硬币包装机的制作方法_3

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方向排列的方式相互隔离而设置。此外,在各积累辊56的外边缘,形成有从在积累底面构件53形成的开口 57向上方突出的多个齿部58。在各齿部58中,分别形成多个边缘部58a和渐增部58b,该边缘部58a与传输来的硬币的前端卡合,该渐增部58b向外径方向渐增而将硬币的后端侧从积累底面构件53抬起。并且,积累辊56构成为如下:通过一个齿部58的边缘部58a被从传输部40的传输路径42传输到积累部50的硬币所压动,从而向图18中的顺时针方向旋转,使该硬币的传输方向上的后端通过积累辊56的旋转方向上的下一个齿部58的渐增部58b,比传输路径底面构件42a或积累底面构件53的上表面进一步上升,使接着传来的硬币的传输方向上的前端进入积累部50的最底层的硬币的下侧而从下侧起积累硬币。因此,如图18所示,在积累部50中积累的硬币以倾斜状态被积累。
[0075]此外,在本实施方式的硬币包装机10中,设置有积累硬币传输部59,该积累硬币传输部59用于将通过积累部50而形成的积累硬币传输到包装部60。积累硬币传输部59具有支撑杆59a,该支撑杆59a从下方支撑通过积累部50而形成的积累硬币中位于最底层的硬币而向上方抬起。这样的支撑杆59a与后述的凸轮轴74的旋转联动而升降,在硬币积累时下降而比积累底面构件53的上表面进一步向下方退避,在积累完成后上升,从而在上端的水平的硬币承载部59b (参照图19)中承载积累硬币而抬起至上方的包装部60的包装区域61(后述)。这样,通过在硬币承载部59b中承载积累硬币,处于倾斜状态的积累硬币在包装部60中成为水平状态。
[0076]此外,如图18以及图19所示,在包装部60的各包装辊62a?62c (后述)之间,设置有从上方按压通过支撑杆59a而被支撑的积累硬币中位于最顶层的硬币的硬币按压构件59c。并且,通过积累部50而形成的积累硬币以夹持在支撑杆59a和硬币按压构件59c之间的状态下,从该积累部50传输到包装部60。这里,在通过积累部50而形成的积累硬币传输到包装部60为止的期间,通过对该积累硬币的上表面抵接硬币按压构件59c而始终向下方按压,防止硬币的积累被打乱或者被破坏。
[0077]硬币按压构件59c能够沿着积累方向(S卩,图18或图19中的上下方向)在积累部50的积累区域51内以及包装部60的包装区域61内移动。此外,该硬币按压构件59c通过自重,抵接到通过积累部50而形成的积累硬币中位于最顶层的硬币的上表面而将该硬币向下方按压。该硬币按压构件59c是直径小于硬币的大致圆柱状,且在其下表面,分别形成有弯曲部59d以及水平部59e,该弯曲部59d抵接到以倾斜状态积累在积累部50中的硬币的上表面而按压,该水平部59e抵接到在包装部60中水平地积累的硬币的上表面而按压。
[0078]硬币按压构件59c经由通过包装辊62a、62b之间的臂构件59f而被滑动构件59g支撑,该滑动构件59g被安装为能够通过被设置成在硬币包装机10的顶板66和底板69之间沿着铅直方向延伸的多个导向部59h,沿着积累方向(S卩,图18或图19中的上下方向)滑动。
[0079]包装部60具有沿着铅直方向而平行地延伸的3个包装辊62a、62b、62c,在这些3个包装辊62a、62b、62c之间,形成有用于通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装积累硬币的包装区域61。此外,各包装辊62a、62b、62c通过I个驱动电动机63(参照图41)而同步地向相同的方向旋转。并且,包装部60通过3条包装辊62a、62b、62c来夹持积累硬币的周面而使其旋转,从在后述的安装部80中安装的包装介质卷筒引出的包装纸或包装膜等的包装介质(图18以及图19中由参照标号P来表示)卷绕在积累硬币的周面上。此外,通过卷入机构70,将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端面而固定,从而形成包装硬币。之后,积累硬币传输部59的支撑杆59a返回到下方位置,与积累部50的积累辊56 —同从包装部60的下方位置向侧方退避,通过包装部60而形成的包装硬币向下方放出。
