4活塞杆伸出驱动顶出推送板455推动当前锁封至送料通道453出口外侧，同时顶出限位拨板456受到当前锁封的作用力而逐渐拨开并限定当前锁封的位置；同时加封机器人62已移动至当前锁封正上方。随后，加封机器人62手部末端处的加封压管624朝当前锁封顶面下移，同时真空抽吸机构开启。当加封机器人62加封压管624下移到位时，即可通过真空抽吸机构实现对当前锁封的吸取，然后，加封机器人62通过在水平面转动的方式将当前锁封移送至加封工位。随后，加封机器人62通过机器视觉采集相机623对当前电表托盘3上的电表的加封孔位进行采集，采集完成后即可准确地将当前锁封移送至当前电表托盘所承托的所有电表中的一电表的加封孔位中，然后停止真空管抽吸机构并同时控制加封压管624下压将当前锁封加封于该电表加封孔位中，由此完成电表托盘中的其中一电表的加封。当当前电表托盘承载有多个电表时，加封机器人62通过上述获取锁封的操作和加封锁封于电表加封孔位的操作有序地完成当前电表托盘中的所有电表的加封。完成电表的加封后，第一顶升气缸活塞杆收缩并驱动第一定位插销下移复位，从当前电表托盘底部的插槽中伸出并使当前电表托盘再次位于电表传送机构2的皮带顶面。随后电表传送机构2将当前电表托盘运送至信息采集工位，也即此时设置于第二顶升气缸处的传感器检测到当前电表托盘到位。然后，与第一顶升气缸的定位原理相同，通过第二顶升气缸和第二定位插销实现对当前电表托盘的定位，随后即可由信息采集机构7实现对电表信息的录入和校验，并将电表信息录入至工控系统中。此处的校验是指识别出光刻编码中不清晰的二维码，并将其定为不合格品。完成电表信息的录入和校验后，第二顶升气缸和第二定位插销复位，则当前电表托盘再次位于电表传送机构2的皮带顶面，并通过电表传送机构2将其运送至电表传送机构2输出口处，并由皮带输送至下一工序，实现本实用新型自动加封装置与电表检定线的衔接，同时拦截气缸9对后续电表托盘进行拦截。循环上述操作，实现所需电表的作业。
[0036]另外，本实用新型还具有其它变形实施例，例如:
[0037](I)省略拦截气缸9这一结构，其它结构不变；
[0038](2)省略信息采集机构7、信息采集定位机构8和拦截气缸9这三部分结构，其它结构不变。
[0039]相对于现有技术，本实用新型电表锁封自动加封装置通过编码雕刻机构5和加封单元6实现了锁封编码雕刻工序和加封工序的结合和增强了两工序之间的承接性，有利于提高电表锁封编码雕刻和加封的工作效率；通过电表托盘3托运多个电表于电表传送机构2中进行工序间的周转及工作，实现了在一个工序中即可完成对多个电表的编码雕刻和加封操作，大大提高了加封效率，有效地满足了锁扣式锁封加封于电表的高效流水线作业。
[0040]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种电表锁封自动加封装置，其特征在于:包括机架、用于承托电表以实现电表工位周转的电表托盘、用于传送电表托盘并设置于机架的电表传送机构、用于输出锁封的锁封送料单元、用于实现锁封编码雕刻的编码雕刻机构和用于实现锁封加封于电表的加封单元；所述锁封送料单元、编码雕刻机构和加封单元设置于所述电表传送机构一侧。2.根据权利要求1所述的电表锁封自动加封装置，其特征在于:所述加封单元包括加封定位机构和加封机器人；所述加封定位机构与所述加封机器人共线并相邻设置，其设置于所述机架并位于电表传送机构下方；所述加封机器人设置于所述电表传送机构一侧外。3.根据权利要求2所述的电表锁封自动加封装置，其特征在于:所述加封机器人包括多轴机械手、真空抽吸机构和用于实现电表加封孔位捕捉的机器视觉采集相机； 所述多轴机械手的手部末端固设有一垂直于电表传送机构且管口竖直朝下的加封压管；所述真空抽吸机构的真空吸管设置于所述加封压管的管道内，且其真空吸头固设于加封压管的管口处；所述机器视觉采集相机设置于多轴六轴机械手的手部末端并与所述加封压管相邻且平行，且其摄像头竖直朝下。