专利名称：电芯自动贴胶带装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种利用胶带将电器元件进行自动粘接，具体的说，是涉及一种用于锂电池的电芯卷绕完毕后的自动贴胶带装置。
背景技术：
锂电池的电芯卷绕完毕后，需要胶带贴住隔膜，以防止电极片外露，导致短路，从而保护电芯。现有的电池电芯卷绕完毕后，贴胶带主要采用半自动化方式完成，生产效率低，劳动强度大。
发明内容·[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、自动化性能好、能保证电芯贴胶带一致性的电芯自动贴胶带装置。按照本实用新型提供的技术方案，所述电芯自动贴胶带装置，在支撑座上固定有放料滚筒，在支撑座上安装有转向滚轮机构、胶带顶紧机构、胶带端头真空吸附机构、托板机构、裁切机构、夹爪机构与粘合真空板机构。所述转向滚轮机构包括在支撑座上转动安装的固定滚轮与顶紧滚轮，在支撑座上固定线轨，在线轨上滑动连接有滑动块，在滑动块上转动安装有左右两个升降滚轮，在滑动块上固定有传感器发射端，在滑动块上固定有传感器挡板，在支撑座上固定有传感器；在滑动块上方位置的支撑座上安装有滑动块驱动气缸。所述胶带顶紧机构包括在支撑座上安装的顶紧气缸支座，在顶紧气缸支座上安装有顶紧气缸，顶紧气缸的活塞杆端部固定有顶紧块，顶紧块与所述的顶紧滚轮配合。所述胶带端头真空吸附机构包括在支撑座上安装的第一连接板，在第一连接板上开设有长圆形的调节孔，在支撑座上固定有调节螺栓，调节螺栓插入调节孔后，在调节螺栓上旋紧调节螺母将第一连接板固定在支撑座上，在第一连接板上固定有真空吸板。所述托板机构包括在所述真空吸板下方的支撑座上安装的托板气缸，在托板气缸的活塞杆端部固定有托板，在托板上开设有切刀槽。所述裁切机构包括在第一连接板上安装的切刀气缸，在切刀气缸的活塞杆端部固定有切刀，切刀与切刀槽配合。所述夹爪机构包括在支撑座上固定的无杆气缸与夹爪平移线轨，在无杆气缸上安装有第二连接板，在第二连接板上安装有夹爪平移滑块，夹爪平移滑块滑动连接在所述的夹爪平移线轨上，在第二连接板上固定有第三连接板，在第三连接板上固定有第四连接板，在第四连接板上安装有夹爪，在第四连接板上安装夹爪气缸，夹爪气缸与夹爪配合。所述粘合真空板机构包括在支撑座上固定的内侧竖板，在内侧竖板上固定有内侧线轨与外侧竖板气缸，在内侧线轨上滑动连接有内侧滑块，在内侧滑块上固定有外侧竖板，所述外侧竖板气缸的活塞杆端部与外侧竖板相连，在外侧竖板上固定有外侧线轨与粘合真空板气缸，在外侧线轨上滑动连接有外侧滑块，在外侧滑块上固定有粘合真空板安装座，所述粘合真空板气缸的活塞杆端部与粘合真空板安装座相固定，粘合真空板的左右两端均通过转轴铰接在粘合真空板安装座上，在粘合真空板安装座上安装有粘合真空板驱动气缸，粘合真空板驱动气缸的活塞杆端部推动滚子，使粘合真空板安装座摆动。在粘合真空板与粘合真空板安装座之间连接有弹簧。本实用新型结构简单，成本低，自动化性能好，能保证电芯贴胶带的一致性。
图I是本实用新型的结构主视图。图2是本实用新型的结构俯视图。图3是本实用新型的夹爪机构示意图。 图4是本实用新型粘合真空板机构中部分部件示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图I 图4所示，本实用新型主要由线轨I. I、滑动块I. 2、固定滚轮2. I、顶紧滚轮2. 2、升降滚轮2. 3、滑动块驱动气缸3、放料滚筒4、切刀气缸5、外侧竖板气缸6、粘合真空板气缸7、夹爪气缸8、粘合真空板9、转轴10、切刀11、真空吸板12、托板气缸13、传感器挡板14. I、传感器接收端14. 