颗粒酱料灌装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灌装领域，具体涉及颗粒酱料灌装装置。
【背景技术】
[0002]经过近年来的工业进步，目前我国的自动包装技术已经基本满足了生产的需要，尤其是通常的流体包装领域，如酒类、饮料类、油类、酱醋类等行业，包装设备(灌装设备)已经基本接近国际先进水平和得到了普遍的运用。但在颗粒浓酱包装领域，由于自动化水平相对低下、劳动力资源的矛盾已经明显的凸显出来，成为一个产业瓶颈。
[0003]目前，在我国颗粒酱料灌装领域，灌装设备主要是简单的单头灌装，效率低(30瓶/分)；灌装误差大(10?15g)，有的甚至达到20g;以西安太阳食品公司的阿香婆为例，现在的装瓶容积是200g，不说其包装误差达到20g，就说其每瓶包装误差为5g，按5000瓶/时算，每小时的误差总计为25000g，这些可以装125瓶，每瓶售价8元，这就是说，每小时浪费1000元。这还不计无瓶不灌装带来的损失和人工经常维护、清洗等影响所产生的生产效率损失。由此可以看出，研发一种可解决这些问题的装备，有着广阔的市场和重要的意义。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供颗粒酱料灌装装置，解决了由于灌装精度误差造成的巨大浪费和人工维护，清洗等影响产生的生产效率的损失；该装置具有全自动化、适用于不规则颗粒浓酱类、高精度、高效率的特点，采用电子定量与反馈补偿系统，运行稳定可靠、便于定量与调节；且减少了无瓶不灌装的损失和人工维护，清洗等影响产生的生产效率的损失。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]颗粒酱料灌装装置，包括:
[0007]一进瓶链道和出瓶链道，所述进瓶链道将待灌装瓶通过所述进瓶链道送至灌装装置内，而所述出瓶链道将灌装完毕的灌装瓶送出灌装装置；
[0008]一步进分割器，所述步进分割器将上述相邻的待灌装瓶分割成一定间距；
[0009]一位于进瓶链道下方的的气动推瓶器，所述气动推瓶器将分割成一定间距的待灌装瓶推送至升降电子托盘上，
[0010]一升降电子托盘，所述升降电子托盘内设置有称重模块，该称重模块对待灌装瓶进行称重，
[0011]以及一位于升降电子托盘正上方的灌料机构，所述灌料机构包括若干个灌装单元，且每个灌装单元对应一个待灌装瓶，该灌装单元对待灌装瓶中灌入物料。
[0012]在本实用新型的一个优选实施例中，所述灌装单元包括一搅拌储料罐，一设置于搅拌储料罐出口处的出料单元，所述出料单元包括一计量螺杆，以及一位于计量螺杆两端的气动阀和步进电机，所述步进电机控制计量螺杆的步进圈数，该气动阀以及步进电机构成了物料的螺杆密封和气动阀密封。
[0013]在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一光电检测器，所述步进分割器收到光电检测器的停止信号后停止运动，所述光电检测器检测所述待灌装瓶达到指定位置后向所述步进分割器发送停止信号。
[0014]颗粒酱料灌装装置的灌装方法，包括以下步骤:
[0015]步骤一、待灌装瓶通过进瓶链道送入灌装装置内，并通过步进分割器将相邻的待灌装瓶分割成一定间距；
[0016]步骤二、当光电检测器检测到待灌装瓶到达设定的位置后给PLC发出信号，步进分割器定位停止；
[0017]步骤三、气动推瓶器将步骤二中的待灌装瓶推送到升降电子托盘上，电子托盘上升，并使前后相接触的待灌装瓶脱离，然后由安装在升降电子托盘中的称重模块对空瓶进行称重，这个重量数据储存在PLC中；
[0018]步骤四、根据PLC储存的容器毛重和需要灌装的容量，计算出要灌装的重量，然后通知灌料机构的计量螺杆步进的圈数，并快速灌装至接近设定的重量时，计量螺杆降速灌装；
[0019]步骤五、当称重模块检测到设定的重量时，停止灌装，并关闭气动阀。
[0020]在本实用新型的一个优选实施例中，所述步骤三中的称重模块的检测值为零时，触发位于该位置正上方的灌料机构关闭出料口。
[0021]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0022]本实用新型解决了由于灌装精度误差造成的巨大浪费和人工维护，清洗等影响产生的生产效率的损失；该装置具有全自动化、适用于不规则颗粒浓酱类、高精度、高效率的特点，采用电子定量与反馈补偿系统，运行稳定可靠、便于定量与调节；且减少了无瓶不灌装的损失和人工维护，清洗等影响产生的生产效率的损失。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型的主视图。
[0025]图2为本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0027]参照图1和图2，颗粒酱料灌装装置，包括:
[0028]一进瓶链道100和出瓶链道200，所述进瓶链道100将待灌装瓶通过所述进瓶链道送至灌装装置内，而所述出瓶链道200将灌装完毕的灌装瓶送出灌装装置；
[0029]一步进分割器300，所述步进分割器300将上述相邻的待灌装瓶分割成一定间距；
[0030]一位于进瓶链道下方的的气动推瓶器400，所述气动推瓶器400将分割成一定间距的待灌装瓶推送至升降电子托盘上，
[0031]—升降电子托盘500，所述升降电子托盘500内设置有称重模块，该称重模块对待灌装瓶进行称重，
[0032]以及一位于升降电子托盘500正上方的灌料机构600，所述灌料机构包括若干个灌装单元610，且每个灌装单元对应一个待灌装瓶700，该灌装单元对待灌装瓶中灌入物料。
[0033]其中灌装单元610包括一搅拌储料罐611，一设