铰接，另一端与机械手71铰接，所述的复位装置7223的一端与第一连杆7221固定连接，另一端与工作台I固定连接，所述的限位机构723包括连接座7231、推动装置7232和限位柱7233，所述的连接座7231固定与工作台I固定连接，所述的限位柱7233与连接座7231滑移连接，所述的推动装置7232推动限位柱7233运动，第一驱动机构721驱动第一凸轮7222转动，第一凸轮7222每转一圈，第一凸轮7222上的凸点都会推动第一连杆7221，本使用新型优选第一连杆7221为L形的第一连杆7221，当第一凸轮7222推动第一连杆7221的时候，由于第一连杆7221的一端与机械手71铰接，另一端与工作台I铰接，因此第一连杆7221会带动机械手71朝着远离LED灯管加工装置6的方向运动，而当要使机械手71停留在某个滑道21 口的时候，驱动其中一个推动装置7232，推动装置7232推动与其对应的限位柱7233，从而使限位柱7233挡住机械手71，使机械手71无法继续朝着远离LED灯管加工装置6的方向运动，此时机械手71正好停在所需要夹取灯管的滑道21 口，然后机械手71工作，从而将灯管夹持住，当第一凸轮7222的凸点与第一连杆7221分开后，复位装置7223为复位弹簧，由于复位弹簧的作用，复位弹簧会推动第一连杆7221运动，从而使第一连杆7221恢复之前的位置，而相应的，第一连杆7221也会推动机械手71朝着LED灯管加工装置6的方向运动，从而将灯管输送至转运装置22处，转动装置再加灯管输送至LED灯管加工装置6处，通过驱动不同的限位机构723，从而使机械手71抓取不同滑道21上的灯管，进而达到有规律的输送不同颜色的灯管，最终保证加工出来的LED灯串，其上各种不同颜色的LED灯能够有规律的排列。
[0023]LED灯管加工装置6包括平整装置64、正负极测试装置、翻转装置63、测损装置62及用于装卡与输送LED灯管的转盘结构61 ;所述转运装置22设置于所述震动盘23与所述转盘结构61之间，所述平整装置64、正负极测试装置、翻转装置63、测损装置62依次设置于所述转盘结构61的周围，转运装置22将灯管输送至转盘结构61处，转盘结构61带动灯管，先将灯管运送至平整装置64处，平整装置64对灯管的管脚进行平整处理，然后再将灯管运输至正负极侧视装置处，当检测到灯管的正负极正对的时候，翻转装置63不工作，当检测到的灯管的正负极反了的时候，翻转装置63工作，从而将灯管翻转，进而达到改变灯管的正负极的作用，然后灯管被转盘结构61运输至测损装置62处，测损装置62再对灯管的好坏进行检测，当灯管检测完毕后，灯管被转盘结构61运输至助焊装置8处。
[0024]与此同时，电线传送装置3包括进线机构34、拉线机构、切线机构33、正线与剥线机构32、工字塑料管加装装置31、套热缩管装置、缠绕装置36及用于装卡与输送电线的输送盘35，进线机构34将电线输送至输送盘35上，输送盘35上设有若干个夹线装置4，所述的夹线装置4将进线机构34输送过来的电线夹持住，本实用新型优选将相邻夹线装置4之间的距离设置在2-3毫米，这样能够使加工出来的蛇形LED灯上相邻LED灯之间的距离为2-3毫米，然后电线经过输送盘35输送，依次经过切线机构33、正线与剥线机构32、工字塑料管加装装置31、套热缩管装置、缠绕装置36，从而分别达到将电线切断、将电线外套设的绝缘套剥离、在电线上套设工字塑料管、将塑料管加热收缩固定在电线上、将电线缠绕起来的目的，此时，该电线也运动至助焊装置8处。
