一种采用普通胶带纸的自动贴管机的制作方法_2

文档序号:8972521阅读:来源:国知局
于操作。
[0026]9.采用通气口配合真空室的结构,依靠吸附块自身的平移,即可实现通气口与真空室的正对与分离,正对时吸附胶带纸,分离时胶带纸放开,操作方便。
[0027]10.对转盘机构中的定位机构的电机位置进行优化设计,由安装在工作台面上方改为安装在工作台面下方。
[0028]11.采用海绵块,当该普通胶带纸输送机构应用于贴管操作时,胶带纸可平整的吸附在海绵块的外侧平面上,保证贴管位置的精确。
【附图说明】
[0029]图1是一种采用普通胶带纸的自动贴管机的立体图。
[0030]图2是图1的仰视视角的立体图。
[0031]图3是贴胶纸机构和转盘的立体图。
[0032]图4是贴胶纸机构的俯视图。
[0033]图5是吸附盘的局部剖视图。
[0034]图6是吸附盘的另一个局部剖视图。
[0035]图7-10是吸附块从伸出、贴管到复位的贴管工作过程图。
[0036]图11为出管机构的立体图。
[0037]I为贴胶纸机构,2为输送机构,3为转盘机构,4为出管机构,5为机架,6为电机。
[0038]1-1为胶带盘,1-2为吸附盘,1-3为推送装置,1_4为安装座,1-5为瓶子,1-6为导管,1-7为胶带纸,1-21为转动架,1-22为吸附块,1-23为标刀,1-24为真空室,1-25为通气口,1-26为真空吸口,1-27为圆环形平板,1-28为复位弹簧,1-29为海绵块,1-31为气缸,1-32为气缸架,1-33为直角推杆。
[0039]2-1为传送带,3-1为转盘。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合附图和【具体实施方式】来对本实用新型做进一步详细的说明。
[0041]实施例一
[0042]一种采用普通胶带纸的自动贴管机,包括:机架、输送机构、转盘机构、出管机构和贴胶纸机构。图1所示,输送机构、转盘机构、贴胶纸机构从前往后依次设置,出管机构位于贴胶纸机构的右侧。贴胶带纸工位位于转盘机构的最后端,正对胶贴纸机构,出管机构输出的直立的导管位于贴胶带纸工位和胶贴纸机构之间。
[0043]本实施例中的贴胶纸机构采用一种全新的结构,包括:胶带盘、吸附盘、推送装置、安装座。图4所示,胶带盘、推送装置、吸附盘从左向右依次设置,胶带纸从左上方的胶带盘拉出后,缠绕至右下方的吸附盘,端部吸附于右端的正对贴胶带纸工位的吸附块。
[0044]胶带盘固定在安装座上。
[0045]吸附盘包括转动架、吸附块、标刀、真空吸附装置。
[0046]转动架为圆环状,转动式安装在安装座上。转动架的下方设有贴胶纸转轴,由电机带动分度器驱动转动。
[0047]吸附块的数量为多个,沿着圆环均匀分布,安装在转动架上随转动架转动,且可沿着转动架的平面部分径向平移。吸附块为楔形,左右两侧为竖直斜面,上下为水平设置的平面,外侧为内凹的圆弧面,圆弧面形状与瓶子形状对应。吸附块和转动架之间设有复位弹簧;初始位置时,吸附块的最外端与转动架的外圆周对齐。吸附块内部空心,将外界和吸附块内部连通的真空吸口位于吸附块的外侧面,通气口位于吸附块的上侧面。每个吸附块的外侧面均布多个真空吸口,每个吸附块的上侧面设有一个条形的通气口。每块吸附块的外侧均设有一块嵌入圆弧面的海绵块,海绵块的外侧平面与吸附块的外侧对齐。本实施例中,八块吸附块和八块海绵块的外侧构成正八边形。
[0048]标刀的数量同吸附块,且与吸附块对应。吸附块与标刀间隔设置。标刀为L形,位于吸附块的内侧和右侧。标刀和转动架之间设有复位弹簧。标刀的径向长度大于吸附块。初始状态时,标刀的端部位于转动架的外圆周以内,标刀的内侧横向部分和吸附块内侧之间有一段距离;标刀被顶出至贴合吸附块时,标刀的端部位于吸附块的最外端之外;标刀和吸附块同时被顶出时,标刀的端部始终位于吸附块的最外端之外。
