一种静铁芯振动盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料输送装置，尤其是涉及一种静铁芯有序排列输送的振动盘。
【背景技术】
[0002]静铁芯作为断路器中的铁芯组件的零部件之一，如图3所示，整体为圆柱体结构，圆柱体的一端的侧面具有直径较大的一个凸台。传统对铁芯组件的组装工艺由人工将动铁芯排序并与其他零部件进行组装，不仅浪费人力，而且工作效率低，浪费时间。在自动组装的过程中，如何自动有序排列输送静铁芯至组装机构是关键。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动定位调整方向，并有序输送的静铁芯振动盘。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:一种静铁芯振动盘，包括底盘、料斗和送料轨道，底盘与驱动器相连接，底盘上设置圆筒形的料斗，料斗内壁具有螺旋上升的送料道，送料道的上端出口连接送料轨道，送料轨道的出口设置相互配合的斜输送卡槽和定位杆，斜输送卡槽的槽口位于送料轨道出口的侧边，定位杆由送料轨道的出口向外延伸形成，定位杆和斜输送卡槽的槽口下沿相邻设置；斜输送卡槽的出口连接带有阻挡平台的定向轨道，定向轨道的出口连接输出轨道。
[0005]作为一种改进，斜输送卡槽向外倾斜，包括上下沿和连接上下沿的底板，底板上具有开口，开口连接废料槽。
[0006]作为一种改进，废料槽位于斜输送卡槽的进口一端。
[0007]作为一种改进，定向轨道还包括有弧形进口端，阻挡平台设置在弧形进口端的一侦U，弧形进口端和阻挡平台位于斜输送卡槽出口的下方；静铁芯从斜输送卡槽出口输出时，静铁芯槽内的一部分被阻挡平台阻挡，其他部分位于弧形进口端上方，静铁芯翻转进入弧形进口端。
[0008]作为一种改进，弧形进口端的上端设置有阻挡静铁芯的延伸挡板。
[0009]作为一种改进，送料轨道上接近出口的侧壁上设置有挡件，挡件的设置高度与静铁芯的高度相匹配。
[0010]作为一种改进，输出轨道具有柱形内腔，柱形内腔的大小与静铁芯的大小相匹配。
[0011]本实用新型的有益效果:静铁芯输送至送料轨道出口时，会因为定位杆和斜输送卡槽的支撑继续向前输送，当输送到此处的静铁芯为正常的摆放状态时，即静铁芯为倒下的且圆柱体的端面朝着输送方向时，则圆柱体的圆柱侧面会滚入斜输送卡槽中，静铁芯的凸台卡在槽口，并以此状态输送至定向轨道处，定向轨道上的阻挡平台阻挡静铁芯的一部分，未被阻挡的凸台所在的一端通过翻转落入定向轨道并有序输送至输出轨道。以上结构实现了对静铁芯定位排序、并翻转至凸台一端在前有序的输送，可输送至下一道工序进行自动化的加工组装，结构简单方便制造，保证产品质量和工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型静铁芯振动盘的结构示意图；
[0013]图2是图1的局部放大图；
[0014]图3是静铁芯的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0016]如图1、2、3所示，为本实用新型静铁芯振动盘的一种具体实施例。该实施例包括底盘1、料斗2和送料轨道3，底盘I与驱动器相连接，底盘I上设置圆筒形的料斗2，料斗2内壁具有螺旋上升的送料道21，送料道21的上端出口连接送料轨道3，送料轨道3的出口设置相互配合的斜输送卡槽4和定位杆5，斜输送卡槽4的槽口位于送料轨道3出口的侧边，定位杆5由送料轨道3的出口向外延伸形成，定位杆5和斜输送卡槽4的槽口下沿相邻设置；斜输送卡槽4的出口连接带有阻挡平台61的定向轨道6，定向轨道6的出口连接输出轨道7。