置有推板机构一，推板机构一包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、与同步带轮组连接的推板组件，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上；
[0033]为了增强进料过程的流畅性和稳定性，所述货架的滚筒替换为若干排相互平行的滚轮。
[0034]所述工件下架装置的托架上方设置有支撑框架二，机械手采用的是顶推的形式，机械手包括设置在支撑框架二上的推板机构二，推板机构二包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、连接于相邻两组同步带轮组之间的推板组件，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、滑动座上设置的推板架、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上，推板架的端部设置有与托架的滚筒平行并间隙配合的横向推杆。为了增加传送的流畅性，在托架的边缘设置有向下倾斜的过渡传送滚轮。
[0035]值得注意的是，龙门式旋转机械手的吸盘装置也可以采用一根吸盘杆的形式，并且X，Y，Z三轴移动机构中增加传动链条，使运行更加稳定和顺畅。
[0036]本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
[0037]本实用新型采用主要由主控制器、进料输送装置、工件上、下架装置、货架和送料输出装置构成的板式家具分拣结构进行分拣工作，通过对每件板件进行信息资料的录入，自动将板件送入预先分配好的货架的存放架上，在取件过程中利用相应货架上配置的工件下架装置，将需要使用的工件送出，整个过程均由主控制器统一控制，无需人工参与，根据多次试验，带有一万块板件的分拣工作仅需要1-2人连续8小时便能分拣完，且错误率降低到5 % -10 %，相比现有技术，有场地缩小、工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等特点。
【附图说明】
[0038]图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
[0039]图2是本实用新型的实施例1的结构示意图；
[0040]图3是本实用新型的实施例2结构示意图；
[0041]图4是本实用新型的实施例3结构示意图；
[0042]图5是动力斜滚输送机构结构示意图；
[0043]图6是直走横送机构结构示意图；
[0044]图7是图6的侧视图；
[0045]图8是本实用新型的工件上架装置结构示意图；
[0046]图9是本实用新型的工件上架装置结构示意图；
[0047]图10是实施例4的工件上架装置结构示意图；
[0048]图11是实施例5的工件上架装置结构示意图；
[0049]图12是实施例6的工件上架装置结构示意图；
[0050]图13是工件下架装置结构示意图；
[0051]图14是工件下架装置结构示意图；
[0052]图15是图14的侧视结构示意图；
[0053]图16是升降链轮传动机构的链条绕向结构示意图；
[0054]图17是图16的其中一侧链条绕向结构示意图；
[0055]图18是图16的另一侧链条绕向结构示意图；
[0056]图19是货架结构示意图；
[0057]图20是货架结构示意图；
[0058]图21是机械手结构示意图；
[0059]图22是机械手结构示意图；
[0060]图23是实施例6的进料输送装置与工件上架装置的连接结构示意图；
[0061]图24是实施例6的横送机构结构示意图；
[0062]图25是图24的侧视图；
[0063]图26是实施例6的工件上架装置结构示意图；
[0064]图27是实施例6的货架结构示意图；
[0065]图28是实施例6的工件下架装置结构示意图；
[0066]图29是实施例6的龙门式旋转机械手结构示意图。
[0067]附图标记说明:1、进料输送装置 1-1、动力斜滚输送机构 1-11、进料机架1-111、挡靠1-13、斜滚筒组1-14、传动带1-15、传动轴1_2、直走横送机构1_21、直走输送机构1-211、直走输送机架1-212、直走输送滚筒1-213、皮带1-214、电机一
1-22、横送机构1-221、横送顶架1-222、输送带1-223、压力缸1-224、电机二
[0068]2、工件上架装置 2-1、导轨一 2-2、进料支架 2_3、移动电机一 2_4、托架
2-5、升降导向机构2-51、直线导轨 2-52、滑座 2_53、传动机构 2-531、升降链轮传动机构一 2-5311、主动轮一 2-5312、从动轮一 2-5313、从动轮二 2-5314、从动轮三2-5315、调节轮一 2-5316、调节轮二 2-5317、升降链条一 2-532、升降链轮传动机构二2-5321、主动轮二 2-5322、从动轮四 2-5323、从动轮五2-5324、从动轮六2-5325、调节轮三 2-5326、调节轮四 2-5327、调节轮五2-5328、升降链条二 2_6、升降驱动机构2-7、压力缸2-8、滚筒2-9、滚筒电机二 2-10、摩擦轮电机二 2_11、摩擦轮二 2_12、导向机构2-121、固定底座2-122、侧导轨2-123、底部导轨2_13、滑动臂2_14、限位件一 2-15、支撑板2-16、导槽2-17、导向机构2-171、槽型导轨2-172、滑轮2_18、滑动臂2-19、固定框架2-20、直线导轨2-21、推料机构2-211、滑动座2-212、推料架2-22、动力装置2-221、同步带一 2-222、同步带轮一 2-223、传动轴2-224、同步带二 2-225、同步带轮二