2、支撑座15、内侧线轨16. I、内侧滑块16. 2、外侧线轨17. I、外侧滑块17. 2、无杆气缸18、夹爪平移线轨19. I、夹爪平移滑块19. 2、第三连接板20、弹簧21、调节螺钉22、滚子23、顶紧气缸26、夹爪27、托板28、粘合真空板驱动气缸29、第一连接板30、调节孔30. I、第二连接板31、第四连接板32、粘合真空板安装座33、外侧竖板34与内侧竖板35等部件构成。该电芯自动贴胶带装置，在支撑座15上固定有放料滚筒4，在支撑座15上安装有转向滚轮机构、胶带顶紧机构、胶带端头真空吸附机构、托板机构、裁切机构、夹爪机构与粘合真空板机构。所述转向滚轮机构包括在支撑座15上转动安装的固定滚轮2. I与顶紧滚轮2. 2，在支撑座15上固定线轨I. 1，在线轨I. I上滑动连接有滑动块I. 2，在滑动块I. 2上转动安装有左右两个升降滚轮2. 3，在滑动块I. 2上固定有传感器挡板14. 1，在支撑座15上固定有传感器14. 2 ;在滑动块I. 2上方位置的支撑座15上安装有滑动块驱动气缸3，滑动块驱动气缸3对滑动块I. 2作用。所述胶带顶紧机构包括在支撑座15上安装的顶紧气缸支座，在顶紧气缸支座上安装有顶紧气缸26，顶紧气缸26的活塞杆端部固定有顶紧块，顶紧块对所述的顶紧滚轮
2.2上极片起到压紧作用。所述胶带端头真空吸附机构包括在支撑座15上安装的第一连接板30，在第一连接板30上开设有长圆形的调节孔30. 1，在支撑座15上固定有调节螺栓，调节螺栓插入调节孔30. I后在调节螺栓上旋紧调节螺母将第一连接板30固定在支撑座15上，在第一连接板30上固定有真空吸板12。所述托板机构包括在所述真空吸板12下方的支撑座15上安装的托板气缸13，在托板气缸13的活塞杆端部固定有托板28,在托板28上开设有切刀槽。所述裁切机构包括在第一连接板30上安装的切刀气缸5，在切刀气缸5的活塞杆端部固定有切刀11，切刀11与切刀槽配合。所述夹爪机构包括在支撑座15上固定的无杆气缸18与夹爪平移线轨19. 1，在无杆气缸18上安装有第二连接板31，在第二连接板31上安装有夹爪平移滑块19. 2，夹爪平移滑块19. 2滑动连接在所述的夹爪平移线轨19. I上，在第二连接板31上固定有第三连接板20，在第三连接板20上固定有第四连接板32，在第四连接板32上安装有夹爪27，在第四连接板32上安装夹爪气缸8，夹爪气缸8与夹爪27配合。所述粘合真空板机构包括在支撑座15上固定的内侧竖板35，在内侧竖板35上固定有内侧线轨16. I与外侧竖板气缸6，在内侧线轨16. I上滑动连接有内侧滑块16. 2，在内侧滑块16. 2上固定有外侧竖板34,所述外侧竖板气缸6的活塞杆端部与外侧竖板34相连， 在外侧竖板34上固定有外侧线轨17. I与粘合真空板气缸7，在外侧线轨17. I上滑动连接有外侧滑块17. 2，在外侧滑块17. 2上固定有粘合真空板安装座33，所述粘合真空板气缸7的活塞杆端部通过连接板与粘合真空板安装座33相固定，粘合真空板9的左右两端均通过转轴10铰接在粘合真空板安装座33上，在粘合真空板安装座33上安装有粘合真空板驱动气缸29，粘合真空板驱动气缸29的活塞杆端部推动滚子23，使其粘合真空板安装座33摆动。在粘合真空板9上的连接块与粘合真空板安装座33上的连接块之间连接有弹簧21，在粘合真空板安装座33上安装有调节螺钉22。放料滚筒4、固定滚轮2. I与顶紧滚轮2. 2分别通过连接板固定在支撑座15上，滑动块I两侧分别安装两升降滚轮2. 3，并且滑动块I可沿线轨I. I上下移动，滑动块I上方固定有滑动块驱动气缸3，滑动块驱动气缸3右侧通过L形支座连接顶紧气缸26。