[0025]助焊装置8包括第二驱动机构84、弹性件82、第二传动机构83和喷涂部81，本实用新型优选弹性件82为拉力弹簧，所述的第二驱动机构84通过第二传动机构83驱动喷涂部81工作，喷涂部81包括涂料杆811、连接柱813、调节块814和存料筒812，所述的连接柱813固定设置在工作台I上，所述的调节块814设置在连接柱813上，所述的涂料杆811与调节块814滑移连接，所述的第二传动机构83驱动涂料杆811上下往复运动，所述的存料筒812固定设置在工作台I上，第二传动机构83包括第二凸轮832和第二连杆831，所述的第二驱动机构84驱动第二凸轮832转动，所述的第二连杆831的一端与工作台I铰接，另一端与涂料杆811铰接，第二驱动机构84驱动第二凸轮832转动，第二凸轮832每转一圈，第二凸轮832的凸点都会推动连杆运动，而连杆与涂料杆811铰接，因此会带动涂料杆811上下运动，当涂料杆811运动的最下方的时候，涂料杆811的一端位于存料筒812内，而存料筒812内放置有助焊剂，因此，涂料杆811的一端浸泡在存料筒812内，而当涂料杆811运动至最上方的时候，涂料杆811会与电线和灯管管脚接触，从而将助焊剂涂覆在电线和灯管管脚上，从而方便下一步电焊装置10对电线和灯管管脚的焊接。
[0026]第一限位钢丝91与第二限位钢丝92均通过螺栓可拆卸的连接在滑道21上，当需要更换第一限位钢丝91或者第二限位钢丝92的时候，拧下螺栓即可进行更换，操作方便。
[0027]本实用新型优选第一驱动机构721和第二驱动机构84均为三相异步电机，因为三相电机相对于单向电机来说，三相电机的启动电流小、启动力矩大、运行电流小，同时也不需要电容，后期维护费用低。
[0028]本实用新型中所提及的平整装置64、正负极测试装置、翻转装置63、测损装置62、转盘结构61、进线机构34、拉线机构、切线机构33、正线与剥线机构32、工字塑料管加装装置31、套热缩管装置、缠绕装置36、输送盘35和机械手71均在对比文件中充分公开，因此在本专利中不做赘述。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置，包括工作台和若干个震动盘，每个所述的震动盘均外接有滑道，所述的震动盘将灯管输送至滑道处，其特征是:所述的滑道背对震动盘的一端设有开口，所述的开口处设有用于固定灯管的固定装置。
2.根据权利要求1所述的LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置，其特征是:所述的固定装置包括第一限位钢丝和第二限位钢丝，所述的第一限位钢丝的一端与第二限位钢丝的一端均固定设置在滑道上，所述的第一限位钢丝与第二限位钢丝的活动端均位于滑道的出口处，所述的第一限位钢丝的活动端与第二限位钢丝的活动端之间的距离小于灯管的直径。
3.根据权利要求2所述的LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置，其特征是:所述的第一限位钢丝与第二限位钢丝均通过螺栓可拆卸的连接在滑道上。
4.根据权利要求1或2或3所述的LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置，其特征是:所述的工作台上设有若干个红外检测装置，所述的红外检测装置与滑道一一对应，所述的红外检测装置用于检测滑道上灯管的数量且红外检测装置控制震动盘工作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置，其技术方案要点是一种LED彩灯全自动制造机的灯管传送装置，包括工作台和若干个震动盘，每个所述的震动盘均外接有滑道，所述的震动盘将灯管输送至滑道处，所述的滑道背对震动盘的一端设有开口，所述的开口处设有用于固定灯管的固定装置，通过固定装置，能够有效的将位于滑道出口处的灯管固定住，防止灯管掉落，且固定装置的存在，能够方便在滑道上排列较多的灯管，提高加工效率。
【IPC分类】B65G47-14
【公开号】CN204528542
【申请号】CN201520162596
【发明人】吴相勇
【申请人】临海市诺赛特工贸有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月23日