智能矿井提升机深度指示器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿井提升装置，特别是涉及一种适用于矿井不同深度、调零功能简单的智能矿井提升机深度显示装置。
【背景技术】
[0002]目前，大多数矿井提升深度显示装置多采用机械传动实现矿井提升机的深度显示，结构复杂。若遇到矿井深度不同，需要更换传动齿轮传动比，十分不方便。对于一些多绳摩擦式提升机，在提升加速、减速过程中很容产生滑绳现象，导致深度指示器指示的深度与提升机实际位置的深度产生偏差，使提升机司机在操作过程可能产生误操作，发生危险，因此必须使深度指示器具有调零功能。而目前的调零功能大多数也是通过机械结构来实现，调零过程复杂。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能矿井提升机深度指示器，本实用新型装置简化了机械连接，可实现不同深度的显示，通过复位键即可实现自动回零功能，解决更换齿轮费时费力，指示精度不高、调零费力问题。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]智能矿井提升机深度指示器主要由测速机构、指示机构和控制部分组成。测速部分由提升机底座、提升机主轴、编码器联轴器、编码器、编码器支架组成；指示机构由底座、左行程开关支架、左行程开关、滑板、光杆、上板、电机支架、步进电机、步进电机联轴器、右行程开关、右行程开关支架、丝杠、指针、标尺、丝母、丝母座、直线轴承。控制部分由选择键、确定键、回零键、上移键、下移键、主控制器、驱动器组成。提升机主轴通过联轴器与编码器相连，编码器固定在编码器支架上，编码器固定在下方提升机底座上。编码器采集到的信号送到主控制系统，主控制系统通过计算处理，转化成步进电机的控制信号，控制步进电机转动。步进电机固定在步进电机支架上，步进电机通过步进电机联轴器与丝杠相连，丝杠通过丝母与滑板相连，指针固定在滑板上，标尺下端与固定座相连，标尺上端与上板相连。左行程开关、右行程开关分别固定在左行程开关支架和右行程开关支架上，左行程开关支架和右行程开关支架固定在光杆上。光轴穿过直线轴承，直线轴承固定在滑板上，光轴上下端分别与上板和固定座相连。
[0006]本实用新型适用于不同深度矿井时，通过参数化处理，由主控器发出信号控制步进电机的运转速度来显示提升机实际深度。将选择键扳到调零档位时，按下上移键、下移键可通过主控制器发出信号给驱动器，驱动步进电机正反转，带动指针上下移动，可以实现指示器指针零点位置；设置零点时，将指针调到预定零点，按下确定键，即可实现零点设定；当需要调零时，按下回零键即可使实现深度指示器回零点。
[0007]本实用新型的优点与效果是:
[0008]本实用新型装置大大简化了机械连接，不用手动更换齿轮，采用软件设置即可实现不同深度的显示；预先设定好零点后，通过复位键即可实现自动回零功能。结构简单，可靠，解决更换齿轮费时费力，指示精度不高、调零费力等问题。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的测速装置示意图；
[0010]图2为深度指示器示意图；
[0011]图3为深度指示器A-A剖视图示意图；
[0012]图4为深度指示器B-B剖视图示意图；
[0013]图5为电路原理示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。
[0015]图中标号为；提升机底座1、提升机主轴2、编码器联轴器3、编码器4、编码器支架
5、固定座6、左行程开关支架7、左行程开关8、滑板9、光轴1、上板11、电机支架12、步进电机13、步进电机联轴器14、右行程开关15、右行程开关支架16、丝杠17、指针18、标尺19、丝母20、丝母座21、直线轴承22。
[0016]本实用新型的结构由测速机构、指示机构和电路原理框图组成:如图所示，测速机构由提升机底座、提升机主轴、编码器联轴器、编码器、编码器支架组成。提升机的主轴2通过联轴器3与编码器4相连，编码器4固定在编码器支架5上，编码器支架5固定在提升机底座I上。