胶带绕法如图所示，胶带向前移动是通过夹爪27夹紧胶带24向前移动，同时通过胶带24带动滑动块I向上移动，待滑动块I停止移动后，顶紧气缸26顶紧胶带，待顶紧后，气缸3动作，推动滑动块I向下运动，从而实现胶带24自动的从放料滚筒4上放料。胶带沿固定滚轮2. I、升降滚轮2. 3与顶紧滚轮2. 2进行传送，胶带24正上方安装真空吸板12，正下方安装托板气缸13，托板28与托板气缸13的活塞杆端部连接，真空吸板12右上方通过L形板固定切刀气缸5，切刀气缸5的活塞杆与L形块固定，L形块上固定切刀11，切刀11的刃口与胶带24成45°，切刀11正下方是胶带24及托板28。整个裁切机构及真空吸板12通过第一连接板30固定在支撑座15上，并且第一连接板30可以在调节孔30. I与支撑座15上安装的调节螺栓的作用下左右方向调节。支撑座15的侧面固定无杆气缸18、夹爪平移线轨19. 1，连接块31 —端与夹爪平移线轨19. I固定、一端与无杆气缸18上的夹爪平移滑块19. 2固定，夹爪27通过第四连接板32与第三连接板20固定，第四连接板32上固定夹爪气缸8，用以推动气爪27夹紧与松开。胶带的正上方安装粘合真空板9，粘合真空板9上方固定η型的粘合真空板安装座33，粘合真空板安装座33与粘合真空板9通过转轴10相连，粘合真空板安装座33上方固定气缸连接板，气缸连接板上固定粘合真空板驱动气缸29，粘合真空板驱动气缸29推动滚子23，在粘合真空板9与粘合真空板安装座33之间连接有弹簧21。[0036]粘合真空板气缸7通过连接块与外侧竖板34固定，粘合真空板气缸7的活塞杆通过接头使得粘合真空板9沿着外侧线轨17上下运动，外侧竖板气缸6通过L形支座与内侧竖板35固定，外侧竖板气缸6通过接头使得粘合真空板气缸7下方的连接块固定，使得内侧竖板34上的所有零部件沿着内侧线轨16做上下运动。自动贴胶带动作过程胶带料卷安装在放料滚筒4上，胶带24穿过一系列滚轮后，被真空吸板12吸住，同时顶紧气缸26顶住顶紧滚轮2. 2，将胶带24顶紧在顶紧滚轮2. 2上，夹爪27在无杆气缸18的作用下，向左移动，同时在夹爪气缸8作用下打开夹爪27，待夹爪27移动到真空吸板12的前方位置后，夹爪气缸8动作，使夹爪夹27紧胶带24，待夹紧后，顶紧气缸26缩回，夹爪27拉着胶带24向后移动，待移到终点后，粘合真空板气缸7向下移动，带动粘合真空板9向下移动，同时将下面的胶带24吸住，待吸住后，托板气缸13动作，使托板28托住胶带24，切刀气缸5动作，带动切刀11向下移动，切断胶带24。待电芯卷绕完毕后，吸附在粘合真空板9上的胶带在外侧竖板气缸6作用下向下移动，使胶带24将电芯隔膜25粘住。
权利要求1.一种电芯自动贴胶带装置，其特征是在支撑座(15)上固定有放料滚筒(4)，在支撑座(15)上安装有转向滚轮机构、胶带顶紧机构、胶带端头真空吸附机构、托板机构、裁切机构、夹爪机构与粘合真空板机构。
2.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置，其特征是所述转向滚轮机构包括在支撑座(15)上转动安装的固定滚轮(2. I)与顶紧滚轮(2. 2)，在支撑座(15)上固定线轨(I. 1)，在线轨(I. O上滑动连接有滑动块(I. 2)，在滑动块(I. 2)上转动安装有左右两个升降滚轮(2. 3)，在滑动块(I. 2)上固定有传感器发射端(14. 1)，在滑动块I. 2上固定有传感器挡板(14. 1)，在支撑座15上固定有传感器(14. 2);在滑动块(I. 2)上方位置的支撑座(15)上安装有滑动块驱动气缸(3)。
