上的带有多个导轮的引导臂4及引导臂4的前后移动机构2和引导臂4的上下移动机构3。进入线缆引导器的待卷绕的线缆I进入线缆引导器并通过引导臂4上的所有导轮卷绕在收线架5上的线盘6上，线盘6在收线装置的驱动下回转。引导臂4上的导轮沟槽被设计成V型或U型，所有的导轮都可以自由灵活回转。引导臂4上最接近线盘的一个导轮是测偏导轮43，测偏导轮43被设计成可以延其回转轴轴向灵活移动。前后移动机构2、上下移动机构3的作用在于调节线缆引导器与线盘6之间的位置，使引导臂4及引导臂4上的测偏导轮43最大限度靠近线盘6并使线缆I以最佳位置导入线盘6内。
[0035]下面，结合图3 (a)、图3 (b)具体介绍一下本实施例中的线缆引导器，该线缆引导器中引导臂4的前后移动机构2主要包括前后移动电机21、前后移动丝杆22、前后移动导轨23 ;引导臂的上下移动机构3主要包括上下移动电机31、上下移动丝杆32、上下移动导轨33。引导臂4设有导轮架41，在导轮架41上设有若干用于引导线缆I的引导导轮42，并在引导臂4最接近线盘6的前端设有测偏导轮43。引导臂4前端还设有压力传感器7和位移传感器8。
[0036]前后移动电机21带动前后移动丝杆22转动，可以使引导臂4沿前后移动导轨23前后移动；这样无论线盘6直径大小不同，都可以使线缆引导臂4(包含各导轮)距离线盘6和收卷点尽可能接近。
[0037]上下移动电机31带动上下移动丝杆32转动，可以使线缆引导臂4(包含各导轮)沿上下移动导轨33上下移动。随着线盘6卷绕量增加而产生卷绕点不断升高的变化，则，线缆I施加在测偏导轮43上的压力会随之变化。压力传感器7检测到压力变化后，信号输入电气控制装置中的PLC，PLC输出控制信号控制线缆引导臂4上下移动，线缆I始终可以与导轮接触而不脱离，并最终达到在无人干预的情况下线缆卷绕进入角度能够自动调整稳定的目的。
[0038]结合参见图4 (a)、图4 (b)，测偏导轮43包括设在引导臂4最接近线盘6的前端的测偏导轮支架431、测偏导轮支架431前端设有测偏导轮导轨434，测偏导轮轮盘437通过直线轴承435和向心轴承436设置在该导轨上，测偏导轮43上设有检测块433，检测块433在测偏导轮轮盘437的带动下产生位移，位移量λ由位移传感器8检测并输入到电气控制装置的PLC中。在测偏导轮43上还设有压力传感器7。
[0039]如图4(b)所示，在收卷与排线过程中，收线架5与线缆引导器相对进行横向移动，线盘6由收线装置驱动回转，形成了线缆I在线盘6上类似螺旋线形式排列。缆线I会导致测偏导轮43产生轴向位移的力，带动直线轴承435在测偏导轮导轨434上滑动，带动检测块433产生位移，其位移量由位移传感器8检测并输入到电气控制装置的PLC中。PLC输出控制信号调节线缆I与线盘6之间的相对横移量和横移速度，在线盘6上产生质量好的卷绕与排列，从而达到提高线缆I在线盘6上均匀的排列间隔、避免线缆的交叉重叠，从而达到提高线缆卷绕质量的目的。
[0040]参见图5，随着线盘6的卷绕，线缆I在线盘6上的卷绕层数会随时间增加，线缆I的张力T与测偏导轮43上受到的压力F之间的夹角Θ会随之加大，压力F减小。压力传感器7检测到压力F，信号输入电气控制装置中的PLC，经PLC处理，控制上下移动机构3使引导臂4上升，夹角Θ恢复到原有大小，从而达到在无人干预的情况下线缆I卷绕进入角度能够自动调整稳定的目的。
[0041]本实用新型记载的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制。本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种提高线缆收卷卷绕质量的排线装置，包括线缆引导器、收线装置、收线架(5)和设置在收线架(5)上的线盘(6);收线架(5)与线缆引导器相对进行横向移动，线盘(6)由收线装置驱动回转；其特征在于:所述线缆引导器上设有带有多个导轮的引导臂(4)及引导臂(4)的前后移动机构(2)和引导臂(4)的上下移动机构(3);待卷绕的线缆(I)进入线缆引导器并通过引导臂(4)上的所有导轮卷绕在线盘(6)上；所述引导臂(4)上所有的导轮都能自由回转；引导臂(4)上最接近线盘(6)的导轮为测偏导轮(43)，所述测偏导轮(43)能被线缆引导器与线盘(6)间的线缆(I)带动从而沿其导轮回转轴轴向进行横向自由移动，所述测偏导轮(43)上设有位移传感器(8)用于采集测偏导轮(43)的横向位移；所述引导臂(4)上还设有压力传感器(7);所述排线装置还包括带有可编程序控制器即PLC的电气控制装置，所述PLC接收压力传感器(7)和位移传感器(8)采集的信号，并输出控制信号控制线缆引导器与收线架(5)的相对横移量和横移速度以及控制引导臂(4)的上下移动和前后移动。2.按照权利要求1所述的一种提高线缆收卷卷绕质量的排线装置，其特征在于:所述引导臂(4)在最接近线盘(6)的前端设有测偏导轮支架(431)，所述测偏导轮支架(431)的前端设有测偏导轮导轨(434)，所述测偏导轮轮盘(437)通过直线轴承(435)和向心轴承(436)设置在测偏导轮导轨(434)上，所述测偏导轮(43)上设有检测块(433)，所述检测块(433)在测偏导轮轮盘(437)的带动下产生位移，所述位移量由位移传感器(8)检测并输入到PLC中ο3.按照权利要求1或2所述的一种提高线缆收卷卷绕质量的排线装置，其特征在于:所述用于引导臂(4)的上下移动机构(3)包括上下移动电机(31)、上下移动丝杆(32)、上下移动导轨(33);上下移动电机(31)带动上下移动丝杆(32)转动，使引导臂(4)沿上下移动导轨(33)上下移动。4.按照权利要求3所述的一种提高线缆收卷卷绕质量的排线装置，其特征在于:所述用于引导臂(4)的前后移动机构(2)包括前后移动电机(21)、前后移动丝杆(22)、前后移动导轨(23);前后移动电机(21)带动前后移动丝杆(22)转动，可以使引导臂(4)沿前后移动导轨(23)前后移动。
【专利摘要】本实用新型涉及缆线卷绕装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高线缆收卷卷绕质量的排线装置，可以有效提高线缆卷绕质量，免除人工干预，实现线缆生产收卷过程的自动化。其特征在于：在线缆引导器上设有带有多个导轮的引导臂(4)及引导臂(4)的前后移动机构(2)和上下移动机构(3)；所述引导臂(4)上还设有位移传感器(8)、压力传感器(7)；通过PLC接收压力传感器(7)和位移传感器(8)采集的信号，并输出控制信号控制线缆引导器与收线架(5)的相对横移量和横移速度以及控制引导臂(4)的上下移动和前后移动。使用本实用新型的排线装置可以更精确地控制线缆在线盘上的收卷点，大大提高线卷卷绕的质量。
【IPC分类】B65H54/32
【公开号】CN204823464
【申请号】CN201520541847
【发明人】闻徽亮, 李菁, 朱云豪, 白俊
【申请人】上海科辰光电线缆设备有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月24日