板式输送带6、直流减速电机9、动力辊轮8、从动辊轮1、输送带安装板2、左侧挡板5、右侧挡板3、接近开关8，机架I上部两侧安装有对称的输送带安装板2，两输送带安装板2呈倾斜状，末端朝下，前端朝上，两安装板2的末端通过轴承安装从动辊轮1，前端通过轴承安装动力辊轮8，动力辊轮8与从动辊轮I间通过隔板式输送带6传动，隔板式输送带6由动力辊轮8与从动辊轮I张紧。苹果储料斗4由底板及其两侧板构成，底板呈倾斜状。苹果储料斗4的一端(底板下端所处的一端)与输送带安装板2的末端相连，另一端(底板上边沿所处的一端)固定于机架I。
[0030]直流减速电机9安装于其中一输送带安装板2，其通过同步带将动力传给动力棍轮8，进而带动输送带6传动。左侧挡板5、右侧挡板3分别安装于左、右两侧的输送带安装板2，两侧挡板呈朝对侧上方的倾斜状，隔板式输送带6处于两侧挡板间传动，两侧挡板的末端与苹果储料斗的末端相连而形成苹果传送通道，两侧挡板用于防止苹果跑偏。接近开关8安装于机架I，其用于检测是否有苹果进入暂存台。该模块的主要功能是将储存于苹果储料斗4的苹果送入套网模块V。
[0031]参见图3，网套供料模块IV包括储料轮10、储料轮安装轴11、导向轮14、导向轮安装轴13、网套12、接近开关15，支架16固定于机架I的上方，支架16上安装有储料轮安装轴11，轴11外安装有转动式的储料轮10，储料轮10外卷绕(储存)网套12。导向轮14转动式安装于支架16上的导向轮安装轴13，网套12拉出储料轮10后，经过导向轮14向下延伸。接近开关15正对网套12，其安装于支架16，用于检测网套12是否还有料(网套)。
[0032]参见图4，套网模块包括:上套筒组件A、气缸机械爪21、气缸机械爪安装板23、上气缸22、切网套装置、推苹果装置、下套筒组件B、下气缸18、苹果托盘25、托盘气缸45等，支架17紧贴机架I并沿竖向安装于机架I，其上部位于机架I的上方，下部位于机架I之内。支架17的上端固定连接上气缸安装板23，上气缸安装板23固定上气缸22的活塞杆，上气缸22的缸筒固定有气缸机械爪安装板24，气缸机械爪安装板24固定有气缸机械爪21。气缸机械爪21与上套筒组件A相对应，其能夹持于上套筒组件A外表面，又能向外展开而放松，上套筒组件的结构详见下文。在上气缸22的带动下，气缸机械爪21能作升降活动。该模块的主要功能是将由网套供料模块IV提供的网套12包在由苹果供料模块III提供的苹果的外表面。上气缸为双杆活塞缸，动作方式为:活塞杆固定，缸筒作升降运动。
[0033]如图5-1、5-2、5_3所示，上套筒组件A结构示意图。上套筒组件包括上套筒31及其附件，上套筒31由圆柱段31-1与导向段31-2构成，导向段外形轮廓为锥形或半球型等截面由小变大的光滑曲面。附件包括附在上套筒表面的减摩擦贴膜或镶嵌在上套筒的滚动体30 (与此相对对应的，上套筒开设有供滚动体30突出的孔)，以及连接滚动体保持架29，滚动体30的局部突出于上套筒31的表面。设置减摩擦贴或滚动体，当上套筒组件A撑开网套12并向下拉时，能减小网套12与上套筒31间的摩擦。
[0034]上套筒组件A位于机械爪21的中心(即内侧)，起撑开网套12的作用，在机器工作过程中，当上套筒31与下套筒46处于非对接状态时，上套筒组件A由气缸机械爪21抱紧支撑。当苹果从暂存台41进入苹果托盘25后，下气缸18向上伸展，以推动下套筒46上升，与上套筒31对接，此时，上套筒31由下套筒46支撑，为接收网套12做准备。在整个工作过程中上套筒组件A相对于台面37位置保持不变，由气缸机械爪21与下套筒46轮流支撑。
[0035]如图8-1、8_2所示，下套筒组件B结构示意图。下套筒组件B由下套筒46、下套筒安装板20、下套筒固定板47等组成，其中下套筒固定板47与下套筒安装板20通过螺柱连接，下套筒46装于下套筒安装板20之上，下套筒46套于下套筒固定板47外，由螺钉固定。下套筒安装板20的下表面与两根竖向平行布设的光轴28连接，两根光轴28均滑动安装于直线轴承19，直线轴承19固定安装于下安装板26，下安装板26通过螺栓固定于机架K下安装板26还安装有下气缸18、托盘气缸安装板27，其中下气缸18由下而上穿过下安装板26，装在两直线轴承安装孔中心连线的中垂线上，下气缸18的活塞杆端部与下套筒安装板20的下表面相连。托盘气缸安装板27通过螺柱与下安装板26相连。托盘气缸安装板27上安装有托盘气缸45，托盘气缸45的活塞杆轴线穿过两直线轴承安装孔连线的中点，垂直于下安装板26，与下套筒46同轴。托盘气缸45的活塞杆端部通过螺纹与苹果托盘25相连，苹果托盘25伸出下套筒46的上表面。下套筒组件B起过渡作用，当上套筒31与下套筒46对接后，上气缸22带动气缸机械爪21将网套12从上套筒31外表面拉至下套筒46外表面；当气缸机械爪21回到初始位置抱紧上套筒组件A后，下气缸18带动下套筒组件B下降，网套失去支撑，收缩至苹果外表面。