[0080]在本实施方式的硬币包装机10中,3个包装辊62a、62b、62c中的包装辊62b、62c能够分别向相对于包装辊62a接近的方向以及远离的方向移动。更详细而言,通过在硬币包装机10的顶板66中设置的杆67,包装辊62b被支撑为以能够相对于包装部60的包装区域61的中心接近以及远离的方式移动。此外,通过在硬币包装机10的顶板66中设置的杆68,包装辊62c也被支撑为以能够相对于包装部60的包装区域61的中心接近以及远离的方式移动。这样,对应于应包装的硬币的币种,调整相对于包装辊62a的包装辊62b、62c的位置或导向辊55的位置。另外,包装辊62c在基于硬币包装机10的硬币的包装时位置被固定,只有在设定应包装的硬币的币种时移动。
[0081]接着,说明将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端面而固定的卷入机构70的结构的细节。如图15等所示,卷入机构70具有:分别设置了钩型的卷入针71a的上下一对卷入构件71 ;以及使这些上下一对卷入构件71沿着水平面而移动的移动部件72。移动部件72具有支撑构件72a和上下一对臂72b,且这些上下一对臂72b能够通过摇动框72c而被支撑为向上下方向滑动,该支撑构件72a以操作者能够手动使上侧的卷入构件71向铅直方向移动的方式支撑该卷入构件71,该上下一对臂72b分别在前端设置上下一对卷入构件71。这里,关于以操作者能够手动使上侧的卷入构件71向铅直方向移动的方式支撑该卷入构件71的支撑构件72a的结构的细节,在后面叙述。此外,上下一对臂72b例如通过弹簧(未图示)而向相互接近的方向施力。此外,摇动框72c的上下边缘部之间安装有多个滑动轴72d。并且,上下一对臂72b以能够沿着上下方向滑动的方式安装在这些滑动轴72d上。摇动框72c被支撑为能够以贯通该摇动框72c的上下边缘部的转动轴72e为中心而向水平方向转动。此外,摇动框72c例如通过弹簧(未图示)而以上下一对卷入针71a向接近包装部60的包装区域61的方向转动的方式施力。
[0082]在摇动框72c的附近,配设有设置了上下一对凸轮74a的凸轮轴74,且对应于各凸轮74a而设置有用于使上下一对臂72b分别向上下方向移动的上下一对杆74b。凸轮轴74通过凸轮轴驱动电动机75(参照图41)而被旋转,使得在包装工序中制作I条包装硬币时旋转一圈。各杆74b的基端部通过位置固定且沿着水平方向延伸的支承轴74c而被轴支撑,以该支轴74c为中心,各杆74b能够向上下方向摇动。此外,在各杆74b的中间部,安装有抵接到各凸轮74a的凸轮辊74d。此外,在各杆74b的前端,安装有抵接到各臂72b的压动棍74e。并且,在上下一对杆74b中的上侧的杆74b中,通过上侧的凸轮棍74d抵接到上侧的凸轮74a的上表面,上侧的压动辊74e抵接到上侧的臂72b的下表面,向下方施力的上侧的臂72b的下降受到限制。另一方面,在上下一对杆74b中的下侧的杆74b中,通过下侧的凸轮辊74d抵接到下侧的凸轮74a的下表面,下侧的压动辊74e抵接到下侧的臂72b的上表面,向上方施力的下侧的臂72b的上升受到限制。并且,通过在包装工序中的凸轮轴74的一圈旋转,伴随着上下一对凸轮74a的旋转,上下一对杆74b摇动。由此,上下一对臂72b沿着上下方向移动,因此,在上下一对卷入构件71中设置的各卷入针71a也沿着上下方向移动。
[0083]进一步,在凸轮轴74上安装有凸轮74f,能够对该凸轮74f进行抵接的凸轮辊76(参照图16或图17)安装在摇动框72c上。并且,在凸轮74f对凸轮辊76压动的状态下,如图16所示,上下一对卷入针71a从包装部60的包装区域61退避。另一方面,在包装工序中的凸轮轴74的一圈旋转中的凸轮74f没有压动凸轮辊76的期间,通过对于摇动框72c的弹簧(未图示)等的施力,如图16所示,上下一对卷入针71a进入包装部60的包装区域61而能够进行包装介质的卷入动作。
[0084]此外,凸轮轴74以在旋转一圈时制作I条包装硬币的方式控制硬币包装机10的各机构的动作,除了上述的凸轮74a或凸轮74f以外,例如还安装有用于控制包装辊62b的移动的凸轮、用于控制积累硬币传输部59的支撑杆59a的移动的支撑杆驱动用凸轮(未图示)等的多个凸轮。
