一层层架子的手推车内，完成烤盘的装载。第一从动轴331与第一驱动轴320伞齿啮合，第一驱动轴320上设置有第一伞齿轮，第一从动轴331上设有与第一伞齿轮相配合的第二伞齿轮，使得第一驱动轴320能够驱动第一从动轴331。第一从动轴331和第二从动轴332上均设有直齿轮，用以与链条333相连接。
[0020]在本实施例中，所述上升装置30包括两个相对设置的提升机构，所述第一从动轴331与第二从动轴332之间设置有两条链条333，该第一从动轴331通过链条333驱动第二从动轴332。所述链条333竖直设置，所述托承片与链节相互垂直。同一水平面上的四条链条333的托承片处于同一水平面内，输送带20将烤盘输送进来时，四个托承片刚刚好托住烤盘的四个角。
[0021]所述推盘装置40设置于输送带20的上方并与所述提升机构相对应，该推盘装置40包括竖直设置的推盘板、横向设置的剪叉机构410、竖直设置的导向槽420和对该剪叉机构410进行驱动的驱动舵机430，该剪叉机构410 —端与推盘板相连接，另一端与导向槽420相连接；所述剪叉机构410的剪叉臂末端设置有连接横杆，该连接横杆的端部设置于导向槽420内。所述驱动舵机430与所述安装机架10固定连接，该驱动舵机430设置有舵机臂，该驱动舵机430通过舵机臂与剪叉臂相连接。驱动舵机430通过舵机臂驱动剪叉臂的收放，由于剪叉机构410 —端与竖直设置的推盘板连接，另一端与竖直设置的导向槽420连接，故其在驱动舵机430的带动下可实现推盘板的水平方向的往返运动。当上升装置30上装满层叠的烤盘时，推盘板水平向前推出将烤盘推进手推车内，而后推盘板水平收缩回到原来位置，上升装置30重新装盘。
[0022]装载塔还包括手推车定位装置50，所述上升装置30设置于手推车定位装置50与输送带20之间；所述手推车定位装置50设置有导向底板510和对手推车进行横向定位的卡爪530，所述导向底板510上设置有定位气缸520，所述卡爪530设置于导向底板510的上方，该卡爪530与安装机架10相连接。定位气缸520和卡爪530分别在竖直方向和横向方向对手推车60进行定位，使得手推车60与上升装置30对准，以便烤盘的装载。
[0023]本实用新型提供的装载塔，无需使用人工装载烤盘，自动化程度高，且速度较快，大大提高了烤盘的装载速度；全自动化装载操作，降低了工人劳动强度，节省了大量的人工成本。本实用新型烤盘清洗机可单独生产使用，也可以与加工生产线、成型机对接，完成烤盘输送、及装载。完全解决人工搬运装载的模式，操作方便，生产速度快、自动化程度高。
[0024]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种装载塔，其特征在于，包括安装机架、设置于该安装机架底部对烤盘进行输送的输送带、设置于该安装机架上将烤盘提升到对应装载位置的上升装置和将烤盘推进手推车进行装载的推盘装置，该输送带与上升装置相对应；所述上升装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的第一驱动轴和至少两个相对设置的并由该第一驱动轴驱动的提升机构；所述提升机构包括与安装机架转动连接的第一从动轴、第二从动轴和连接于第一从动轴、第二从动轴之间的链条，该第二从动轴设置于第一从动轴的正下方，该第一从动轴与第一驱动轴伞齿啮合，所述链条的每节链节上均设置有托承片；处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的装载塔，其特征在于，所述上升装置包括两个相对设置的提升机构，所述第一从动轴与第二从动轴之间设置有两条链条，该第一从动轴通过链条驱动第二从动轴。
3.根据权利要求2所述的装载塔，其特征在于，所述链条竖直设置，所述托承片与链节相互垂直。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装载塔，其特征在于，所述推盘装置设置于输送带的上方并与所述提升机构相对应，该推盘装置包括竖直设置的推盘板、横向设置的剪叉机构、竖直设置的导向槽和对该剪叉机构进行驱动的驱动舵机，该剪叉机构一端与推盘板相连接，另一端与导向槽相连接；所述剪叉机构的剪叉臂末端设置有连接横杆，该连接横杆的端部设置于导向槽内。
5.根据权利要求4所述的装载塔，其特征在于，所述驱动舵机与所述安装机架固定连接，该驱动舵机设置有舵机臂，该驱动舵机通过舵机臂与剪叉臂相连接。
6.根据权利要求5所述的装载塔，其特征在于，还包括手推车定位装置，所述上升装置设置于手推车定位装置与输送带之间；所述手推车定位装置设置有导向底板和对手推车进行横向定位的卡爪，所述导向底板上设置有定位气缸，所述卡爪设置于导向底板的上方，该卡爪与安装机架相连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种装载塔，包括安装机架、设置于该安装机架底部对烤盘进行输送的输送带、设置于该安装机架上将烤盘提升到对应装载位置的上升装置和将烤盘推进手推车进行装载的推盘装置，该输送带与上升装置相对应；所述上升装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的第一驱动轴和至少两个相对设置的并由该第一驱动轴驱动的提升机构。本实用新型装载塔能自动对烤盘进行装载，效率高，成本低。
【IPC分类】B65G47-82, B65G17-12, B65G47-04
【公开号】CN204587896
【申请号】CN201520267882
【发明人】唐德权
【申请人】广州莱因自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月29日