[0036]如图6所示，切网套装置立体图。切网套装置由电热丝33、电热丝支架34、法兰盘35、旋转气缸32、旋转气缸安装板36等组成，电热丝33的一端固定于法兰盘35，另一端固定于L形电热丝支架34的悬空端，电热丝支架34的另一端绝缘地安装于法兰盘35，法兰盘35通过螺钉固定于旋转气缸32的旋转轴。旋转气缸32安装于旋转气缸安装板36上，旋转气缸安装板36通过螺栓将切网套装置固定在机架I上，电热丝33高度位置处于上套筒31下边沿或上套筒31的下边沿下方，常态下，电热丝33不处于上套筒31之下，而当其旋转动作时，横向切过上套筒31对应的下方。
[0037]切网套装置用于切断网套，当有苹果进入套网模块V时，电热丝33开始加热；当下套筒组件B下降，网套12收缩至苹果外表面时，旋转气缸32正转，带动高温电热丝33切断网套，然后复位。
[0038]如图7所示，推苹果装置立体图。推苹果装置用于将苹果从苹果暂存台41推至套网模块V的苹果托盘25中，与此同时，将已经外包网大的苹果推出苹果托盘25。苹果供料模块VI的出料口与套网模块V的出网口(即上套筒之下)对应处设置一苹果暂存台41，苹果暂存台41安装于台面37，台面37固定安装于机架I。台面37开有U形孔，该U形孔处于上套筒与下套筒间，且下套筒能向上通过此U形孔。
[0039]推苹果装置由弧形钢丝爪39、钢丝爪安装板40、直线导轨42、推苹果气缸43、安装角铝44、台面37等组成，两条弧形钢丝爪39安装于钢丝爪安装板40的两侧边，靠近苹果供料模块的出料口一侧钢丝爪39(该侧为苹果进口 )的高度低于另一侧钢丝爪的高度，钢丝爪安装板40通过螺丝固定在直线导轨42滑块上，导轨42安装于安装角铝44靠近苹果托盘25 —侧，安装角铝44安装有推苹果气缸43，推苹果气缸43的活塞杆端部与钢丝爪安装板40连接。苹果前挡板38、安装角铝44安装于台面37，苹果前挡板38、安装角铝44处于台面U形孔的两相对侧。苹果暂存台41位于弧形钢丝爪39的下方。
[0040]从苹果供料模块VI的出料口出来的苹果进入苹果暂存台41之上，其前后两侧由钢丝爪39挡住，在推苹果气缸43的驱动下，安装板40向前移动，进而带动通过后钢丝爪39带动苹果前移，直至台面的U形孔处，而搁于苹果托盘25之上。
[0041 ] 参见图1，成品收集模块VI包括:成品储料框49、料框支撑架50，成品储料框49装于料框支撑架50之上，料框支撑架50滑动式安装于机架I。
[0042]套网模块出网口(即上套筒之下)与成品收集模块之间由向外下方倾斜的苹果滚道48连接，苹果滚道安装于机架I，苹果滚道48的下出口正对成品储料框49。
[0043]本实用新型小型苹果网套自动包装机使用方法，使用上述小型苹果网套自动包装机，按如下步骤进行:
[0044]步骤一:将网套12从网套储料轮10中拉出，绕过导向轮14，从接近开关前方通过，套到上套筒组件A外表面。套有网套12的上套筒组件A由气缸机械手抱紧支撑。
[0045]步骤二:将苹果倒入苹果储料斗4，并在苹果暂存台41放置一个苹果。
[0046]步骤三:按下启动按钮，机器开始运作。
[0047]如图9所示，机器运作的具体过程为:
[0048]I)推苹果气缸43收缩，带动钢丝爪安装板40前进，进而使钢丝爪39前进，将苹果从苹果暂存区41的苹果推至苹果托盘25 ;
[0049]2)托盘气缸45收缩，带动盛有苹果的苹果托盘25下降；
[0050]3)推苹果气缸43伸长，使钢丝爪安装板40复位，从而使钢丝爪39复位，同时旋转气缸32反转，为切网套做好准备；
[0051]4)下套筒46上升，与上套筒31对接，同时，苹果输送带启动，将苹果储料斗4中的苹果送入苹果暂存台41，具体过程为推苹果气缸43伸长到位，PLC检测到推苹果气缸43退回到位检测的磁性开关的下降沿信号，触发输送带直流减速电机9转动，带动隔板式苹果输送带6将苹果送入苹果暂存台41，苹果从接近开关面前经过，接近开关信号的下降沿使输送带直流减速电机9停止转动；(接近开关7信号也可用于计数，统计包装的苹果的数量。)若直流减速电机9转动5s后，仍无苹果从接近开关面前经过，则认为苹果已经苹果储料斗4中已无苹果，机器停止运作；
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