[0085]接着,使用图20至图22,说明在转出部30和传输部40之间设置的硬币转出口的附近的结构的细节。在从转出部30向传输部40转出的硬币通过的硬币转出口的附近,分别设置有用于调整该硬币转出口的高度的高度调整部35以及用于调整硬币转出口的宽度的大小的宽度调整部37。高度调整部35沿着转出部30的旋转圆盘32的外边缘的至少一部分而设置。具体而言,转出部30的周壁34的周向的一部分的部位(具体而言,硬币转出口的附近的部位)开口,高度调整部35被设置成堵住该周壁34的开口。这样的高度调整部35由沿着铅直方向延伸的板状构成,如图20的箭头所示,该高度调整部35成为沿着铅直方向移动自如。并且,通过调整高度调整部35和传输部40的传输路径42的底面之间的间隙的高度,硬币转出口的高度被调整。此外,宽度调整部37沿着传输部40的传输路径42的宽度方向(即,图20中的箭头方向)移动自如,通过调整该宽度调整部37的位置,硬币转出口的宽度的大小以及传输部40的传输路径42的宽度的大小被调整。此外,如图20所示,在宽度调整部37的下表面,安装有拒收部44的板状构件44a。因此,通过移动宽度调整部37,板状构件44a也与宽度调整部37—体地移动,因此,硬币排出口 44b的宽度的大小被调整。此外,在宽度调整部37的上表面,安装有盖板38,该盖板38与宽度调整部37 —体地移动。
[0086]此外,在本实施方式的硬币包装机10中,在高度调整部35中设置有限制部36,该限制部36用于防止在硬币转出口以外的部位从转出部30排出硬币。这样的限制部36由在高度调整部35的外面设置的沿着铅直方向延伸的板状构成,在该限制部36的上端部,设置有作为将该限制部36朝向宽度调整部37按压的按压构件的弹簧36a。更详细而言,弹簧36a的上端部安装到限制部36的上端部,且弹簧36a的下端部安装到被设置为位置固定的未图示的位置固定构件。并且,通过这样的弹簧36a的从安装状态的恢复力(具体而言,弹簧36a中的从伸开的状态起的恢复力),限制部36朝向宽度调整部37向图20中的下方按压。由此,在限制部36的下端部设置的板状构件36b抵接到在宽度调整部37的上表面安装的盖板38,在板状构件36b和盖板38之间形成间隙。由此,通过限制部36而防止硬币在硬币转出口以外的部位从转出部30排出。另外,在上述的说明中,叙述了通过弹簧36a中的从伸开的状态起的恢复力,将限制部36朝向宽度调整部37按压的例,但本实施方式并不限定于这样的例。作为其他例,也可以设置压缩弹簧作为将限制部36向宽度调整部37按压的按压构件,通过这样的压缩弹簧的从压缩状态起的恢复力,限制部36被向宽度调整部37按压。
[0087]使用图23说明现有技术的硬币包装机中的转出部30p的结构。在现有技术的硬币包装机中设置的转出部30p中,在从该转出部30p向传输部40转出的硬币通过的硬币转出口的附近没有设置限制部36。因此,若为了提高硬币转出口的高度而使高度调整部35向上方移动,则在宽度调整部37的上表面设置的盖板38和高度调整部35之间形成间隙,存在如图23中由参照标号C来表示的硬币那样,硬币从转出部30p通过这样的间隙而从硬币转出口以外的部位排出的顾虑。相对于此,在本实施方式的硬币包装机10中,通过由限制部36来堵住在宽度调整部37的上表面设置的盖板38和高度调整部35之间形成的间隙,能够防止硬币在硬币转出口以外的部位从转出部30排出的情况。
[0088]接着,使用图16、图17、图24至图29,说明被安装卷绕了应传送到包装部60的包装纸或包装膜等的包装介质的包装介质卷筒的安装部80、将从在该安装部80中安装的包装介质卷筒引出的包装介质传送到包装部60的机构等的结构。另外,在这些附图中,由参照标号R来表示包装介质卷筒,且由参照标号P来表示从包装介质卷筒引出的包装介质。
[0089]如上所述,在安装部80中,设置有沿着铅直方向延伸的圆柱形的支撑构件81,包装介质卷筒的芯的中空部分通过支撑构件81,从而该包装介质卷筒安装到安装部80。此夕卜,从安装到安装部80的包装介质卷筒引出的包装介质通过一对引导辊82、84之间,从而由包装介质引导构件88引导至包装部60的包装区域61。此外,在包装介质引导构件88的附近,设置有用于将从一对引导辊82、84之间传送到包装介
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