4.根据权利要求3所述的电表锁封自动加封装置，其特征在于:所述电表托盘底部开设有一插槽，以及所述加封定位机构包括第一顶升气缸和与所述插槽配合的第一定位插销； 所述第一顶升气缸设置于电表传送机构下方；所述第一定位插销固设于所述第一顶升气缸活塞杆端部，并可由所述第一顶升气缸驱动上升插入所述插槽中。5.根据权利要求1所述的电表锁封自动加封装置，其特征在于:所述锁封送料单元包括送料振动盘、设置于送料振动盘的出料通道的直振器、与送料振动盘出料通道出口对接的推料支架和设置于推料支架顶面一侧的编码雕刻工位推送机构； 所述编码雕刻工位推送机构包括编码雕刻工位推送气缸和推料限定拨板；所述编码雕刻工位推送气缸推送方向与送料振动盘的出料方向垂直，其活塞杆连接有一端开设有与锁封匹配的推送缺口的推料板；所述推料限定拨板一端通过一扭簧铰接于所述推料支架顶面，另一端设置于送料振动盘出料通道出口前方，并与所述推料板形成用于限定锁封走向的限定通道。6.根据权利要求5所述的电表锁封自动加封装置，其特征在于:所述锁封送料单元还包括吸取工位推送机构； 所述吸取工位推送机构包括推送方向与所述送料振动盘的出料方向相同的吸取工位推送气缸、吸取工位推送板、与所述送料振动盘的出料通道平行的送料通道、推送方向与所述送料通道送料方向垂直的顶出推送气缸、顶出推送板、及顶出限位拨板； 所述吸取工位推送板通过一吸取工位导轨设置于推料支架顶面，其一端设置于所述吸取工位推送气缸的活塞杆前端，另一端设置于所述送料通道入口中且其顶部开设有一用于容纳锁封的容置槽；所述容置槽相邻两侧分别设有一与所述限定通道出口对接的锁封入口和一与所述送料通道入口对接的锁封出口； 所述顶出推送气缸和顶出推送板设置于推料支架顶面另一侧；所述顶出推送板通过一滑行导轨设置于推料支架顶面，其一端设置于所述顶出推送气缸的活塞杆前端，另一端设置于送料通道出口前端且其顶部开设有与送料通道出口连通的吸取工位安放槽；所述顶出限位拨板一端通过一扭簧铰接于所述推料支架顶面，另一端设置于所述吸取工位安放槽中并朝向送料通道出口。7.据权利要求6所述的电表锁封自动加封装置，其特征在于:还包括用于录入电表信息的信息采集机构和信息采集定位机构；所述信息采集机构与加封单元相邻设置于电表传送机构一侧，且其视觉录入端竖直朝下并正对于所述电表传送机构顶面；所述信息采集定位机构包括设置于电表传送机构底部并正对于所述信息采集机构的第二顶升气缸和固设于第二顶升气缸活塞杆端部且垂直于电表传送机构的第二定位插销。8.根据权利要求7所述的电表锁封自动加封装置，其特征在于:还包括用于实现电表排队等候的拦截气缸；所述拦截气缸设置于电表传送机构输出口，其活塞杆垂直于电表传送机构并可伸出电表传送机构顶面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电表锁封自动加封装置，包括机架、用于承托电表以实现电表工位周转的电表托盘、用于传送电表托盘并设置于机架的电表传送机构、用于输出锁封的锁封送料单元、用于实现锁封编码雕刻的编码雕刻机构和用于实现锁封加封于电表的加封单元。本实用新型通过编码雕刻机构和加封单元实现了锁封编码雕刻工序和加封工序的结合和增强了两工序之间的承接性，有利于提高电表锁封编码雕刻和加封的工作效率；通过电表托盘托运多个电表于电表传送机构中进行工序间的周转及工作，实现了在一个工序中即可完成对多个电表的编码雕刻和加封操作，大大提高了加封效率，有效地满足了锁扣式锁封加封于电表的高效流水线作业。
【IPC分类】B65B51/04
【公开号】CN204802158
【申请号】CN201520476160
【发明人】谭振豪, 林岳凌, 龙紫筠, 郭小东, 梁世昌
【申请人】江门市大光明电力设备厂有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月30日