同步输送带对应的同步轮，通过传动轴带动同步轮，再由同步轮带动同步输送带将工件接到同步输送上并将工件放置于合适位置。动力滚筒输送机6-4包括设置在横送支架上的多个横送滚筒6-41、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带6-42，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒将工件送至下一机构。
[0083]所述直走横送机构和横送机构的输送带的设置形式是多样的，可以采用V带传动、链板传动、平带传动和同步带传动中的任意一种。
[0084]所述存放架4-1从上往下依次设置，货架4上设置有进、出料输送机构4-2，用于将工件上、下架装置2、3上的工件送入存放架或将存放架上的工件送出至工件上、下架装置。
[0085]所述进、出料输送机构4-2包括排布在货架上的多个货架滚筒4-21、与货架滚筒连接的链轮传动机构4-22以及连接带动链轮传动机构的摩檫轮传动机构一 4-23，链轮传动机构4-22由主动链轮、固定在货架滚筒的主轴上的从动链轮和套设在主动链轮和从动链轮上的传动链组成，摩檫轮传动机构一 4-23包括与主动链轮的轮轴传动连接的摩檫轮一4-231 ο
[0086]所述工件上架装置2包括设置在货架外侧的导轨一 2-1、导轨一 2-1上活动设置的进料支架2-2、驱动进料支架2-2沿导轨一移动的移动电机一 2-3、活动设置在进料支架上的托架2-4、分设于托架两侧的升降导向机构2-5，和驱动托架上下移动的升降驱动机构
2-6，托架2-4上设置有压力缸2-7、滚筒2-8和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机二2_9，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机二 2-10和摩擦轮二 2-11组成的摩擦传动机构-* *
[0087]运转时，升降机构带动托架升降至合适位置，滚筒电机二带动滚筒转动，滚筒将工件由进料输送装置送入工件上架装置并输送至合适位置，升降机构带动托架升降至合适位置，压力缸运作带动摩擦轮电机二前行至合适位置，摩擦轮电机二带动摩擦轮二运转，摩擦轮二带动货架上的摩擦轮一运转，工件从工件上架装置送入货架存放。
[0088]所述工件下架装置3包括设置在货架4外侧的导轨二 4-3、导轨二上活动设置的出料支架4-4、驱动出料支架4-4沿导轨二 4-3移动的移动电机二 4-5、活动设置在出料支架4-4上的托架4-6、分设于托架4-6两侧的升降导向机构4-7、驱动托架上下移动的升降驱动机构4-7和托架上方设置的机械手4-8 ;托架4-6上设置有压力缸4-9、滚筒4_10和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机三4-11，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机三4-12和摩擦轮三4-13组成的摩擦传动机构三，摩擦轮三带动进、出料输送机构的的摩擦轮一运转；所述机械手4-8包括设置在托架4-6上的X，Y, Z三轴移动机构4-81和X，Y, Z三轴移动机构上设置的吸盘装置4-82，X，Y, Z三轴移动机构4-81包括设置在托架的滚筒上方带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁4-811、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座4-812、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的竖梁4-813、竖梁上固定的固定座4-814、固定座上设置的带有沿Y轴方向设置的导轨和齿条，活动座上设置有X轴电机4-815与横梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有Z轴电机4-816与竖梁的传动齿条啮合传动，固定座设置有Y轴电机4-817与齿条啮合传动；吸盘装置4-82设置在固定座上，吸盘装置4-82包括吸盘座4-821、多个吸盘4-822、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座4-821上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。吸盘座4-821包括由纵杆和活动连接于纵杆两端的两侧横杆构成的悬置架4-8211和活动安装在悬置架下方的至少两根的吸盘杆4-8212，多个吸盘设置在吸盘杆上。
[0089]所述工件上架装置的升降导向机构2-5和工件下架装置的升降导向机构4-7结构一致，以工件上架装置的升降导向机构2-5为例，包括分设于托架两侧的直线导轨2-51和活动安装在直线导轨上的滑座2-52，升降机构采用压力缸驱动或电机驱动的方式，压力缸驱动方式是在托架的下方设置在压力缸，而电机驱动的方式则是由升降电机通过传动机构2-53带动托架升降。