[0069]3、工件下架装置
[0070]4、货架 4-1、存放架 4-2、进、出料输送机构 4_21、货架滚筒4_22、链轮传动机构 4-23、摩檫轮传动机构一 4-231、摩檫轮一 4-3、导轨二 4_4、出料支架 4_5、移动电机二 4-6、托架 4-7、升降驱动机构 4-8、机械手 4-81、X，Y，Z三轴移动机构4-811、横梁 4-812、活动座 4-813、竖梁 4-814、固定座 4-815、X轴电机 4-816、Z轴电机4-817、Y轴电机4-82、吸盘装置4-821、吸盘座4-8211、悬置架4-8212、吸盘杆 4-822、吸盘 4-9、压力缸 4-10、滚筒 4_11、滚筒电机三 4_12、摩檫轮电机三4-13、摩擦轮三
[0071]5、送料输出装置
[0072]6、横送机构6-1、横送支架6-2、横送电机6_3、传动轴 6_4、动力滚筒输送机6-41、横送滚筒6-42、传动皮带
[0073]7、动力滚筒升降台8、动力滚筒输送机9、滚筒输送机
[0074]10、龙门式旋转机械手 10-1、龙门架 10-2、X，Y，Z三轴移动机构10-21、侧梁10-22、横梁 10-23、活动座 10-24、立柱 10-25、固定座 10-26、X轴电机 10-27、Y轴电机10-28、升降电机10-29、旋转电机10-3、吸盘装置10-31、吸盘座10-32、吸盘
[0075]11、横向顶推机构11-1、横送导轨11-2、活动座11_3、升降推架11_31、升降压力缸11-32、推架11-321、横向杆11-322、推板11-323、后挡板11_4、压力缸二
[0076]12、支撑框架一 13、推板机构一 13-1、电机装置13_2、主动轴13_3、同步带轮组13-4、推板组件13-41、滑动座13-42、导轨14、滚轮
[0077]15、支撑框架二 16、推板机构二 16-1、电机装置16_2、主动轴16_3、同步带轮组16-4、推板组件16-41、滑动座16-42、推板架16-43、导轨16-44、横向推杆17、过渡传送滚轮
[0078]18、传动链条。
【具体实施方式】
[0079]如图1-图2、图5-图9、图13-图20所示，本实用新型是一种板式家具构件的自动分拣设备，该分拣设备主要用于为木板材(下面简称工件)包装前的分拣工作，在结构上包括对工件信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送装置1、工件上、下架装置2、3、货架4和送料输出装置5 ;送料输出装置5 —般是以横送形式将货架上的工件送入下一机构中的输送机；主控制器连接控制进料输送装置1、工件上、下架装置2、3、送料输出装置5 ;货架4设置有若干层存放架4-1，用于存放工件；工件上、下架装置对应设置在货架4的外侧，进料输送装置I设置在工件上架装置2的输入端，工件上、下架装置2、3分别设置有位置高度可调的托架、带动托架上下移动的升降驱动机构，托架活动设置在货架的存放架外侧，通过调节托架的高度，可为不同层的存放架输送工件或提取工件。
[0080]所述进料输送装置I包括动力斜滚输送机构1-1和与动力斜滚输送机构对应的若干组直走横送机构1-2 ;动力斜滚输送机构1-1包括进料机架1-11、电机1-12和与水平面成一定倾斜角度的斜滚筒组1-13，斜滚筒组设置在进料机架1-11上，由多个依次排列的斜滚筒组成，斜滚筒的端部绕接有传动带1-14，电机的输出端连接有传动轴1-15，传动轴连接带动传动带1-14 ；
[0081]靠近斜滚筒组的两端中的高位端的进料支架1-11上设置有挡靠1-111，工件放于斜滚筒组上时，电机通过传动轴带动传动带，传动带带动斜滚筒，使工件向前行走，由于斜滚筒的倾斜一定角度，使工件逐步向挡靠方向靠拢，最终紧靠挡靠行走，通过沿斜滚筒组传送工件方向分段变速的方式拉大每块工件的间距。
[0082]所述直走横送机构1-2包括直走输送机构1-21和横送机构1-22，直走输送机构
1-21包括直走输送机架1-211及其上依次排布的多个直走输送滚筒1-212，直走输送滚筒通过皮带1-213由电机一 1-214带动；横送机构1-22包括横送顶架1_221及其上设置的至少两条同步运行的输送带1-222、驱动横送顶架升降的压力缸1-223，输送带由电机二
1-224带动；直走输送机构和横送机构的输送方向成一定夹角，优选相互垂直。直走横送机构1-2与存放架4-1之间连接有横送机构6，横送机构6包括横送支架6-1及其上设置的横送电机6-2、传动轴6-3、与传动轴连接的同步带输送机构或动力滚筒输送机6-4，电机通过齿轮传动、链轮传动或带轮传动的方式连接带动传动轴。其中，同步带输送机构包括至少两组同步输送带，沿传动轴上固定有与所述