一种新型茶叶包装机的制作方法_3

文档序号:8724396阅读:来源:国知局
板3上的支撑架621,支撑架621上设有两根第一导杆(图未示),所述第一导杆上设有滑动件622 ;支撑架621的上方设有用于控制滑动件622滑动的第一气缸623,该第一气缸623的活塞杆与滑动件622固定连接;所述滑动件622的一侧固定连接有支撑块624,支撑块624的一侧设有第二气缸625,支撑块624的下端设有“匚”形框(图未示),“匚”形框的左右两侧均设有滚轮(图未示);第二气缸625的活塞杆上连接有下料架626,下料架626的左右两侧分别铰接有一用于撑开包装袋的弹性翼片;所述支撑架621的底部上还连接有连接块627,连接块627上设有用于容置支撑块624和第二气缸625的缺口,连接块627靠近第二气缸625的一侧上固设有第三气缸628,第三气缸628的活塞杆与一压块629连接。
[0046]所述压块629包括与第三气缸628活塞杆固接的固定块6291和分别设置于固定块6291左右两侧的两个调节块6292,两调节块6292可相对于固定块6291调整位置,以使压块629适用于不同规格的包装袋;调节块6292的下端设有整形块6293,整形块6293与调节块6292之间设有弹簧6294,整形块6293在弹簧6294的作用下做往复运动。具体地,调节块6292的下端设有滑槽(图未示),整形块6293上设有与滑槽相匹配的滑块(图未示),整形块6293通过弹簧6294与调节块6292连接;当整形块6293受到外力作用时,弹簧6294压缩,从而使得整形块6293能相对于调节块6292往上滑动;当外力撤去弹簧6294复位,整形块6293在弹簧6294作用下往下滑动并复位。
[0047]所述茶叶传送装置7包括固设在隔板4上的支撑板71、固设于支撑板71上的第四气缸72、传送框73 ;所述传送框73倾斜设置在第四气缸72的活塞杆上,第四气缸72远离活塞杆的一侧上固设有支撑件74,支撑件74上设有第五气缸75,第五气缸75的活塞杆固定连接一位于传送框73内的推块76 ;传送框73在第四气缸72的驱动做前后往复运动,推块76在第五气缸75的驱动下能够相对于传送框73做前后往复运动。
[0048]所述热封机构8设于隔板4的下方且位于落袋口 41的正下方,其包括热封装置81和导向定位装置82 ;其中,
[0049]所述热封装置81包括两块发热元件811和用于控制两个发热元件811相互贴合或分离的第六气缸812,所述的第六气缸812驱动两个发热元件811相对运动,直至两个发热兀件811完全贴合;
[0050]导向定位装置82,其包括包装袋导向框821、枢接于包装袋导向框821框内底部的两块定位板822,两块定位板822的自由端均设有栅齿部;包装袋导向定位装置82的一侧设有用于控制两块定位板822闭合或张开的第七气缸823 ;两块定位板822的栅齿部在第七气缸823的作用下形成相互交错的V形闭合状态或相互分离的打开状态。
[0051]所述热封装置81与隔板4之间设有承托装置9,该承托装置9包括固设于隔板4底部的两个第八气缸91,两第八气缸91的活塞杆均固定连接有托块92,托块92位于落袋口 41内;当第八气缸91的活塞杆伸出时,两托块92贴合在落袋口 41内形成用于承托包装袋的托台,当第八气缸91的活塞杆收缩时,两托台分别位于落袋口 41的左右两侧,使得落袋口 41呈打开状态。
[0052]本实用新型所述的新型茶叶包装机的工作过程如下:
[0053]下料框21内分隔成多个下料槽211,每个下料槽211的容积为一个下料单位,当伺服电机221驱动齿轮组222带动下料槽211向右滑动使得下料槽211与下料口 I对应时,下料槽211内的茶叶会自动落入理料装置51的容置盘511内,这样既可以节省人力资源,又可以避免过多茶叶堆积在容置盘511内。
[0054]电磁振动器513与上底盘512之间有大约Icm的距离,当电磁振动器513上的电磁铁通入交流电时,瞬间吸力使上底盘512向下运动,但是由于弹簧片514的弹性作用,上底盘512向下运动的同时会逆时钟旋转一定的角度,上底盘512接触到电磁铁后,电磁铁断电使得吸力消失,上底盘512受到弹簧片514的弹力复位作用向上运动的同时顺时针旋转。当上底盘512向下逆时钟旋转运动时,容置盘511内的茶叶由于重力作用向下运动,当电磁铁的吸力消失时上底盘512受到弹力作用向上顺时针运动,此时茶叶受螺旋轨道516的摩擦力作用随着容置盘511向上顺时针运动;当震动周期不断重复,茶叶就会沿着螺旋轨道516顺时针走动,最终从螺旋轨道516的末端落入到称量装置52的漏斗523中。
[0055]茶叶从理料装置51的螺旋轨道516的末端不断落入螺旋轨道516正下方的漏斗523,当横杆522内的重力感应器检测到漏斗523里的茶叶重量达到设定值时,控制电机525启动打开开关524,使得茶叶就会落到位于漏斗523正下方的传送框73内进入到下一步骤。
[0056]伺服电机221启动的同时,包装袋盒611下方的伸缩气缸613驱动活塞杆伸展,从而使得吸盘座614上的吸盘与包装袋盒611内的包装袋接触,由于吸盘的吸力作用,吸盘吸住包装袋;伸缩气缸613收缩,吸盘将包装袋从包装袋盒611中取出来;旋转气缸615驱动垂直的伸缩气缸613顺时针旋转90°,使得包装袋垂直放置且袋口向上,然后伸缩气缸613驱动活塞杆使其伸出,从而使得底座612右侧的吸盘与外袋的另一面接触并吸紧包装袋,伸缩气缸613收缩,由于外袋两侧的吸力作用,袋口被打开;然后检测装置检测吸盘是否有吸取到包装袋并打开袋口,如果有则机器会进行下一步的装料工作,如果没有,则重新开始取袋的步骤;
[0057]当检测装置检测有包装袋时,第一气缸623驱动活塞杆向下运动从而带动滑动件622往下移动,直至下料架626插入包装袋内;然后第二气缸625驱动活塞杆往下运动使得下料架626往下移,直至两块弹性翼片碰触到”匚”形框的两个滚轮而被打开,从而使得包装袋被撑开;此时第八气缸91驱动活塞杆伸展,直至两托块92贴合并在落袋口 41内形成用于承托包装袋的托台;接着第三气缸628驱动活塞杆往下运动,带动压块629向下运动,直至压块629与托台碰触;当压块629与托台碰触时,弹簧6294受到外力压缩,从而使得整形块6293沿着滑槽向上滑动,从而使得整形块6293能够撑紧包装袋的底部达到整形的效果;当完成整形动作后,第一气缸623、第二气缸625、第三气缸628均驱动活塞杆收缩带动整个撑袋整形装置62往上运动,使其离开包装袋,完成一个茶叶装料周期。
[0058]当撑袋整形装置62往上运动后,第四气缸72驱动活塞杆伸展使得传送框73向左运动,直至传送框73的端口伸入包装袋内;此时控制电机525打开漏斗523的开关524,使得茶叶落入传送框73内;接着第五气缸75驱动活塞杆伸展,使得推块76将茶叶推送至传送框73的端口并落入包装袋;然后第四气缸72、第五气缸75驱
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