[0017]指示机构由固定座、左行程开关支架、左行程开关、滑板、光轴、上板、电机支架、步进电机、步进电机联轴器、右行程开关、右行程开关支架、丝杠、指针、标尺、丝母、丝母座、直线轴承。步进电机13固定在步进电机支架12上，步进电机13通过步进电机联轴器14与丝杠17相连，丝杠17通过丝母20与滑板9相连，指针18固定在滑板9上，标尺19下端与固定座6相连，标尺19上端与上板11相连。左行程开关8、右行程开关15分别固定在左行程开关支架7和右行程开关支架16上，左行程开关支架7和右行程开关支架16固定在光轴10上。光轴10穿过直线轴承22，直线轴承22固定在滑板9上，光轴10上下端分别与上板11和固定座6相连。
[0018]控制部分由选择键、确认键、回零键、上移键、下移键、主控制器、驱动器组成。选择键、确认键、回零键、手动上移键、手动下移键、驱动器分别通过信号线与主控器相连。
[0019]指示深度时，由编码器4采集提升机主轴2速度信号，通过信号线传送到主控制系统，主控制系统通过计算处理，转化成步进电机驱动器的控制信号，控制步进电机13转动，带动丝杆17转动。通过丝杠17带动丝母20、滑板9、指针18移动，指示深度位置。
[0020]适用不同深度时，编码器采集到的主轴转速信号经主控制程序处理后发出控制信号给步进电机驱动器，控制步进电机转动的转速。
[0021]设定零点时，将选择键扳到调零档位时，按下上移键和下动键，通过信号线送给主控制器，主控器通过信号线发出控制信号给步进电机驱动器，，控制步进电机13转动，带动丝杆17转动。通过丝杠17带动丝母20、滑板9、指针18移动，设定深度位置，设定好后，按下确定键，记录其位置，零点设定成功。当下次调零时，直接按下回零键，即会自动回到时先设定的零点。
【主权项】
1.智能矿井提升机深度指示器，其特征在于，包括由测速机构、指示机构和控制部分组成，测速部分由提升机底座、提升机主轴、编码器联轴器、编码器、编码器支架组成；指示机构包括底座、左行程开关支架、左行程开关、滑板、光杆、上板、电机支架、步进电机、步进电机联轴器、右行程开关、右行程开关支架、丝杠、指针、标尺、丝母、丝母座、直线轴承；控制部分由选择键、确定键、回零键、上移键、下移键、主控制器、驱动器组成；提升机主轴通过联轴器与编码器相连，编码器固定在编码器支架上，编码器固定在下方提升机底座上；编码器与主控制系统相连，主控制系统通过计算与步进电机相连；步进电机固定在步进电机支架上，指针固定在滑板上，标尺下端与固定座相连，标尺上端与上板相连；左行程开关、右行程开关分别固定在左行程开关支架和右行程开关支架上，左行程开关支架和右行程开关支架固定在光杆上；光轴穿过直线轴承，直线轴承固定在滑板上，光轴上下端分别与上板和固定座相连。2.根据权利要求1所述的智能矿井提升机深度指示器，其特征在于，所述步进电机通过步进电机联轴器与丝杠相连。3.根据权利要求2所述的智能矿井提升机深度指示器，其特征在于，所述丝杠通过丝母与滑板相连。
【专利摘要】智能矿井提升机深度指示器，涉及一种矿井提升机装置，所述装置包括由测速机构、指示机构和控制部分组成，测速部分由提升机底座、提升机主轴、编码器联轴器、编码器、编码器支架组成；指示机构包括底座、左行程开关支架、左行程开关、滑板、光杆、上板、电机支架、步进电机、步进电机联轴器、右行程开关、右行程开关支架、丝杠、指针、标尺、丝母、丝母座、直线轴承；控制部分由选择键、确定键、回零键、上移键、下移键、主控制器、驱动器组成；提升机主轴通过联轴器与编码器相连，编码器固定在编码器支架上，编码器固定在下方提升机底座上；本实用新型适用于矿井不同深度、调零功能简单的智能矿井提升机深度显示装置。
【IPC分类】B66B19/06, B66B3/02
【公开号】CN204727366
【申请号】CN201520340825
【发明人】李晓丹, 王晓磊
【申请人】辽宁工业大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月25日