本实用新型将待排序的批量静铁芯放入料斗2中，驱动器振动带动底盘I振动，静铁芯通过振动沿着送料道21输送至送料轨道3 ;静铁芯输送至送料轨道3出口时，会因为定位杆5和斜输送卡槽4的支撑继续向前输送，当输送到此处的静铁芯为正常的摆放状态时，即静铁芯为倒下的且圆柱体的端面朝着输送方向时，则圆柱体的圆柱侧面会滚入斜输送卡槽4中，静铁芯的凸台卡在槽口 ；其他不规则的静铁芯会掉落重新进入料斗2 ;斜输送卡槽4中的静铁芯输送至定向轨道6处，定向轨道6上的阻挡平台61阻挡静铁芯的一部分，未被阻挡的凸台所在的一端通过翻转落入定向轨道6并有序输送至输出轨道7，输出轨道7向外连接下一道工序。本实用新型实现了对静铁芯定位排序、并翻转至凸台一端在前有序的输送，可输送至下一道工序进行自动化的夹取并加工组装，结构简单方便制造，保证产品质量和工作效率。
[0017]作为一种改进的【具体实施方式】，斜输送卡槽4向外倾斜，包括上下沿和连接上下沿的底板，底板上具有开口，开口连接废料槽41，废料槽41位于斜输送卡槽4的进口一端。以上为卡住静铁芯的具体结构，设置上下沿令其中部形成输送的卡槽，卡槽宽度与静铁芯的整体直径相匹配，静铁芯的凸台卡在槽口。批量的静铁芯可能会存在报废件，即存在若干未加工出凸台结构的静铁芯；为了剔除该种报废件，在底板上开设开口，报废件不会被卡槽卡住，会直接滚入卡槽，并经开口从废料槽41排出，实现了筛选除去报废件的作用。
[0018]作为一种改进的【具体实施方式】，定向轨道6还包括有弧形进口端62，阻挡平台61设置在弧形进口端62的一侧，弧形进口端62和阻挡平台61位于斜输送卡槽4出口的下方；静铁芯从斜输送卡槽4出口输出时，静铁芯槽内的一部分被阻挡平台61阻挡，其他部分位于弧形进口端62上方，静铁芯翻转进入弧形进口端62。经过斜输送卡槽4的第一步排序和筛选除去废料后，静铁芯由上结构实现翻转，阻挡平台61对应着静铁芯槽内的位置，弧形进口端62对应着静铁芯凸台一端的位置，在另一端受到阻挡后，凸台一端翻转下落至弧形进口端62，实现了静铁芯凸台一端向前的摆放传送方式，有利于下一道工序的自动化夹取和定位组装。
[0019]作为一种改进的【具体实施方式】，弧形进口端62的上端设置有阻挡静铁芯的延伸挡板63。静铁芯在振动脱离斜输送卡槽4后，会受到延伸挡板63的阻挡，保证其平稳的落入弧形进口端62继续输送，弧形进口端62的弧形设计也是保证静铁芯进入定向轨道6的平缓下落输送，减少静铁芯之间的碰撞。
[0020]作为一种改进的【具体实施方式】，送料轨道3上接近出口的侧壁上设置有挡件31，挡件31的设置高度与静铁芯的高度相匹配。成推的静铁芯输送至送料轨道3出口时不易沿着定位杆5和斜输送卡槽4形成的支撑空间活动，无序的静铁芯进入斜输送卡槽4的几率减小，设置了挡件31阻挡堆叠起来的静铁芯，有效控制到达定位杆5和斜输送卡槽4位置的静铁芯是逐个经过，提高了定位杆5和斜输送卡槽4处对静铁芯进行筛选排序的效率。
[0021]作为一种改进的【具体实施方式】，输出轨道7具有柱形内腔，柱形内腔的大小与静铁芯的大小相匹配。以上结构将要输出的静铁芯整齐排列，限制在柱形内腔结构中，可以将输出轨道7直接对接下一道工序，实现生产线的有机结合和连续工作，提高自动化生产能力和效率。
【主权项】
