARM处理器输出检测信号，使所述ARM处理器根据所述检测信号生成相应的控制信号的电磁感应检测单元，所述电磁感应检测单元的多个输出端分别与所述ARM处理器的多个输入端连接； 根据所述ARM处理器输出的控制信号控制相应的电机工作，以执行相应的打包动作的电机逻辑控制单元，所述电机逻辑控制单元的多个输入端分别与所述ARM处理器的多个输出端连接，所述电机逻辑控制单元的多个输出端分别与凸轮电机、进退带电机、张紧电机和送带电机连接； 对烫头加热，并控制烫头粘合打包带的烫头控制单元，所述烫头控制单元的输入端与所述ARM处理器的输出端连接，所述烫头控制单元的输出端与烫头连接； 刹住由进退带电机驱动的送带轮的电磁刹车单元，所述电磁刹车单元的输入端与所述ARM处理器连接； 采集多个电机输出的脉冲反馈信号并传输给所述ARM处理器的电机反馈单元，所述电机反馈单元的输入端与所述凸轮电机、所述进退带电机、所述张紧电机和所述送带电机连接，所述电机反馈单元的输出端与所述ARM处理器连接。
2.如权利要求1所述的打包控制电路，其特征在于，所述打包控制电路还包括: 调节张紧力，生成张紧力调节信号输出给所述ARM处理器的张紧力调节单元，所述张紧力调节单元的输出端与所述ARM处理器连接。
3.如权利要求1所述的打包控制电路，其特征在于，所述打包控制电路还包括: 参数的设定和调节的参数调节单元，包括多个按键，通过所述按键输入打包机的系统参数，所述参数调节单元的输出端与所述ARM处理器连接。
4.如权利要求1所述的打包控制电路，其特征在于，所述打包控制电路还包括: 作为所述全自动打包控制电路的扩展接口的1扩展单元，包括多个输入/输出接口，所述1扩展单元的输入/输出接口与所述ARM处理器连接。
5.如权利要求1所述的打包控制电路，其特征在于，所述打包控制电路还包括: 在打包过程中出现故障时报警的报警单元，所述报警单元的输入端与所述ARM处理器连接。
6.如权利要求1所述的打包控制电路，其特征在于，所述电磁感应检测单元包括: 四通道光耦(U29)、单通道光耦(U20)、电阻R120、电阻R121、电阻R122、电阻R123、电阻R124、凸轮电机传感器、进带到位传感器、退带到位传感器、带仓检测传感器以及启动传感器； 所述凸轮电机传感器、所述进带到位传感器、所述退带到位传感器、所述带仓检测传感器的输出端分别通过所述电阻R120、所述电阻R121、所述电阻R122、所述电阻R123与所述四通道光耦(U29)的主控输出端连接，所述启动传感器的输出端通过所述电阻R124与所述单通道光耦(U20)的主控输出端连接，所述四通道光耦(U29)的主控输入端和所述单通道光耦(U20)的主控输入端同时与24V电源电压连接，所述四通道光耦(U29)和所述单通道光耦(U20)的被控输入端分别为所述电磁感应检测单元的多个输出端，所述四通道光耦(U29)和所述单通道光耦(U20)的被控输出端同时接地。
7.如权利要求1所述的打包控制电路，其特征在于，所述电机逻辑控制单元包括: 四通道光耦(UlO)、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R26、电阻R133、电阻R143、高速光耦(U31)、施密特触发器(U37A)、PWM驱动芯片(U33)； 所述电阻R12、所述电阻R13、所述电阻R14、所述电阻R26的一端分别为所述电机逻辑控制单元的多个输入端，所述电阻Rl2、所述电阻Rl3、所述电阻R14、所述电阻R26的一端分别与所述四通道光耦(UlO)的主控输入端连接，所述四通道光耦(UlO)的主控输出端同时接地，所述四通道光耦(UlO)的被控输入端分别为所述电机逻辑控制单元的多个输出端，所述四通道光耦(UlO)的被控输出端同时接地，所述高速光耦(U31)的主控输入端与所述ARM处理器连接，所述高速光耦(U31)的主控输出端接地，所述高速光耦(U31)的电源端同时与5V电源电压和所述电阻R133的一端连接，所述电阻R133的另一端同时与所述高速光耦(U31)的输出端和所述施密特触发器(U37A)的输入端连接，所述高速光耦(U31)的接地端接地，所述施密特触发器(U37A)的输出端与所述PWM驱动芯片(U33)的输入端连接，所述PWM驱动芯片(U33)的启动端通过所述电阻R143与5V电源电压连接，所述PWM驱动芯片(U33)的电源端与12V电源电压连接，所述P丽驱动芯片(U33)的输出端与电机连接。
8.如权利要求1所述的打包控制电路，其特征在于，所述烫头控制单元包括: 光耦(U27B)、电阻Rl 13、电阻Rl 15、开关管(Q2)； 所述电阻R113的一端为所述烫头控制单元的输入端，所述电阻R113的另一端与所述光耦(U27B)的主控输入端连接，所述光耦(U27B)的主控输出端接地，所述光耦(U27B)的被控输入端与5V电源电压连接，所述光耦(U27B)的被控输出端与所述开关管(Q2)的控制端连接，所述开关管(Q2)的输入端与24V电源电压连接，所述开关管(Q2)的输出端为所述烫头控制单元的输出端通过所述电阻R115接地。
9.如权利要求1所述的打包控制电路，其特征在于，所述电磁刹车单元包括: 光耦(U27C)、电阻R110、电阻R112、驱动刹车控制芯片(U28)； 所述电阻RllO的一端为所述电磁刹车单元的输入端，所述电阻RllO的另一端与所述光耦(U27C)主控输入端连接，所述光耦(U27C)的主控输出端接地，所述光耦(U27C)的被控输入端同时与5V电源电压和所述电阻R112的一端连接，所述电阻R112的另一端与所述驱动刹车控制芯片(U28)的启动端连接，所述驱动刹车控制芯片(U28)的输入端与所述光耦(U27C)的被控输出端连接，所述驱动刹车控制芯片(U28)的电源端连接24V电源电压，所述驱动刹车控制芯片(U28)的输出端与刹车器连接。
10.一种全自动打包机，所述全自动打包机包括如权利要求1至9任一项所述的全自动打包控制电路。
【专利摘要】本实用新型适用于自动化控制领域，提供了一种全自动打包控制电路及全自动打包机，该打包控制电路包括：ARM处理器；电磁感应检测单元，其输出端分别与处理器连接；电机逻辑控制单元，其输入端分别与处理器连接，其输出端分别与凸轮、进退带、张紧、送带电机连接；烫头控制单元，其输入端与处理器连接，其输出端与烫头连接；电磁刹车单元，其输入端与处理器连接；电机反馈单元，其输入端与凸轮、进退带、张紧电机、送带电机连接，其输出端与处理器连接。本实用新型采用ARM微处理器作为核心处理器实现打包机的全自动控制，接口丰富、可移植性强、电路功耗低，并且各输入和输出通道均通过光电耦合器实现电气隔离，提高可靠性。
【IPC分类】B65B13-00, B65B57-00
【公开号】CN204399576
【申请号】CN201420832845
【发明人】方海涛, 何凯, 汪正东, 黄江平, 黄国建
【申请人】深圳先进技术研究院
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月24日