[0090]所述传动机构2-53优选链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一 2-531和升降链轮传动机构二 2-532，升降链轮传动机构一 2-531包括主动轮一2-5311、从动轮一 2-5312、从动轮二 2-5313、从动轮三2-5314、调节轮一 2-5315、调节轮二2-5316和升降链条一 2-5317，主动轮一 2-5311、从动轮一 2-5312、从动轮二 2-5313、从动轮三2-5314呈四角分布，调节轮一 2-5315、调节轮二 2-5316设置在从动轮三2-5314和主动轮一 2-5311之间，主动轮一 2-5311的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；升降链轮传动机构二 2-532包括主动轮二 2-5321、从动轮四2-5322、从动轮五2-5323、从动轮六2-5324、调节轮三2-5325、调节轮四2-5326、调节轮五2-5327和升降链条二 2-5328，主动轮二 2-5321与主动轮一 2-5311同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。
[0091]值得注意的是，工件上架装置和工件下架装置还可以设置为结构相同的形式，或者是将工件上、下架装置的位置互换，以工件下架装置实现将工件送入货架的功能，以工件上架装置实现将工件从货架中取出的功能；当然，也可以采用其它的形式替代，如:在工件上架装置的托架中，设置伸缩叉臂进行工件的推送；或者是在托架上设置安放工件的齿条，利用电机齿轮带动齿条往外推送工件。
[0092]以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详述。
[0093]实施例1
[0094]如图1和图2所示，本实施例中，包括两排货架4、一组进料输送装置1、两组工件上架装置2、两组工件下架装置3、一组动力滚筒升降台7和两组滚筒输送机9，其中，两排货架分别是在A区和B区，进料输送装置设置在A区和B区之间，每排货架4均配有一组工件上架装置2和一组工件下架装置3，进料输送装置I中含有一组动力斜滚输送机构1_1、3组直走横送机构1_2、6组横送机构6、两组动力滚筒输送机8，其中，直走横送机构连接动力斜滚输送机构的输出端，3组直走横送机构依次设置并穿过A区和B区之间，使工件能够向前输送，6组横送机构分为两排，每排三组，使直走横送机构的两侧均对接有一组横送机构6，以便于将工件送入A区或B区的货架。两组滚筒输送机是分别与两组工件下架装置对应配合的，在滚筒输送机与工件下架装置之间设置两组横送机构6。
[0095]在使用过程中，每一个工件在开料生产时会贴一个标签，该标签上有一个不同于其它标签的，独一无二的一维码，保证工件的独特性。标签在贴在工件之前会先设置每个标签对应的不同的单一的单元货架，并将对应的信息输入主控制器。工件从加工起始己将工件的详细信息录入条码或者二维码中，工件经过主控制器的读码机扫描工件自动输送到动力斜滚输送机，工件通过皮带传动斜滚筒使工件自动靠齐一边的挡靠，并通过分段变速拉大每块工件间距，然后根据工件条码或者二维码扫描的信息自动输送到分拣线A、B区的直走横送机构，工件到达后自动感应装置启动直走横送机的顶升机架和相应的同步带，自动感应将工件横送到与其接驳的横送机构；当工件经过读码机未能识别扫描时，自动感应工件由动力滚筒输送机自动输送到末端的动力滚筒升降台进行堆接，然后再将未能识别堆接起来的工件自动回转输送到指定的贴码区域，重新贴好条形或者二维码，再次进行扫描分栋。
[0096]已扫描完毕的工件，自动输送到指定的左右A、B区，然后工件自动感应输送到有空位的各个横送机构上后，在两侧的工件上架装置自动感应到达与其最近的横送机构指定位置，横送机构启动，横送工件与工件上架装置自动启动滚筒对接，从而将工件输送到工件上架装置的滚筒台上。工件上架装置搭载工件呈自动垂直升降、水平滑动等方式运作，并且运作时工件上架装置中的传感器装置，自动检测识别货架上的工件的实际存储状况，然后自动感应并快速作出选择空闲仓位，工件上架装置自动到达传感器所确定的位置后其动力摩擦轮机构自动感应结合与货架的摩擦轮产生摩擦来带动货架上的货架滚筒，从而将工件输送到货架指定位置上，并且同时将工件存储的详细位置反馈给PC控制主机，再由PC控制主机将工件信息传递给工件下架装置。
[0097]当货架的工件需要分拣打包时，工件下架装置自动感应进行有序的分拣叠放。工件下架装置按控制程序自动垂直升降、水平滑动到达指定的位置后，其动力摩擦轮机构自动感应结合与A、B区货架的摩擦轮产生摩擦来带动货架上的货架滚筒，从而将第一块工件输送到动力滚筒台上进行堆叠，工件下架装置又自动到达系统程序指定的位置，再自动启动工件下架装置上的摩擦轮与货架的摩擦轮机构相结合摩擦带动滚筒转动第二块工件，同时工件下架装置的机械手的吸盘装置也自动感应吸盘将吸住第二块工件按设定好的包装位置放置到第一块工件上面，以此类推按照以上叙述，人工编制好每个包件的包装程序，自动叠放好每个包件。
[0098]工件下架装置将预先设定好的包件自动叠放好后，控制系统自动将自动控制工件下架装置自动垂直升降、水平滑动到达分拣线后端的横送机构，将包件自动输送到横送机构上，再自动感应将包件输送到直走横送机构，然后最后输送到动力滚筒输送机上，自动输送到下一自动包装工序上。实施例2
[0099]如图3所示，本实施例中，它包括两排货架4、一组进料输送装置1、两组工件上架装置2、两组工件下架装置3、一组动力滚筒升降台7和两组滚筒输送机9，其中，两排货架分别是在A区和B区，进料输送装置设置在A区和B区之间，每排货架均配有一组工件上架装置和一组工件下架装置，图3中，两组滚筒输送机是分别设置在A区和B区的货架的外侧，两组滚筒输送机是分别与两组工件下架装置对应配合的，在滚筒输送机与工件下架装置之间设置三组直走横送机构，与实施例