3.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置，其特征是所述胶带顶紧机构包括在支撑座(15)上安装的顶紧气缸支座，在顶紧气缸支座上安装有顶紧气缸(26)，顶紧气缸(26)的活塞杆端部固定有顶紧块。
4.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置，其特征是所述胶带端头真空吸附机构包括在支撑座(15)上安装的第一连接板(30)，在第一连接板(30)上开设有长圆形的调节孔(30. 1)，在支撑座(15)上固定有调节螺栓，调节螺栓插入调节孔(30. I)后，在调节螺栓上旋紧调节螺母将第一连接板(30)固定在支撑座(15)上，在第一连接板(30)上固定有真空吸板(12)。
5.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置，其特征是所述托板机构包括在所述真空吸板(12)下方的支撑座(15)上安装的托板气缸(13)，在托板气缸(13)的活塞杆端部固定有托板(28)，在托板(28)上开设有切刀槽。
6.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置，其特征是所述裁切机构包括在连接板(30)上安装的切刀气缸(5)，在切刀气缸(5)的活塞杆端部固定有切刀(11)。
7.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置，其特征是所述夹爪机构包括在支撑座(15)上固定的无杆气缸(18)与夹爪平移线轨(19. I)，在无杆气缸(18)上安装有第二连接板(31)，在第二连接板(31)上安装有夹爪平移滑块(19.2)，夹爪平移滑块(19.2)滑动连接在所述的夹爪平移线轨(19. I)上，在第二连接板(31)上固定有第三连接板(20)，在第三连接板(20 )上固定有第四连接板(32 )，在第四连接板(32 )上安装有夹爪(27 )，在第四连接板(32)上安装夹爪气缸(8)。
8.如权利要求I所述的电芯自动贴胶带装置，其特征是所述粘合真空板机构包括在支撑座(15)上固定的内侧竖板(35)，在内侧竖板(35)上固定有内侧线轨(16. I)与外侧竖板气缸(6 )，在内侧线轨(16. I)上滑动连接有内侧滑块(16. 2 )，在内侧滑块(16. 2 )上固定有外侧竖板(34)，所述外侧竖板气缸(6)的活塞杆端部与外侧竖板(34)相连，在外侧竖板(34)上固定有外侧线轨(17. I)与粘合真空板气缸(7)，在外侧线轨(17. I)上滑动连接有外侧滑块(17. 2)，在外侧滑块(17. 2)上固定有粘合真空板安装座(33)，所述粘合真空板气缸(7)的活塞杆端部连接板与粘合真空板安装座(33)相固定，粘合真空板(9)的左右两端均通过转轴(10 )铰接在粘合真空板安装座(33 )上，在粘合真空板安装座(33 )上安装有粘合真空板驱动气缸(29)，粘合真空板驱动气缸(29)的活塞杆端部推动滚子(23)，使粘合真空板安装座(33)摆动。
9.如权利要求8所述的电芯自动贴胶带装置，其特征是在粘合真空板(9)与粘合真空板安装座(33)之间连接有弹簧(21)。·
专利摘要本实用新型涉及一种电芯自动贴胶带装置，在支撑座上固定有放料滚筒，在支撑座上安装有转向滚轮机构、胶带顶紧机构、胶带端头真空吸附机构、托板机构、裁切机构、夹爪机构与粘合真空板机构。本实用新型结构简单，成本低，自动化性能好，能保证电芯贴胶带的一致性。
文档编号H01M10/0587GK202695649SQ20122031849
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者王燕清, 孙建军 申请人:无锡先导自动化设备股份有限公司