一种不需要夹砖动力的码砖机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制砖机械领域，尤其涉及一种不需要夹砖动力的码砖机器人。
【背景技术】
[0002]制砖行业在我国是一个比较传统的工业，在制砖的工艺流程中，自动化程度不高，大部分主要还是依靠人工作业为主，由于制砖过程中的工作环境有特殊要求，工人在作业过程中需要长期忍受恶劣的工作环境，同时，作业流程砖换的中需要大量的劳动力来搬运，工人在搬运的过程中经常会受伤，工作效率低，严重浪费人力物力，同时，码砖机器人除了机器人自身动力需求外还需要另外给夹砖提供动力，这种机器人机构复杂，动力的需要还要消耗能源。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种不需要夹砖动力的码砖机器人，目的是解决现有技术问题，提供一种结构简单，节能高效的不需要夹砖动力的码砖机器人
[0004]本实用新型解决问题采用的技术方案是:
[0005]一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，所述抱砖装置由拉杆，限位板，连接板，滑槽杆，连杆，夹板构成，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接。
[0006]所述连杆为多个。
[0007]所述夹板的底端向内设有楔形凸缘。
[0008]所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接。
[0009]本实用新型的有益效果:由于本实用新型设有液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，并通过液压伸缩臂来调节安放砖块的高度，若安放距离较远，可以通过驱动小车到安放位置，若安放距离较近，则不需要驱动小车，直接通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，抱砖装置通过重力作用将拉杆拉紧，使得连接板与限位板之间紧密贴合，连接板通过滑槽杆带动连杆向中间合拢，从而使夹板夹紧，不需要动力即可完成抱砖的工作。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型结构示意图；
[0011]图2是本实用新型抱砖装置的结构示意图。
[0012]图中:1、移动装置；2、支撑伸缩臂；3、横向伸缩臂；4、竖向伸缩臂；5、抱砖装置；
6、转轴；7、拉杆；8、限位板；9、连接板；10、滑槽杆；11、连杆；12、夹板。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1、图2所示一种不需要夹砖动力的码砖机器人，具有移动装置1，移动装置I上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂2、横向伸缩臂3和竖向伸缩臂4组成，支撑伸缩臂2与移动装置I之间通过转轴6垂直连接，支撑伸缩臂2与横向伸缩臂3之间固定连接，横向伸缩臂3与竖向伸缩臂4之间固定连接，竖向伸缩臂4的自由端连接有抱砖装置5，所述抱砖装置5由拉杆7，限位板8，连接板9，滑槽杆10，连杆11，夹板12构成，竖向伸缩臂4与抱砖装置5之间通过拉杆7连接，拉杆7穿过限位板8与连接板9连接，限位板8的下方设有连杆11，连杆11的一端通过销轴连接限位板8，另一端连接夹板13，滑槽杆10设在连接板9下方，滑槽杆10的一端与连接板9连接，另一端与连杆11滑动连接，所述连杆为多个，夹板12的底端向内设有楔形凸缘。
[0015]液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，并且，抱砖装置在夹住砖块后，通过转轴可以改变工作的方向，并通过液压伸缩臂来调节安放砖块的高度，若安放距离较远，可以通过驱动小车到安放位置，若安放距离较近，则不需要驱动小车，直接通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，抱砖装置通过重力作用将拉杆拉紧，使得连接板与限位板之间紧密贴合，连接板通过滑槽杆带动连杆向中间合拢，从而使夹板夹紧，不需要动力即可完成抱砖的工作。
【主权项】
1.一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与横向伸缩臂之间固定连接，横向伸缩臂与竖向伸缩臂之间固定连接，竖向伸缩臂的自由端连接有抱砖装置，所述抱砖装置由拉杆，限位板，连接板，滑槽杆，连杆，夹板构成，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端通过连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接。
2.如权利要求1所述一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:所述连杆为多个。
3.如权利要求1所述一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:所述夹板的底端向内设有楔形凸缘。
4.如权利要求1所述一种不需要夹砖动力的码砖机器人，其特征在于:所述支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接。
【专利摘要】一种不需要夹砖动力的码砖机器人，具有移动装置，移动装置上设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂由支撑伸缩臂、横向伸缩臂和竖向伸缩臂组成，支撑伸缩臂与移动装置之间通过转轴垂直连接，竖向伸缩臂与抱砖装置之间通过拉杆连接，拉杆穿过限位板与连接板连接，限位板的下方设有连杆，连杆的一端通过销轴连接限位板，另一端连接夹板，滑槽杆设在连接板下方，滑槽杆的一端与连接板连接，另一端与连杆滑动连接，液压伸缩臂，可以适用不同场合的工作环境，通过液压伸缩臂的配合使用，使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高效益，实现自动化，同时，抱砖装置不需要动力即可完成抱砖的工作。
【IPC分类】B65G61-00
【公开号】CN204549470
【申请号】CN201520071139
【发明人】雷国熊
【申请人】宜宾恒旭窑炉科技开发有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月2日