[0049]真空吸附装置包括真空室、真空泵、通气口、真空吸口。真空室为一块圆环形平板向上凸出形成的容腔,该容腔为圆环的其中一段(该圆环与转动架同心),从而真空室覆盖贴胶带纸工位临近的若干个吸附块。圆环形平板的大小与转动架相应,且圆环形平板紧贴吸附块的上端。真空泵与真空室相接对真空室抽真空。吸附块位于初始位置时,被真空室覆盖的吸附块的通气口与真空室连通,这些吸附块的真空吸口将胶带纸吸紧在海绵块上。正对贴胶带纸工位的吸附块被顶出至吸附块的外侧接近预先放置好的瓶子时,通气口离开真空室,被圆环形平板封闭,吸附块内部真空解除,被切下的胶带纸即可被吸附块放开,贴在瓶子上。圆环状平板与安装座相对固定,不随转动架转动。
[0050]推送装置包括气缸、气缸架、直角推杆。气缸通过气缸架安装在安装座上,且气缸架设在吸附盘的上方;直角推杆的上端与气缸相接成90度,另一端伸入转动架的环形中部,直线对准位于贴胶带纸工位的吸附块的内侧。
[0051]运行时,瓶子被送至贴胶带纸工位,导管被现有的出管机构输送至贴胶带纸工位和正对贴胶带纸工位的吸附块之间。气缸启动,向外推动标刀和吸附块,这个过程分为两个步骤:第一步,吸附块未平移,标刀移至与吸附块接触,此时标刀的端部从吸附块的外侧伸出,切断胶带纸,而胶带纸由于负压的作用吸附在吸附块外侧;第二步,吸附块和标刀同时外移,吸附块带动胶带纸靠近导管和瓶子,将导管贴于瓶身,此时吸附块的负压解除,胶带纸不被吸附,可粘贴于瓶身上。随后气缸退回,标刀和吸附块在复位弹簧的作用下自动复位。电机驱动转动架如图5所示逆时针转动至下一个已经吸附胶带纸的吸附块正对贴胶带纸工位,进行下一轮的贴纸操作。
[0052]图7-图10所示,初始状态时,通气口正对真空室,因此吸附块内产生负压,胶带纸被真空吸口吸附在海绵块的外侧;当标刀和吸附块连同海绵块向外推送,只要通气口没离开真空室,胶带纸保持吸附在海绵块上;直到吸附块贴近于导管和瓶子,通气口离开真空室,通气口被圆环形平板堵住,吸附块内的负压解除,胶带纸解除吸附,被吸附块和海绵块压在导管和瓶子上;贴纸完成后吸附块和标刀复位,通气口回到真空室。该吸附块转到下一位置时,真空解除。直到该吸附块回到真空室覆盖的区域,才回复真空状态,吸附缠绕在吸附块上的胶带纸。
[0053]本实施例中,输送机构为现有的装置,采用一种自动贴管机(申请号为201110005633.8)中的输送机构,由电机驱动传动带转轴转动,传送带转轴带动传送带运行。输送机构可将瓶子排队批量送入至转盘机构中,同时将瓶子从转盘机构中送出。
[0054]本实施例中,转盘机构为现有的装置,采用一种自动贴管机(申请号为201110005633.8)中的转盘机构,包括转盘(含上、下卡盘)、转轴、固定装置、定位机构。转盘机构还包括驱动转盘转动的转盘转轴。转盘机构可将瓶子逐个定位,并旋转到适宜的位置放置到贴胶带纸工位中,同时可将贴管后的瓶子逐个送出至输送机构。定位机构采用的电机,其安装位置从工作台面上方变为工作台面的下方。
[0055]本实施例中,出管机构为现有的装置,采用一种自动贴管机(申请号为201110005633.8)中的出管机构,可将导管直立的送到贴胶带纸工位和贴胶带纸工位正对的吸附块之间。
[0056]电机通过带传动驱动传送带转轴、转盘转轴、贴胶纸转轴运行。电机安装在机架上。
[0057]本实用新型的工作
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