Led彩灯全自动制造机的灯管传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械设备，更具体地说，它涉及一种LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置。
【背景技术】
[0002]LED灯因其节能及色彩富于变化成为一种发展迅猛，应用广泛的照明设备，在日常生活生产中的需求量很大。市面出售的装饰用LED彩灯通常以灯串的方式在售，客户可根据需求，裁剪所需要的灯串长度。这种LED灯串是通过导线将独立LED灯管串接在一起，市面上出售的导线通常也是成捆出售的。在制作这种LED灯串时，需要将成捆出售的导线进行裁剪，然后将LED灯管与裁剪后的导线一次以串接的方式焊接在一起。在传统的工艺中，这些步骤都是通过人工的进行操作完成，加工效率十分低下。
[0003]而目前市场上推出一种LED彩灯全自动制造机，如申请号为201410076302.7的中国专利，其公开了一种LED彩灯全自动制造机，包括电线传送设备、LED灯管传送设备与控制系统，在所述电线传送设备与LED灯管传送设备之间设有点焊机；所述LED灯管传送设备包括料斗、转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置及用于装卡与输送LED灯管的转盘结构；所述转运机构设置于所述料斗与所述转盘结构之间，所述转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置依次设置于所述转盘结构的周围；所述电线传送设备包括进线结构、推线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、夹紧装置、启闭结构、缠绕装置及用于装卡与输送电线的输送盘；所述进线结构、推线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、热风机、夹紧装置、启闭结构依次设置于所述输送盘的周围；所述点焊机位于所述正线与剥线机构与所述工字塑料管加装装置之间。
[0004]可是当料斗在输送灯管的时候，由于料斗的出料口处为设置固定装置，因此当转运装置来不及夹取，或者在停机的时候，位于出料口处的灯管很容易掉落，从而造成对灯管的损坏，而且灯管无法大量的排列在出料口处，从而对加工效率造成一定的影响，而且在整个加工过程中，料斗需要一直工作，对资料造成一定的浪费。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置，其能够有效的固定位于出料口处的灯管，防止灯管掉落，而且当在滑道上排列了一定数量的灯管后，与该滑道对应的震动盘会停止工作，节约能源。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置，包括工作台和若干个震动盘，每个所述的震动盘均外接有滑道，所述的震动盘将灯管输送至滑道处，所述的滑道背对震动盘的一端设有开口，所述的开口处设有用于固定灯管的固定装置。
[0007]优选的，所述的固定装置包括第一限位钢丝和第二限位钢丝，所述的第一限位钢丝的一端与第二限位钢丝的一端均固定设置在滑道上，所述的第一限位钢丝与第二限位钢丝的活动端均位于滑道的出口处，所述的第一限位钢丝的活动端与第二限位钢丝的活动端之间的距离小于灯管的直径。
[0008]优选的，所述的第一限位钢丝与第二限位钢丝均通过螺栓可拆卸的连接在滑道上。
[0009]优选的，所述的工作台上设有若干个红外检测装置，所述的红外检测装置与滑道一一对应，所述的红外检测装置用于检测滑道上灯管的数量且红外检测装置控制震动盘工作。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:震动盘工作，从而将散乱的分布在其内部的灯管通过震动的方式使其整理的排列在滑道上，并慢慢的朝着滑道的出口处输送，当灯管运动至灯管的出口处时，固定装置会将灯管固定住，防止灯管掉落，而且在滑道上可以排列很多灯管，方便夹取，提高加工效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置实施例的结构图；
[0012]图2为抓取装置的结构图；
[0013]图3为图2中A的局部放大图；
[0014]图4为喷涂部的结构图；
[0015]图5为图4中B的局部放大图；
[0016]图6为图4中C的局部放大图。
[0017]附图标记:1、工作台；2、LED灯管传送装置；21、滑道；22、转运装置；23、震动盘；
3、电线传送装置；31、工字塑料管加装装置；32、正线与剥线机构；33、切线机构；34、进线机构；35、输送盘；36、缠绕装置；4、夹线装置；5、红外检测装置；6、LED灯管加工装置；61、转盘结构；62、测损装置；63、翻转装置；64、平整装置；7、抓取装置；71、机械手；72、动力装置；721、第一驱动机构；722、第一传动机构；7221、第一连杆；7222、第一凸轮；7223、复位装置；723、限位机构；7231、连接座；7232、推动装置；7233、限位柱;8、助焊装置;81、喷涂部；811、涂料杆；812、存料筒；813、连接柱；814、调节块；82、弹性件；83、第二传动机构；831、第二连杆；832、第二凸轮；84、第二驱动机构；9、固定装置；91、第一限位钢丝；92、第二限位钢丝；10、电焊装置。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图6对本实用新型LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置实施例做进一步说明。
[0019]一种LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置，包括工作台I，所述的工作台I上设有电线传送装置3、LED灯管传送装置2、LED灯管加工装置6、电焊装置10和控制系统，所述的电焊装置10位于电线传送装置3和LED灯管加工装置6之间，所述的LED灯管传送装置2包括若干个震动盘23、若干个滑道21、抓取装置7和转运装置22 ;所述的滑道21与震动盘23 —一对应，所述的震动盘23将灯管传送至与其对应的滑道21处，所述的滑道21的出口处设有防止灯管运动的固定装置9 ;所述的抓取装置7依次夹取各滑道21上的灯管且将灯管传送至转运装置22 ;所述的转运装置22将灯管传送至LED灯管加工装置6 ;所述的电线传送装置3和LED灯管加工装置6之间还设有助焊装置8，所述的助焊装置8将助焊剂涂在电线和灯泡引脚上后，电焊装置10对电线和灯泡引脚进行电焊。
[0020]震动盘23震动，从而将位于其内且无规则排列的灯管整齐的输送至与其对应的滑道21处，而由于滑道21的出口处设有固定装置9，所述的固定装置9包括第一限位钢丝91和第二限位钢丝92，所述的第一限位钢丝91的一端与第二限位钢丝92的一端均固定设置在滑道21上，所述的第一限位钢丝91与第二限位钢丝92的活动端均位于滑道21的出口处，所述的第一限位钢丝91的活动端与第二限位钢丝92的活动端之间的距离小于灯管的直径，因此当灯管被输送至滑道21的出口处的时候，灯管会被第一限位钢丝91和第二限位钢丝92卡住，从而能够有效的防止灯管掉落，而且可以使很多灯管在滑道21的出口处排列起来，提高加工效率。
[0021]而由于工作台I上设有若干个红外检测装置5，所述的红外检测装置5与滑道21一一对应，所述的红外检测装置5用于检测滑道21上灯管的数量且红外检测装置5控制震动盘23工作，因此当滑道21上排列了一定数量的灯管后，红外检测装置5检测到，然后控制与该滑道21相连的震动盘23，使该震动盘23停止工作，能够达到省电的效果。
[0022]而当灯管在每个滑道21的出口处排列起来后，抓取装置7工作，所述的抓取装置7包括机械手71和动力装置72，所述的动力装置72驱动机械手71水平方向运动，所述的动力装置72包括第一传动机构722、第一驱动机构721与若干个限位机构723，所述的第一传动机构722包括第一凸轮7222、第一连杆7221和复位装置7223，所述的第一驱动机构721驱动第一凸轮7222转动，所述的第一凸轮7222驱动第一连杆7221往复运动，所述的第一连杆7221的一端与工作台I