挂架自动送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及挂架自动送料机构。
【背景技术】
[0002]本技术应用于热水器挂架(以下简称挂架)自动预装工序。现有的挂架焊接工艺过程，往往是通过预装挂架来完成，人工将挂架放置在已定位好的热水器内胆上，电动操作焊接设备，完成一次工序循环。人工预装挂架，生产效率低，自动化程度低，劳动强度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于公开了挂架自动送料机构，解决了挂架预装通过人工完成，生产效率低，自动化程度低，劳动强度大的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]挂架自动送料机构，包括主机架、设于主机架上的旋转盘、驱动该旋转盘旋转的凸轮分割器、用于放置挂架的工件定位工装和用于抓取该工件定位工装上挂架的机械手，该机械手连接旋转盘；机械手位于与工件定位工装配合位置处并实现夹取挂架，然后旋转盘带动机械手旋转至预装位置处。
[0006]进一步，所述旋转盘水平放置。
[0007]进一步，所述机械手包括连接杆、垂直运动机构和夹取手，该夹取手连接垂直运动机构；连接杆末端连接所述旋转盘，连接杆首端设有垂直运动机构
[0008]进一步，所述垂直运动机构包括气缸和夹取手连杆，夹取手连杆首端连接夹取手，夹取手连杆末端连接气缸；气缸通过夹取手连杆驱动夹取手上升或下降。
[0009]进一步，所述夹取手上还设有用于感应所述工件定位工装上挂架的感应装置。
[0010]进一步，所述机械手的数量大于或等于二个。
[0011]进一步，所述机械手的数量为二个，分别为左手臂和右手臂；左手臂和右手臂位于一条直线上。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型采用凸轮分割器和机械手结构，旋转机构稳定性高，定位精度高，装夹效果好，响应速度快，稳定性好，可靠性高，一次性合格率达99%以上，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，满足了挂架全自动焊接的生产要求。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型挂架自动送料机构，实施例的立体示意图；
[0016]图中，1-主机架；2_旋转盘；3_凸轮分割器；4_工件定位工装；5_机械手；51_连接杆；52_垂直运动机构；521_气缸；522_夹取手连杆；53_夹取手；510_左手臂；520_右手臂；6-预装位置。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1所示实施例挂架自动送料机构，包括主机架1、设于主机架I上且水平放置的旋转盘2、驱动旋转盘2旋转的凸轮分割器3、用于放置挂架的工件定位工装4和用于抓取工件定位工装4上挂架的机械手5，该机械手5连接旋转盘2。机械手5位于与工件定位工装4配合位置处并实现夹取挂架，然后旋转盘2带动机械手5旋转至预装位置6处。本实施例采用凸轮分割器和机械手结构，旋转机构稳定性高，定位精度高，装夹效果好，响应速度快，稳定性好，可靠性高，一次性合格率达99%以上。
[0019]机械手5包括连接杆51、垂直运动机构52、连接垂直运动机构52的夹取手53。连接杆末端连接旋转盘2，连接杆首端设有垂直运动机构52。垂直运动机构52包括气缸521和夹取手连杆522，夹取手连杆首端连接夹取手53，夹取手连杆末端连接气缸521。气缸521通过夹取手连杆522驱动夹取手53上升或下降。夹取手53上还设有用于感应工件定位工装4上是否有挂架的感应装置(未示出)，采用感应装置感应挂架，实现整个设备自动化感应，提高设备自动化程度。
[0020]本实施例包括两个机械手5，分别为左手臂510和右手臂520。左手臂510和右手臂520位于一条直线上。作为对本实用新型的进一步改进，机械手5的数量不局限于两个，也可为三个、四个等等。
[0021]作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作流程:
[0022]S1、挂架配送至工件定位工装4上后，此时左手臂510处于工件定位工装4正上方位置；左手臂510的感应装置感应到挂架后，垂直运动机构52驱动左手臂的夹取手53下降并抓取挂架，然后夹取手53上升复位；与此同时，右手臂520处于预装位置6正上方位置，右手臂520的垂直运动机构52驱动右手臂520的夹取手53下降并放置挂架，完毕后夹取手上升复位；
[0023]S2、凸轮分割器3驱动左手臂510及右手臂520同时旋转180度，左手臂510、右手臂520相互交换后完成以上一次工作循环。至此，整个送料机构完成一次工作循环。
[0024]本实施例的其它结构参见现有技术。
[0025]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.挂架自动送料机构，其特征是:包括主机架、设于主机架上的旋转盘、驱动该旋转盘旋转的凸轮分割器、用于放置挂架的工件定位工装和用于抓取该工件定位工装上挂架的机械手，该机械手连接旋转盘；机械手位于与工件定位工装配合位置处并实现夹取挂架，然后旋转盘带动机械手旋转至预装位置处。2.根据权利要求1所述挂架自动送料机构，其特征在于:所述旋转盘水平放置。3.根据权利要求1所述挂架自动送料机构，其特征在于:所述机械手包括连接杆、垂直运动机构和夹取手，该夹取手连接垂直运动机构；连接杆末端连接所述旋转盘，连接杆首端设有垂直运动机构。4.根据权利要求3所述挂架自动送料机构，其特征在于:所述垂直运动机构包括气缸和夹取手连杆，夹取手连杆首端连接夹取手，夹取手连杆末端连接气缸；气缸通过夹取手连杆驱动夹取手上升或下降。5.根据权利要求3或4所述挂架自动送料机构，其特征在于:所述夹取手上还设有用于感应所述工件定位工装上挂架的感应装置。6.根据权利要求1至4任意一项所述挂架自动送料机构，其特征在于:所述机械手的数量大于或等于二个。7.根据权利要求6所述挂架自动送料机构，其特征在于:所述机械手的数量为二个，分别为左手臂和右手臂；左手臂和右手臂位于一条直线上。
【专利摘要】本实用新型公开了挂架自动送料机构，包括主机架、设于主机架上的旋转盘、驱动该旋转盘旋转的凸轮分割器、用于放置挂架的工件定位工装和用于抓取该工件定位工装上挂架的机械手，该机械手连接旋转盘；机械手位于与工件定位工装配合位置处并实现夹取挂架，然后旋转盘带动机械手旋转至预装位置处。本实用新型采用以上结构，稳定性高，定位精度高，装夹效果好，响应速度快，稳定性好，可靠性高，一次性合格率达99％以上，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，满足了挂架全自动焊接的生产要求。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204802633
【申请号】CN201520498133
【发明人】邹兆龙
【申请人】佛山市精一自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月9日