缸23和挡料气缸27，所述顶出气缸23伸出端的端部固定有顶出板24，所述顶出板24上设有定位销，所述定位销包括间隔设置的圆柱销25和棱柱销26，工装板底部具有至少两个圆孔，圆柱销25与圆孔的大小相配，棱柱销26相对于圆柱销25削去了部分圆弧侧面。棱柱销26的大小小于圆柱销25，可以使得工装板即使相对于工装板的圆孔稍有偏差也能有偏移的余地。同时，仅采用一个棱柱销26，可以控制定位偏差不至于太大。
[0028]所述顶出气缸23和挡料气缸27沿输送带22前进方向依次前后设置，所述固定板上固定有挡料板28，所述挡料板28有两块，两块挡料板28分别靠近顶出板24的两侧设置。
[0029]所述顶出气缸23的前方设有传感器29，所述输送带22通过电机驱动，所述传感器29与电机的转动速度相关，一般地，传感器29可以采用光电传感器，用于发出工装板的位置信号给电机控制器，控制电机减速。如图1所示，传感器29设置在顶出气缸23的前方，即工装板先经过传感器29，然后才到达顶出气缸23的位置。
[0030]本实用新型的工装板定位模块2工作过程如下:
[0031]1、工装板进入输送带22，输送带22输送工装板；
[0032]2、工装板经过传感器29，传感器29发出信号，控制输送带22减速；
[0033]3、顶出气缸23向上顶出，使工装板脱离输送带22，顶出板24上的圆柱销25和棱柱销26正好顶在工装板的圆孔内，对工装板进行定位，由于顶出气缸23的顶出力度较大，固定架21上部的挡料板28可以顶住工装板两侧，防止工装板被顶出；同时，挡料气缸27也向上顶出，防止工装板前移；
[0034]待该工位的操作完成后，顶出气缸23和挡料气缸27缩回，使工装板回到输送带22上继续输送；顶出气缸23和挡料气缸27向上伸出的期间，可以控制输送带22停止运行，待工装板回到输送带22上后再恢复运行。
[0035]工装板定位模块2通过输送带输送工装板，通过挡料气缸27和顶出气缸23对工装板进行定位，定位精度高，同时在上部设置挡料板28，防止工装板被顶出；本实用新型能够实现工装板的自动化输送，提高了生产效率。
[0036]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种模组搭建式执行模块，其特征在于:包括X轴驱动机构(11)、Y轴驱动机构(12)、Z轴驱动机构(13)和功能模块，所述X轴驱动机构(11)、Y轴驱动机构(12)和Z轴驱动机构(13)均包括直线导轨(14)，所述X轴驱动机构(11)和Y轴驱动机构(12)为螺杆式线性模组，所述线性模组包括滑块(15)、电机(16)和螺杆(17)，所述电机(16)驱动螺杆(17)旋转，所述螺杆(17)驱动滑块(15)在直线导轨(14)上移动； X轴驱动机构(11)的滑块(15)通过第一连接块(18)与Y轴驱动机构(12)的直线导轨(14)固定，Y轴驱动机构(12)的滑块(15)通过第二连接块(19)与Z轴驱动机构(13)的直线导轨(14)固定； 所述Z轴驱动机构(13)具有安装部件(131)，所述功能模块通过安装部件(131)与所述Z轴驱动机构(13)可拆卸固定连接。
2.如权利要求1所述的模组搭建式执行模块，其特征在于:所述Z轴驱动机构(13)为同步带驱动机构或螺杆驱动机构。
3.如权利要求1所述的模组搭建式执行模块，其特征在于:所述功能模块为焊锡头、点胶头、微点焊组件或切刀组件。
4.一种运动执行工作单元，其特征在于:包括如权利要求1-3中任一项所述的模组搭建式执行模块。
5.如权利要求4所述的运动执行工作单元，其特征在于:还包括工装板定位模块，所述工装板定位模块包括固定架(21)、输送组件和定位机构，所述输送组件与固定架(21)固定，所述输送组件包括两条平行设置的输送带(22)，所述定位机构设置在两条输送带(22)之间，所述定位机构包括顶出气缸(23)和挡料气缸(27)，所述顶出气缸(23)伸出端的端部固定有顶出板(24)，所述顶出板(24)上设有定位销；所述顶出气缸(23)和挡料气缸(27)沿输送带(22)前进方向依次前后设置，所述固定板上固定有挡料板(28)，所述挡料板(28)至少有两块，两块挡料板(28)分别靠近顶出板(24)的两侧设置。
6.如权利要求5所述的运动执行工作单元，其特征在于:所述定位销包括间隔设置的圆柱销(25)和棱柱销(26)。
7.如权利要求5所述的运动执行工作单元，其特征在于:所述顶出气缸(23)的前方设有传感器(29)，所述传感器(29)与输送带(22)的输送速度相关。
8.如权利要求7所述的运动执行工作单元，其特征在于:所述输送带(22)通过电机驱动，所述传感器(29)与电机的转动速度相关。
9.如权利要求5所述的运动执行工作单元，其特征在于:所述输送带(22)为同步带或链条。
10.如权利要求4所述的运动执行工作单元，其特征在于:还包括回流输送模块(3)。
【专利摘要】本实用新型涉及用于电子产品制造的运动执行工作单元及其模组搭建式执行模块，运动执行工作单元包括模组搭建式执行模块。模组搭建式执行模块包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和功能模块，X轴驱动机构和Y轴驱动机构为螺杆式线性模组；X轴驱动机构的滑块通过第一连接块与Y轴驱动机构的直线导轨固定，Y轴驱动机构的滑块通过第二连接块与Z轴驱动机构的直线导轨固定；Z轴驱动机构具有安装部件，功能模块通过安装部件与Z轴驱动机构可拆卸固定。本实用新型的模组搭建式执行模块采用螺杆式线性模组，搭建方便，方便拆卸和维护；Z轴驱动机构设有安装部件，能够安装功能模块，互换性强，且便于更换功能模块。
【IPC分类】B65G37-00
【公开号】CN204433687
【申请号】CN201520074406
【发明人】殷锋, 闵继江, 朱帅帅, 花桂存
【申请人】常州铭赛机器人科技股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月2日