以采用刚性螺旋轴，并能调节其相对第二出胶轮43的位置，从而能调节对胶带纸的压力，以实现胶带拉直，实现定向出胶。所述的各轮以及传动机构44可以安装在基座46之上，再通过该基座46将整个出胶机构4安装在连接架22上。
[0037]同时配合图10所示，所述的压紧机构5也安装在所述的连接架22上，并位于出胶机构4的一侧，其用以将从出胶机构4送出的胶带纸压紧在固定于工件模板31上的皮革制件9的缝线处。该压紧机构5包括一个压胶轮51，初始状态时，可以先将胶带纸从出胶机构4上抽出，并压在压胶轮51下方，当连接架22在电机23的带动下而移动时，出胶机构4和压紧机构5也将随着连接架22 —起移动，这样在压胶轮51的压紧力作用下，即可将胶带纸压贴于皮革制件9的缝线处之上，同时将胶带纸不断抽出。进一步的，所述的压胶轮51可以安装在一个压胶气缸52的推杆上，该压胶气缸52则安装在一个基架53上，再通过该基架53安装在所述连接架22上。
[0038]再同时配合图11至图13所示，所述的切胶机构6用以剪切已经贴好的胶带纸。该切胶机构6安装在所述的连接架22，并位于所述的出胶机构4及压胶机构5之间。该切胶机构6至少包括一个可以进行剪切动作的活动刀片61，所述的胶带纸位于活动刀片61的下方，当贴胶完成后，令活动刀片61动作，即可将胶带纸截断。该活动刀片61的剪切动作可以通过气缸等机构实现。本实施例更具体的，所述的切胶机构6还包括固定刀片62、刀架63以及切胶气缸64 ;所述的活动刀片61 —端铰接在刀架63上，另一端铰接在切胶气缸64的推杆上；所述固定刀片62固定在刀架63上。进一步的，所述的切胶气缸64以及刀架63可以直接安装在所述的连接架22上；本实施例中，该切胶气缸64安装在一个基座65上，再通过该基座65安装在所述连接架22上，而所述的刀架63则直接固定在连接架22上。
[0039]所述的PLC控制机构用以控制各机构的动作。
[0040]本实用新型的工作原理为:先根据皮革制件9的缝线边缘轮廓制作一块工件模板31，使工件模板31工作侧的轮廓形状与皮革制件9的缝边边缘形状相同；工作时，将皮革制件9固定在工作模板31上，并使皮革制件9的缝线边与工件模板31的工作侧边缘对齐；然后将工件模板31通过连接件安装在所述的模板滑轨32上；同时将胶带纸安装在所述的胶带装夹轮41上，并将胶带纸的端部拉出贴在第一出胶轮42上，之后按下贴胶机的复位键，使各机构归零，连接架22带动其上各机构回复到原点即工作模板31—端的起始位置；之后启动传动机构44，使出胶机构4带动胶带纸出胶，当胶带纸的端部到达压胶轮51的下方时，启动压胶气缸52，带动压胶轮51向下，使压胶轮51压住胶带纸而将胶带纸压贴于皮革制件9缝线边的始终位置处(该步骤也可以手动完成)，在此步骤中，胶带纸需穿过所述切胶机构6的活动刀片61与固定刀片62之间；准备就绪后，按下机器的启动键，电机23开始转动，压胶气缸52始终推动压胶轮51向下运动压紧胶带纸，电机23带动连接架22上的各机构一直运动至工件模板31的末端，由于工作模板31工作侧的轮廓与皮革制件9的相同，这样在顶杆34及压紧弹簧的共同作用下，使安装在连接架22上的出胶机构4、压紧机构5及切胶机构6在运动过程始终相对沿着皮革制件的边缘曲线运动；到达末端之后，切胶气缸64通气，推动活动刀片61向下，使活动刀片61与固定刀片62闭合，将胶带纸剪断，此时传感器接受到刀片闭合的信号或者连接架上各机构到达的信号后，贴胶机构复位返回到初始位置，至此机构完成一次完整的贴胶动作。
[0041]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。
【主权项】
1.一种用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:包括机架(I)，在机架上安装有滑移机构(2)、靠模机构(3)、出胶机构(4)、压紧机构(5)、切胶机构(6)以及PLC控制机构；该滑移机构包括安装在机架上的滑轨(21)、连接架(22)及可带动连接架在滑轨上移动的驱动机构；该靠模机构包括工件模板(31 )、模板滑轨(3 2 )、压紧弹簧及顶杆(3 4 )，该工件模板的一侧为工作侧，该工作侧的轮廓形状与皮革制件的缝边边缘形状相同，该工件模板可滑移地安装在模板滑轨上，模板滑轨则安装在所述机架上，该顶杆安装在所述连接架上，所述压紧弹簧对工件模板施加一个向顶杆方向的推动力，使该顶杆的一端与工件模板的工作侧侧边相抵靠；所述的出胶机构、压紧机构及切胶机构均安装在所述连接架上；该出胶机构包括一个用以装夹胶带纸的胶带装夹轮(41);该压紧机构位于出胶机构的一侧，其包括一个用以将从出胶机构送出的胶带纸压紧的压胶轮(51);该切胶机构位于出胶机构及压胶机构之间，其包括一个可以进行剪切动作的活动刀片(61)。