1.一种静铁芯振动盘，包括底盘(I)、料斗(2)和送料轨道(3)，所述底盘(I)与驱动器相连接，所述底盘⑴上设置圆筒形的料斗(2)，所述料斗(2)内壁具有螺旋上升的送料道(21)，所述送料道(21)的上端出口连接送料轨道(3)，其特征在于:所述送料轨道(3)的出口设置相互配合的斜输送卡槽(4)和定位杆(5)，所述斜输送卡槽(4)的槽口位于送料轨道(3)出口的侧边，所述定位杆(5)由送料轨道(3)的出口向外延伸形成，所述定位杆(5)和斜输送卡槽(4)的槽口下沿相邻设置；所述斜输送卡槽(4)的出口连接带有阻挡平台(61)的定向轨道(6)，所述定向轨道(6)的出口连接输出轨道(7)。
2.根据权利要求1所述的一种静铁芯振动盘，其特征在于:所述斜输送卡槽(4)向外倾斜，包括上下沿和连接上下沿的底板，所述底板上具有开口，所述开口连接废料槽(41)。
3.根据权利要求2所述的一种静铁芯振动盘，其特征在于:所述废料槽(41)位于斜输送卡槽⑷的进口 一端。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种静铁芯振动盘，其特征在于:所述定向轨道(6)还包括有弧形进口端(62)，所述阻挡平台￠1)设置在弧形进口端￠2)的一侧，所述弧形进口端(62)和阻挡平台(61)位于斜输送卡槽(4)出口的下方；静铁芯从斜输送卡槽(4)出口输出时，静铁芯槽内的一部分被阻挡平台(61)阻挡，其他部分位于弧形进口端(62)上方，所述静铁芯翻转进入弧形进口端(62)。
5.根据权利要求4所述的一种静铁芯振动盘，其特征在于:所述弧形进口端￠2)的上端设置有阻挡静铁芯的延伸挡板(63)。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种静铁芯振动盘，其特征在于:所述送料轨道(3)上接近出口的侧壁上设置有挡件(31)，所述挡件(31)的设置高度与静铁芯的高度相匹配。
7.根据权利要求4所述的一种静铁芯振动盘，其特征在于:所述送料轨道(3)上接近出口的侧壁上设置有挡件(31)，所述挡件(31)的设置高度与静铁芯的高度相匹配。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种静铁芯振动盘，其特征在于:所述输出轨道(7)具有柱形内腔，所述柱形内腔的大小与静铁芯的大小相匹配。
9.根据权利要求4所述的一种静铁芯振动盘，其特征在于:所述输出轨道(7)具有柱形内腔，所述柱形内腔的大小与静铁芯的大小相匹配。
10.根据权利要求6所述的一种静铁芯振动盘，其特征在于:所述输出轨道(7)具有柱形内腔，所述柱形内腔的大小与静铁芯的大小相匹配。
【专利摘要】本实用新型涉及一种静铁芯振动盘，该振动盘的送料轨道出口设置相互配合的斜输送卡槽和定位杆；斜输送卡槽的出口连接带有阻挡平台的定向轨道，定向轨道的出口连接输出轨道。本实用新型的静铁芯输送至送料轨道出口时，会因为定位杆和斜输送卡槽的支撑继续向前输送，当输送到此处的静铁芯为倒下的摆放状态，会滚入斜输送卡槽中，静铁芯的凸台卡在槽口输送，定向轨道上的阻挡平台阻挡静铁芯的一部分，未被阻挡的凸台所在的一端通过翻转落入定向轨道并有序输送至输出轨道。以上结构实现了对静铁芯定位排序、并翻转至凸台一端在前有序的输送，可输送至下一道工序进行自动化的加工组装，结构简单方便制造，保证产品质量和工作效率。
【IPC分类】B65G47-14, B65G27-02
【公开号】CN204508103
【申请号】CN201520184206
【发明人】杨沪锦
【申请人】温州天基机器人自动化有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月30日