一种可自动整理圆筒盒的自动化装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工装设备技术领域，特别涉及一种可自动整理圆筒盒的自动化装置。
【背景技术】
[0002]随着人们的生活水平越来越高，对于各类化妆品、药品的需求量渐渐增大，因此，各类用于盛装化妆品、药品的圆筒盒得到大量的使用。在生产时，圆筒盒往往会在料仓内凌乱地堆成一堆，通过手工拣择来整理，效率很低，并且速度很慢。市场上也开发出了整理物料的机械手，但造价太高，并且容易出现故障，使用非常麻烦。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可自动整理圆筒盒的自动化装置，使其能将凌乱的圆筒盒整理成排并运送到输送带上，制造、安装、调试很方便。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种可自动整理圆筒盒的自动化装置，包括料仓，所述料仓底部为斜坡结构并且可以使得圆筒盒滚向料仓的出料端，所述料仓的出料端设有能够将圆筒盒整理成排的排料部，所述排料部靠近输送带，所述料仓内还设有能够将圆筒盒推送到排料部附近的顶料部，所述排料部、顶料部均受提升机构控制；
[0005]所述排料部按物料运转方向依次排列有相互接近并且平行设置的第一提升板、第一过渡板、第二提升板、第二过渡板，所述第一提升板、第一过渡板、第二提升板、第二过渡板的厚度与圆筒盒的外径相适配，所述第一提升板、第一过渡板、第二提升板、第二过渡板均倾斜设置并偏向输送带，并且所述输送带处于所述第二过渡板顶端的下方；其中，所述第一过渡板和第二过渡板均固定在料仓上，所述第一提升板和第二提升板的底部连成一体，并可以在提升机构的控制下相对第一过渡板、第二过渡板作往复式直线运动，所述第二提升板的临输送带一面设有滑块，所述滑块与机架上的导轨相配合；
[0006]所述顶料部包括倾斜程度与第一提升板一致的顶料板，所述顶料板可在提升机构的控制下做往复式直线运动并且与料仓底部的开口相配合；所述顶料板的临料仓进料端一面设有三道滑轨，所述滑轨与料仓底部下侧的三道滑槽相配合；
[0007]所述提升机构包括第一提升杆、第二提升杆、摆杆；所述第一提升杆的上端与顶料板的下端相铰接，所述第二提升杆的上端与第二提升板的下端相铰接；所述摆杆的中部可转动地支承在机架的转轴上，所述第一提升杆的下端与摆杆的左端相铰接，所述第二提升杆的下端与摆杆的右端相铰接，所述摆杆上靠近其左端的位置铰接顶杆的上端，所述顶杆的下端铰接于偏心轮的一端，所述偏心轮受驱动电机控制；
[0008]当第一提升板和第二提升板到达最高位置时，所述第一提升板与第一过渡板的顶端相平，第二提升板的顶端高于第二过渡板的顶端，所述顶料板的上端处于料仓底部之下；
[0009]当第一提升板和第二提升板处于最低位置时，所述第一提升板的顶端与料仓底部相适配，所述第二提升板的顶端与第一过渡板的顶端齐平。
[0010]本实用新型的工作步骤及其说明如下:一、偏心轮在驱动电机的控制下转动，顶杆向上顶出，从而通过第一提升杆将顶料板顶出，因为摆杆上靠近其左端的位置铰接顶杆的上端，因此顶料板和第一提升杆所受的顶力较大，顶料板在往复运动时会产生抖动并不断撞击开口，因此在顶料板上设置三道滑轨与料仓底部下侧的三道滑槽相配合，可以增强导向性与运动稳定性，并且结构非常简便，易于制造；二、当顶料板被第一提升杆顶到最高位置时，摆杆通过第二提升杆将第一提升板和第二提升板拉到最低位置，第一提升板的顶端与料仓底部相适配，第二提升板的顶端与第一过渡板的顶端齐平，在此过程中，顶料板会将大量的圆筒盒推送到排料部附近，圆筒盒会因自重滚到第一提升板的顶端并依靠第一过渡板；三、当顶杆将摆杆向下拉时，摆杆的右端通过第二提升杆将第一提升板、第二提升板往上顶，第一提升板将圆筒盒向上托起，待第一提升板的顶端与第一过渡板的顶端相平时，圆筒盒会滚到第一过渡板的顶端，并且依靠第二提升板，圆筒盒被初步整理成排；四、当第一提升板和第二提升板处于最低位置时，第二提升板的顶端与第一过渡板的顶端齐平，圆筒盒会滚到第二提升板的顶端并依靠第二过渡板，圆筒盒再次得到整理并规整地排列成排；五、当第一提升板和第二提升板到达最高位置时，第二提升板的顶端高于第二过渡板的顶端，圆筒盒从第二提升板的顶端滚落到第二过渡板的顶端，并且落到输送带上，得到成排的圆筒盒。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:通过机械结构的改进将凌乱的圆筒盒整理成排并运送到输送带上，制造、安装、调试很方便，不易产生故障；随着偏心轮的不断转动，摆杆的左右两端上下往复运动，带动顶料板不断将圆筒盒顶送到排料部附近，第一提升板和第二提升板不断做往复运动将圆筒盒不断向上顶起并整理成排，上述过程循环往复，能够跟上流水线生产的节拍，满足大批量的生产需求，非常简便，可以节约成本。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述第一提升板、第一过渡板、第二提升板、第二过渡板、顶料板的顶端与所述料仓底部平行，是为了更便于圆筒盒向输送带方向滚动，便于物料的运转。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的方案图。
[0014]图2为顶料板与开口的配合图。
[0015]图3为本实用新型的工作状态图。
[0016]其中，I驱动电机，2偏心轮，3顶杆，4机架，5转轴，6输送带，7摆杆，8第二提升杆，9导轨，10滑块，11圆筒盒，12第二过渡板，13第二提升板，14第一过渡板，15第一提升板，16开口，17料仓，18滑槽，19滑轨，20顶料板，21第一提升杆。
【具体实施方式】
[0017]如图1-3所示，一种可自动整理圆筒盒的自动化装置，包括料仓17，料仓17底部为斜坡结构并且可以使得圆筒盒11滚向料仓17的出料端，料仓17的出料端设有能够将圆筒盒11整理成排的排料部，排料部靠近输送带6，料仓17内还设有能够将圆筒盒11推送到排料部附近的顶料部，排料部、顶料部均受提升机构控制；
[0018]排料部按物料运转方向依次排列有相互接近并且平行设置的第一提升板15、第一过渡板14、第二提升板13、第二过渡板12，第一提升板15、第一过渡板14、第二提升板13、第二过渡板12的厚度与圆筒盒11的外径相适配，第一提升板15、第一过渡板14、第二提升板13、第二过渡板12均倾斜设置并偏向输送带6，并且输送带6处于第二过渡板12顶端的下方；其中，第一过渡板14和第二过渡板12均固定在料仓17上，第一提升板15和第二提升板13的底部连成一体，并可以在提升机构的控制下相对第一过渡板14、第二过渡板12作往复式直线运动，第二提升板13的临输送带6 —面设有滑块10，滑块10与机架4上的导轨9相配合；
[0019]顶料部包括倾斜程度与第一提升板15 —致的顶料板20，顶料板20可在提升机构的控制下做往复式直线运动并且与料仓17底部的开口 16相配合；顶料板20的临料仓17进料端一面设有三道滑轨19，滑轨19与料仓17底部下侧的三道滑槽18相配合；
[0020]提升机构包括第一提升杆21