2.根据权利要求1所述的用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:所述的出胶机构进一步包括将拉出的胶带纸夹在之间的第一出胶轮(42)和第二出胶轮(43)以及带动两出胶轮转动的传动机构(44 )。
3.根据权利要求2所述的用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:所述的第二出胶轮(43)—侧还设置有一个压紧轮(45)，该第二出胶轮与该压紧轮之间的压紧力可调。
4.根据权利要求2所述的用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:所述的第一出胶轮采用金属制成，所述的第二出胶轮采用橡胶制成；两个出胶轮采用等距凹槽的设计，且两轮的凹槽相互错开。
5.根据权利要求1所述的用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:所述的压胶轮安装在一个压胶气缸(52)的推杆上，该压胶气缸则安装在一个基架(53)上，再通过该基架安装在所述连接架(22)上。
6.根据权利要求1所述的用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:所述的切胶机构(6)还包括固定刀片(62)、刀架(63)以及切胶气缸(64);该活动刀片一端铰接在刀架上，另一端铰接在切胶气缸的推杆上；该固定刀片固定在刀架上。
7.根据权利要求6所述的用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:所述的切胶气缸安装在一个基座(65 )上，再通过该基座(65 )安装在所述连接架(22 )上，而所述的刀架则直接固定在连接架(22)上。
8.根据权利要求1所述的用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:所述的驱动机构包括电机(23)及由电机(23)带动的丝杠机构(24)。
9.根据权利要求1所述的用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:所述的顶杆(34)与工件模板(31)相抵靠的一端设置有一个滑轮(341)。
10.根据权利要求1所述的用于皮革的自动贴胶机，其特征在于:所述的工件模板(31)通过连接件(35)及旋转气缸(36)安装在所述模板滑轨(32)上；该连接件滑动安装在该模板滑轨上；该旋转气缸安装在连接件上，其上设有旋转压板(361);所述工件模板安装在连接件上，由旋转压板压紧固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于皮革的自动贴胶机，包括机架、滑移机构、靠模机构、出胶机构、压紧机构、切胶机构及PLC控制机构；该滑移机构包括滑轨、连接架及驱动机构；该靠模机构包括工件模板、模板滑轨、压紧弹簧及顶杆，该工件模板的工作侧轮廓形状与皮革制件的缝边边缘形状相同，该压紧弹簧对工件模板施加一个向顶杆方向的推动力，使该顶杆的一端与工件模板的工作侧侧边相抵靠；该出胶机构用以实现胶带纸的出胶；该压紧机构用以将从出胶机构送出的胶带纸压紧；该切胶机构用以剪切已经贴好的胶带纸。本实用新型采用刚体单边靠模的方法来实现贴胶机构沿皮革边缘运动，不但可以大幅提高效率，而且可以实现复杂曲线的贴胶。
【IPC分类】B65H37-04, B65H35-06, B32B37-10
【公开号】CN204473989
【申请号】CN201520042675
【发明人】陈水宣, 李叶妮, 张双全, 李帆, 雷振辉, 林凯凯
【申请人】厦门理工学院
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月22日